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工具/软件：Linux
这可能不是此问题的正确论坛。 如果是、请指引我前往正确的论坛。
我一直在使用 BeagleBone Black 和 Green 为 PRU 开发代码。 我使用的是以下版本：
Linux BeagleBone 4.4.9.9-ti-R25 #1 SMP 星期四5月5日23：08：13 UTC 2016 armv71 GNU/Linux
我正在从 Arm 端到 PRU 执行 remote_proc。 我的.out 文件位于/lib/firmware 文件夹中。
我在启动时使用服务启动 Arm 代码。
在我升级到以下版本之前、一切都很好：
Linux BeagleBone 4.9.29-ti-rt-R36 #1 SMP 抢占 RT Wed 5月24日14：33：25 EDT 2017 armv7l GNU/Linux
我看到的是
无法打开/dev/rpmsg_pru31
当 Arm 代码执行以下操作时：
#define NUM_MESSAGES 100
#define DEVICE_NAME "/dev/rpmsg_pru31
void thread2_main (void)
｛
INT 状态；
struct pollfd pollfds[1]；
INT RESULT = 0；
/*打开 rpmsg_PRU 字符设备文件*/
pollfds[0].fd = open (device_name、O_RDWR)；
/*
*如果 RPMsg 通道尚不存在、则字符器件
*也不会。
*确保已加载 PRU 固件以及 rpmsg_PRU
*模块已插入。
*
if (pollfds[0].fd < 0)｛
printf ("打开%s\n"、device_name 失败)；
Close (pollfds[0].fd)；
//返回-1；
｝
我不确定在哪里查找问题。
发生了一些变化、因此 REMOT_PROC 无法连接。
这是我的 lsmod：
root@BeagleBone：/sys/module lsmod
使用的模块大小
binfmt_MISC 11051 1.
C_CAN_platform 7475 0
spidev 8867 0
C_CAN 12250 1 c_CAN_platform
CAN_DEV 14440 1 c_CAN
SPI_OMAP2_mcspi 12866 0
tieqep 8606 0
Virtio_rpmsg_BUS 13117 0
rpmsg_core 8217 1 virtio_rpmsg_bus
PRU_rproc 15399 0
pruss_INTC 8775 2 PRU_rproc
pruss 10633 1 PRU_rproc
OMAP-AES_DRIVER 23718 0
Crypto 引擎7035 1个 OMAP-AES_DRIVER
PRUSS_SoC_BUS 4596 0
OMAP-SHIM 26574 0
OMAP-Rng 5544 0
RNG_CORE 8523 1 OMAP-Rng
USB_f_ACM 8217 1.
U_serial 12927 3 USB_f_ACM
USB_f_RNDIS 25931 1.
G_MULTI 5958 0
USB_f_mass 存储50190 2 g_multi
U_ether 13883 2 g_multi, USB_f_RNDIS
libcomposite 54819 4 USB_f_ACM、USB_f_mass 存储、g_multi,USB_f_RNDIS
cpufreq_onDemand 7899 1.
evdev 13460 1.
cpufreq_usersspace 3807 0
cpufreq_conservative 4417 0
tps65217_charger 5088 0
cpufreq_powersave 1567 0
uio_pdrv_genirq 4045 0
uio 10625 1 uio_pdrv_genirq
我只是希望您能够向正确的方向指出我。
谢谢、
