[参考译文] Linux/AM4378：AM437x ADC1 Linux 驱动程序-饱和值

更新-

我发现奇怪的是、值范围是2^11而不是2^12、这就是差分模式的行为。 我确认了我的空闲配置和步进寄存器正在正确清除差分模式的位、并且我正在正确地禁用和绕过前置放大器、因此我想知道如果我启用差分模式并启用前置放大器、会发生什么情况。 这导致8个电压引脚上的读数为1024、并且将其中的任何一个引脚短接会导致相应的引脚变为0、而辅助负/正引脚变为2023、这是我认为应该实现的。 这使我相信在设置单端模式和前置放大器旁路时会出现某种问题。 我非常乐意通过电子邮件将我创建的相关文件发送给 TI 的某个人、以帮助诊断此问题。 非常感谢您的参与和帮助。

泰勒

您能压缩文件并将其发布在此处、以便我查看它们吗？

Jason Reeder

泰勒

感谢您提供这些文件。 我将查看它们、然后返回到这里。

Jason Reeder

泰勒

在内部询问之后、我被指向了这个内核 repo： git.ti.com/.../

在此版本中、开发了一个驱动程序、该驱动程序将以与 ADC0支持方式类似的方式支持 AM437x 器件上的 ADC1。 'int_epos_linux_02.02.02.02.x'分支将具有最新的开发成果。 以下 grep 命令应显示大多数具有 ADC1所需代码的文件：
grep -rn 'mag' arch/arm/boot/dts/| grep am4
grep -rn "ti,am4372-mag"驱动程序/
grep -rn 'agadc'文档/
grep -rn 'adc_mag' arch/arm/mach-omap2/

此存储库基于3.14 Linux 内核。 该计划将此代码的重新计算版本进行更新、并进入 Linux 处理器 SDK 的未来版本。

Jason Reeder

Jason、

感谢您的回复、我们非常感谢您抽出宝贵的时间为您提供帮助。 我对这些文件中的所有添加内容进行了全面组合、并将它们与 Linux 发行版中的文件进行了比较。 我确信我的所有时钟和 OMAP 文件都正确配置为与提供的文件相同、并将我的定制 ADC1驱动程序替换为提供的 ti_magadc 驱动程序。 我还 使用提供的驱动程序替换了 ti_am335x_tscadc 驱动程序、因为其中也有很多更改。 这需要不同的 IIO 驱动程序、因此我也已完成擦除 IIO 驱动程序并将其与提供的 IIO 驱动程序交换。

完成所有这些操作并重新启动电路板后、我在启动时会遇到很多内核错误、 其中一个似乎在探测 ti_am335x_tscadc 时发生。 在/sys/bus/iio/devices 上、我看到 IIO\:device0按预期显示并正常工作；但是、IIO\:Device1不再显示、可能是由于探头故障。 附件是重新启动电路板时的内核输出。 再次感谢您的参与和帮助。

U-Boot SPL 2015.07-00053-g0a26260脏污(2016年11月17日- 17：54：10)
SPL：请为您的电路板实施 spl_start_uboot()
SPL：直接 Linux 引导未激活！

U-Boot 2015.07-00053-g0a26260脏污(2016年11月17日- 17：54：10 -0500)

I2C：就绪
DRAM：512 MiB
MMC：OMAP SD/MMC：0、OMAP SD/MMC：1.
卡未响应电压选择！
**设备 MMC 0 **错误
使用默认环境

网络： 未设置。 验证第一个电子保险丝 MAC
已加载 Ethaddr
未设置。 验证第二个电子保险丝 MAC
已加载 eth1addr
正在注册 cpsw
CPsw
按任意键停止自动引导：0
切换到分区#0，确定
mmc1 (第0部分)是当前器件
找到 Macho man eMMC
6ms 内读取的2个字节(0字节/s)
正在从分区1引导...
3987448字节在219ms (17.4 MIB/s)内读取
7 ms 内读取的40916字节(5.6 MIB/s)
内核映像@ 0x82000000 [ 0x000000 - 0x3cd7f8]
###展开的设备树 blob、88000000
使用0x88000000处的 FDT blob 进行引导
正在将设备树加载到8fff3000，结束8fffd3... 好的

正在启动内核...

