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[参考译文] TDA2EVM5777:物体检测

Guru**** 2560180 points


请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/592600/tda2evm5777-object-detection

器件型号:TDA2EVM5777

您好,

当我运行对象检测用例时,我可以看到"objtag"值为465,458与之类似,根据分类用户指南 ,"objtag 是与对象关联的唯一 ID "。

请告诉我在哪里可以找到这些值、以及这些值的分配依据是什么。

谢谢、

Swati

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    您好、Swati、

    简而言之、"objtag"是分配给检测到的对象的唯一 ID、用于对象跟踪。
    我还邀请了对象检测专家来提供更多详细信息。

    此致、
    Yordan
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    您好、Swati、

    "objTag"是32位字段、其中0-23位仅包含曲目 ID/曲目编号、24至31位包含对象类型。 对象类型是 inc 文件夹中 iobjdet.h 头文件中的枚举(TI_OD_ObjectType)。

    此字段最好以十六进制格式查看。  

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    Shyam、您好!

    感谢您的回复。

    我们正在尝试 使用现有的物体检测用例来检测 诸如路障之类的物体、但使用  物体检测算法

    仅检测行人、车辆和交通信号识别。

    在代码中、我可以看到"TI_ OD_ObjectType"仅包含行人、车辆和 TSR。

    请告诉我如何使用现有算法来检测其他物体。

    在 "TI_ OD_ObjectSubType"结构下、他们是"TI_CLASS_OTHER "的成员、您能告诉我该成员的用途是什么??

    谢谢、

    Swati

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    您好!

    您能回答我的上述问题吗,我正在尝试识别除车辆、行人和交通信号识别之外的其他物体。

    谢谢、
    Swati
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    您好、

    专家将收到有关您的新问题的通知。

    此致、
    Mariya
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    您好、Swati、

    首先、很抱歉回复较晚、由于某种原因、我没有收到有关此主题的电子邮件通知。  

    当前版本的物体检测(v00.05)只能检测行人、车辆、交通标志。 该算法使用 HOG 和一个2级对称 AdaBoost 分类器、并假定有某些参数。 要检测新类别的物体、例如路障等、您必须保留类似的 hog 和 Adaboost 参数和结构、以进行新的训练。

    TI_OD_ObjectSubType 用于标识检测到的交通标志的"类型"。 此字段由运行 CNN 分类器的对象分类模块填充。 CNN 分类器经过培训、可识别43种不同类型的德国交通标志、但现实世界中的交通标志更多。 除上述43之外的任何交通标志都将归类为 TI_CLASS_OTHER。  

    此致、
    Shyam

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    Shyam、您好!

    感谢您的回复。
    您能告诉我 TI 是如何进行物体训练的,假设我想检测一个没有头部的行人,如何训练这个图像吗?
    请告诉我在 TI 需要使用什么工具来训练物体。

    谢谢、
    Swati
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    您好、Swati、

    您可以参考有关培训分类器的在线参考。 我们将非常乐意在有关软件的特定于器件的问题上为您提供帮助。 但是、我们的租让人希望在这个完全超出器件范围的领域(lek 培训、算法的功能定义)中实现增值。

    我将与我的一些同事进行核实、看看他们是否能为您提供一些指导。 但正如我说过的、您应该能够在网上和学术界找到大量有关这方面的参考资料

    Pramod