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器件型号：AM5716 您好！
我将使用 CA15和我们自己的 RTOS、这是我们系统中始终使用的简单调度程序。 此外、我还将使用无操作系统的 CM4来降低 CA15的 CPU 负载。 我指的是 PSDK-RTOS 中的 CSL、但我 不会将 SYS/BIOS 与 CA15和 CM4结合使用。 我想知道 CA15如何引导 CM4。 您是否有下面的示例程序和软件环境？
1) 1)将 CM4的输出文件转换为二进制文件。
2) 2)将二进制文件写入 CM4的存储器空间。
3) 3)启动 CM4。
对于 PRU-ICSS、PRUICSS_pruExecProgram 函数似乎会将二进制文件写入存储器空间并启动 PRU-ICSS。 它就像上面的2和3功能。
C：\ti\pdk_am57xx_1_0_6\packages \ti\drv\pruss\src\pruicss_drv.c
此致、
Kazu