[0.000000]在物理 CPU 0x0上引导 Linux
[0.000000] Linux 版本4.1.6-g0ba35b4-脏(tfahey@TFAHEY-MT-LNX)(gcc 版本5.3.1 20160412 (Linaro GCC 5.3-2016.05))#62 Thu Jan 12 16：15：02 EST 2017
[0.000000] CPU：ARMv7处理器[412fc09A]修订版10 (ARMv7)、CR=10c5387d
[0.000000] CPU：PIPT/VIPT 非混叠数据高速缓存、VIPT 别名指令高速缓存
[0.000000]机器模型：MakerBot Macho Man RevA
[0.000000] CMA：保留0x9e800000处的24 MIB
[0.000000]内存策略：数据高速缓存写回
[0.000000] CPU：所有 CPU 均在 SVC 模式下启动。
[0.000000] AM437x ES1.2 (SGX NEON)
[0.000000]在区域顺序和移动分组中构建了1个区域列表。 总页数：130048
[0.000000]内核命令行：console=ttyS0、115200n8 root=/dev/mmcblk0p1 rw rootfstype=ext4 rootwait
[0.000000] PID 哈希表条目：2048 (顺序：1、8192字节)
[0.000000]条目高速缓存散列表条目：65536 (顺序：6、262144字节)
[0.000000] inode 高速缓存散列表条目：32768 (顺序：5、131072字节)
[0.000000]内存：486724K/524288K 可用(5491K 内核代码、234K rwdata、1992K rodata、264K init、196K BSS、 12988K 保留、24576K CMA 保留、0K HIGHMEM)
[0.000000]虚拟内核内存布局：
[0.000000]矢量：0xff0000-0xff1000 (4KB)
[0.000000] fixmap：0xc00000 - 0xc00000 (3072 KB)
[0.000000] vmalloc：0xe0800000 - 0x000000 (488 MB)
[0.000000]低内存：0xC0000000 - 0xe0000000 (512 MB)
[0.000000] pkmap：bbfe00000 - 0xC0000000 (2 MB)
[0.000000]模块：bbf000000 - bbbfe00000 (14 MB)
[0.000000].text：0xc0008000 - 0xc075711c (7485 KB)
[0.000000].init：0xc0758000 - 0xc079a000 (264 KB)
[0.000000].data：0xc079a000 - 0xc07d4b28 (235KB)
[0.000000].bss：0xc07d7000 - 0xc08080d4 (197KB)
[0.000000] NR_IRQ：16 nr_IRQ：16 16.
[0.000000] L2C：平台修改辅助控制寄存器：0x0e030000 -> 0x3e430000
[0.000000] L2C：DT/平台修改辅助控制寄存器：0x0e030000 -> 0x3e430000
[0.000000] L2C-310支持 Cortex-A9的早期 BRESP
[0.000000] OMAP L2C310：ROM 不支持电源控制设置
[0.000000] L2C-310 ID 预取已启用、偏移1行
[0.000000] L2C-310动态时钟门控禁用、待机模式禁用
[0.000000]启用了 L2C-310高速缓存控制器、16路、256 KB
[0.000000] L2C-310：cache_ID 0x410000c9、AUX_CTRL 0x7e430000
[0.000000] OMAP 时钟事件源：timer2为25000000 Hz
[0.000013] sched_clock：25MHz 时为32位、分辨率为40ns、每85899345900ns 换行一次
[0.000035]时钟源定时器1：屏蔽：0xFFFFFFFF max_cycles：0xFFFFFFFF、max_idle_ns：76450417870 ns
[0.000047] OMAP 时钟源：Timer1、25000000 Hz
[0.000288]控制台：彩色虚拟设备80x30
[0.000325]校准延迟环路... 1196.85茂物剪(lpj=5984256)
[0.089060] pid_max：默认值：32768最小值：301
[0.089173]安全框架已初始化
[0.089236]安装高速缓存散列表条目：1024 (顺序：0、4096字节)
[0.089249] mountpoint-cache 哈希表条目：1024 (顺序：0、4096字节)
[0.089966] CPU：测试写入缓冲器一致性：好的
[0.090325]为0x80008200 - 0x80008258设置静态标识映射
[0.091824] devtmpfs：已初始化
[0.103655] VFP 支持 v0.3：实施者41架构3第30部分版本9修订版4
[0.119523] omap_hwmod：tptc0、使用 EDMA 中断开的 dt 数据
[0.119678] omap_hwmod：tptc1使用 EDMA 中断开的 dt 数据
[0.119812] omap_hwmod：tptc2、使用 EDMA 中断开的 dt 数据
[0.185264] omap_hwmod：adc_mag：_wait_target_ready 失败：-16
[0.185279] OMAP-hwmod：ADC_MAG：无法为复位启用(3)
[0.194633] OMAP-hwmod：rtc：_wait_target_disable 失败
[0.195204]时钟源 Jiffies：MASK：0xFFFFFFFF max_cycles：0xFFFFFFFF、max_idle_ns：19112604462750000 ns
[0.197057] pinctrl 内核：已初始化 pinctrl 子系统
[0.198315] NET：注册协议系列16.
[0.201091] DMA：为原子相干分配预分配256 K2B 池
[0.202995]空闲：使用调速器梯
[0.203021]空闲：使用调速器菜单
[0.207223] OMA_L3_NOC 440000.OCP：L3调试错误：目标8 mod：0 (不可清除)
[0.207266] OMAP_L3_NOC 440000.OCP：L3调试错误：目标13 mod:1 (不可清除)
[0.207324] OMA_L3_NOC 440000.OCP：L3应用程序错误：目标8 mod:0 (不可清除)
[0.207343]------ [在此处剪切]-----
[0.207381]警告：CPU：0 PID：1位于./drivers/bus/omap_l3_noc.c：147 L3_INTERRUPT_Handler+0x268/0x370 ()
[0.207395] 44000000.OCP：L3自定义错误：主 M2 (64位)目标 L4_WKUP (读取)：在功能访问期间以用户模式访问数据
[0.207402]模块链接在：
[0.207421] CPU：0 PID：1 Comm：swapper 未被污染4.1.6-g0ba35b4-脏#62
[0.207431]硬件名称：通用 AM43 (平展器件树)
[0.207439]回溯：
[0.207475][ ](dump_backtrace)从[ ](show_stack+0x18/0x1c)
[0.207484] r7：c0265f70 r6：00000093 r5：00000009 r4：00000000
[0.207527][ ](show_stack)从[ ](dump_stack+0x24/0x28)
[0.207552][ ](dump_stack)从[ ](warn_slESpath_common+0x88/b4)
[0.207569][ ](warn_slowpath_common)、来自[ ](WARN_RASPH_FMt+0x38/0x40)
[0.207577] r8：c06d3b20 r7：c058dd68 r6：c06d39c0 r5：ddce3ed0 r4：c06d3a64
[0.207606][ ](warn_slowpath_fmt)、来自[ ](L3_INTERRUPT_Handler+0x268/0x370)
[0.207613] r3：ddce3c40 r2：c06d3a64
[0.207623] R4：80080003
[0.207655][ ](L3_interrupt_handler)、来自[ ](handle_irq_event_perpu + 0xa4/0x160)
[0.207663] R10：c07d4694 R9：ddcdf7c0 R8：00000013 r7：00000000 R6：00000000 R5：c07a10f8
[0.207682] R4：ddbb640
[0.207700][ ](handle_irq_event_perpu)、来自[ ](handle_IRQ_EVENT_+0x30/0x40)
[0.207708] R10：ddcdf7c0 R9：00000000 R8：ddc04000 r7：00000001 R6：00000000 R5：c07a10f8
[0.207727] R4：ddcdf7c0
[0.207746][ ](handle_irq_event)从[ ](handle_fasteoi_IRQ+0xa4/0x16c)
[0.207754] R5：c07a10f8 R4：ddcdf7c0
[0.207773][ ](handle_fasteoi_IRQ)、来自[ ](generic_handle_IRQ+0x34/0x44)
[0.207781] R5：00000000 R4：00000013
[0.207802][ ](generic_handle_IRQ)、来自[ ](_handle_domain_IRQ+0x5c/b0)
[0.207809] R5：00000000 R4：c07b1fc0
[0.207829][ ](_handle_domain_IRQ)、来自[ ](GIC_Handle_IRQ+0x2C/0x5c)
[0.207836] R9：00000000 R8：ddcdf7f8 r7：fa240100 R6：ddc4dbb0 R5：c079c390 R4：fa24010c
[0.207868][ ](GIC_Handle_IRQ)、来自[ ](_IRQ_Svc+0x40/0x54)
[0.207878]异常堆栈(0xddc4dbb0至0xddc4dbf8)
[0.207890] dba0：ddcdf7c0 ddcbb640 00000000 00000000
[0.207904] dbc0：ddcdf7c0 ddcbb640 00000013 60000153 ddcdf7f8 00000000 ddcdf7c0 ddc4dc24
[0.207917] dbe0：ddc4dbf8 ddc4dbf8 c0062390 c0062280 60000153 ffff
[0.207924] r7：ddc4dbe4 r6：ffff r5：60000153 r4：c0062280
[0.207947][ ](_setup_IRQ)、来自[ ](REQUEST_threaded_IRQ+0xCC/0x14c)
[0.207954] R9：00000000 R8：00000013 r7：00000000 R6：ddce3ed0 R5：c0265d08 R4：ddcbb640
[0.207983][ ](REQUEST_threaded_IRQ)来自[ ](devm_request_threaded_IRQ+0x60/0xa4)
[0.207991] R10：00000002 R9：ddcd6210 R8：00000000 r7：00000013 R6：ddce3ed0 R5：ddcd4990
[0.208010] R4：c0265d08 R3：00000000
[0.208031][ ](devm_request_threaded_IRQ)、来自[ ](OMAP-L3_PROBLE+0x1d8/0x270)
[0.208039] R9：ddcd6210 R8：c07f75f0 r7：ddce3ed4 R6：00000004 R5：ddce3ed0 R4：00000000
[0.208079][ ](OMA_L3_PROBE)、来自[ ](platform_drv_probe +0x4c/b4)
[0.208086] R10：00000000 R9：00000000 R8：00000000 r7：fffdfb R6：c07b252c R5：ddcd6210
[0.208105] R4：c07fee8c
[0.208123][ ](platform_drv_probe)、来自[ ](DRIVER_PROBLE_DEVICE_0x184/0x2bc)
[0.208130] r7：c07b252c r6：00000000 r5：ddcd6210 r4：c07fee8c
[0.208154][ ](driver_probe_device)从[ ](_DEVICE_ATT+0x48/0x4c)
[0.208161] R9：00000000 R8：c07fee68 r7：00000000 R6：c030d330 R5：ddcd6210 R4：c07b252c
[0.208189][ ](_device_attach)从[ ](BUS_TO_EASE_DRV+0x68/0x9C)
[0.208197] R5：ddcd6210 R4：00000000
[0.208214][ ](bus_for_each _drv)从[ ](DEVICE_ATT+0x88/0x9C)
[0.208222] R6：ddcd6244 R5：ddcd6210 R4：ddcd6210
[0.208243][ ](device_attach)从[ ](bus_probe_device+0x8c/b0)
[0.208250] r7：00000000 R6：c07be3e0 R5：ddcd6210 R4：ddcd6218
[0.208272][ ](bus_probe_device)、来自[ ](DEVICE_ADDE+0x37c/0x578)
[0.208279] r7：00000000 R6：ddcd6210 R5：c07be280 R4：ddcd6218
[0.208303][ ](device_add)从[ ](of _device_add+0x3c/0x44)
[0.208310] R10：00000000 R9：00000000 R8：c0795430 r7：ddcd6210 R6：00000000 R5：de3cd794
[0.208329] R4：ddcd6200
[0.208344][ ](of _device_add)从[ ](of _platform_device_create_pdata+0x88/0xc8)
[0.208360][ ](of _platform_device_create_pdata)从[ ](of_platform_bus_create+0xf0/0x194)
[0.208368] r7：00000001 r6：c078f124 r5：de3cd794 r4：00000000
[0.208390][ ](of 平台总线创建)、来自[ ](of _platform_populate_0x64/0xc0)
[0.208398] R10：00000000 R9：00000001 R8：00000000 r7：c078f124 R6：c0795430 R5：de3cc750
[0.208416] R4：de3cd794
[0.208446][ ](for_platform_populate)从[ ](pdata_quirks_init+0x40/0x4c)
[0.208453] R9：00000004 R8：c0758600 r7：ddce3940 R6：c079e8e0 R5：c0795430 R4：c078f11c
[0.208484][ ](pdata_quirks_init)、来自[ ](OMAP-general_init+0x1c/0x24)
[0.208491] R5：c075b770 R4：c079e8e0
[0.208511][ ](OMA_general_init)、来自[ ](customize_machine+0x2C/0x4c)
[0.208526][ ](customize_machine)从[ ](do_one _initcall+0x94/0x1dc)
[0.208554][ ](多个_initcall)、来自[ ](kernel_init_freeed+0x128/0x1bc)
[0.208561] R10：c078dbd8 R9：00000004 R8：c0758600 r7：c078dbc4 R6：c07992f8 R5：c07d7000
[0.208580] R4：c07d7000
[0.208600][ ](kernel_init_freable)从[ ](kernel_init+0x10/0xf0)
[0.208607] R10：00000000 R9：00000000 R8：00000000 r7：00000000 R6：00000000 R5：c055ad1c
[0.208625] R4：00000000
[0.208643][ ](kernel_init)、来自[ ](RET_FANK_F叉+0x14/0x2C)
[0.208650] R5：c055ad1c R4：00000000
[0.208686]--[结束线迹0f82fe5ca5702278]-->
[0.208714] OMA_L3_NOC 440000.OCP：L3应用程序错误：目标13 mod:1 (不可清除)
[0.215246] OMAP GPIO 硬件版本0.1
[0.235309]没有 ATAG？
[0.235348]硬件断点：找到5个(+1保留)断点和1个观察点寄存器。
[0.235361]硬件断点：最大观察点大小为4字节。
[0.237866] OMAP4_SRAM_INIT：无法获取处理勘误 I688所需的 SRAM 池
[0.279309] EDMA-DMA 引擎 EDMA-DMA 引擎.0：TI EDMA DMA 引擎驱动程序
[0.287390] SCSI 子系统已初始化
[0.288094] usbcore：注册的新接口驱动程序 usbfs
[0.288239] usbcore：注册的新接口驱动程序集线器
[0.288341] usbcore：注册的新设备驱动程序 USB
[0.289423] omap_i2c 44e0b000.i2c：找不到节点/ocp/l4_wkup@44c00000/CSCM@210000/ pinmux@800/i2c0_pins 的 pctldev、延迟探针
[0.289485] omap_i2c 4819c000.i2c：找不到节点/ocp/l4_wkup@44c00000/CSCM@210000/ pinmux@800/i2c2_pins 的 pctldev、延迟探针
[0.289837] pps_core：LinuxPPS API 版本。 1已注册
[0.289849] pps_core：软件版本 5.3.6 -版权所有2005-2007 Rodolfo Giometti
[0.289938]已注册 PTP 时钟支持
[0.292395]已初始化高级 Linux 声音架构驱动程序。
[0.293793]切换到时钟源 Timer1
[0.315200] NET：注册协议系列2.
[0.317243] TCP 建立哈希表条目：4096 (顺序：2、16384字节)
[0.317304] TCP 绑定哈希表条目：4096 (顺序：2、16384字节)
[0.317375] TCP：配置哈希表(建立4096 BIND 4096)
[0.317477] UDP 哈希表条目：256 (顺序：0、4096字节)
[0.317502] UP-Lite 散列表条目：256 (顺序：0、4096字节)
[0.317688] NET：注册协议系列1.
[0.318036] RPC：注册后命名的 UNIX 套接字传输模块。
[0.318050] RPC：注册的 UDP 传输模块。
[0.318057] RPC：注册的 TCP 传输模块。
[0.318065] RPC：注册的 TCP NFSv4.1反向通道传输模块。
[0.321345] futex 散列表条目：256 (顺序：-1、3072字节)
[0.323601] VFS：磁盘配额 dquot_6.6.0
[0.323716] VFS：Dquot 高速缓存散列表条目：1024 (顺序0、4096字节)
[0.324379] NFS：注册 id_resolver 密钥类型
[0.32443]注册了钥匙类型 id_resolver
[0.324444]注册密钥类型 id_legacy
[0.326372] NET：注册协议系列38.
[0.326441]已注册 IO 调度程序 NOP
[0.326458]已登记 IO 调度程序截止日期
[0.326495]已注册 IO 调度程序 cfq (默认值)
[0.329936] pinctrl-single 44e10800.pinmux：在 pA f9e10800大小796处为199个引脚
[0.339555]使用虚拟稳压器、未找到4832a000.dss 电源 VDDA_VIDEO
[0.339702] OMAP DSS 修订版2.0
[0.340812] omapdss_dss 4832a000.dss：bound 4832a400.dispc (ops dispc_component_ops)
[0.347209]控制台：切换到彩色帧缓冲器件60x34
[0.351890] omapfb omapfb：使用显示"LCD"模式480x272
[0.354230]串行：8250/16550驱动程序，10个端口，启用 IRQ 共享
[0.359164] omap8250 44e09000.serial:未指定时钟速度：使用默认值：48000000
[0.359785]控制台[ttyS0]已禁用
[0.359848] 44e09000.serial: tmio 0x44e09000处的 ttyS0 (IRQ = 25、base_baud = 3000000)是8250
[1.602838]控制台[ttyS0]已启用
[1.608859] OMAP_rng 48310010.rng：OMAP 随机数生成器版本 20.
[1.633537]返修：模块已加载
[1.645393] LOOP：模块已加载
[1.653991] OMAP_hwmod：ADC_MAG：_WAIT_TARGET_READY 失败：-16
[1.660238]------ [在此处剪切]-----
[1.664914]警告：CPU：0 PID：1、位于./drivers/bus/omap_l3_noc.c：147 L3_INTERRUPT_Handler+0x268/0x370 ()
[1.674527] 44000000.OCP：L3自定义错误：主 M2 (64位)目标 L4_PER_0 (空闲)：在功能访问期间以监控器模式访问数据
[1.687186]模块链接于：
[1.690269] CPU：0 PID：1 Comm：swapper 被污染：G W 4.1.6-g0ba35b4-脏#62
[1.698569]硬件名称：通用 AM43 (平展器件树)
[1.704512]回溯：
[1.707002][ ](dump_backtrace)从[ ](show_stack+0x18/0x1c)
[1.714603] r7：c0265f70 R6：00000093 R5：00000009 R4：00000000
[1.720340][ ](show_stack)从[ ](dump_stack+0x24/0x28)
[1.727609][ ](dump_stack)从[ ](warn_slESpath_common+0x88/b4)
[1.735742][ ](warn_slowpath_common)、来自[ ](WARN_RASPH_FMt+0x38/0x40)
[1.744477] R8：c06d3b20 r7：c058dd60 r6：c06d39c0 r5：ddce3ed0 r4：c06d3a64
[1.751257][ ](warn_slowpath_fmt)、来自[ ](L3_INTERRUPT_Handler+0x268/0x370)
[1.760166] r3：ddce3c40 r2：c06d3a64
[1.763770] R4：80080003
[1.766343][ ](L3_interrupt_handler)、来自[ ](handle_irq_event_perpu + 0xa4/0x160)
[1.775688] R10：c07d4694 R9：ddcdf7c0 R8：00000013 r7：00000000 R6：00000000 R5：c07a10f8
[1.783590] R4：ddbb640
[1.786148][ ](handle_irq_event_perpu)、来自[ ](handle_IRQ_EVENT_+0x30/0x40)
[1.795056] R10：dddf1610 R9：017d7840 R8：ddc04000 r7：00000001 R6：00000000 R5：c07a10f8
[1.802957] R4：ddcdf7c0
[1.805516][ ](handle_irq_event)从[ ](handle_fasteoi_IRQ+0xa4/0x16c)
[1.814075] R5：c07a10f8 R4：ddcdf7c0
[1.817685][ ](handle_fasteoi_IRQ)、来自[ ](generic_handle_IRQ+0x34/0x44)
[1.826332] R5：00000000 R4：00000013
[1.829945][ ](generic_handle_IRQ)、来自[ ](_handle_domain_IRQ+0x5c/b0)
[1.838680] R5：00000000 R4：c07b1fc0
[1.842290][ ](_handle_domain_IRQ)、来自[ ](GIC_Handle_IRQ+0x2C/0x5c)
[1.850675] R9：017d7840 R8：c05a49fc r7：fa240100 R6：ddc4dd00 R5：c079c390 R4：fa24010c
[1.858503][ ](GIC_Handle_IRQ)、来自[ ](_IRQ_Svc+0x40/0x54)
[1.866019]异常堆栈(0xddc4dd00至0xddc4dd48)
[1.871098] dd00：dawe5000 00000000 00000004 60000153 dea5000 00000000 00000007 ddd16c00
[1.879317] dd20：c05a49fc 017d7840 dddf1610 ddc4dd54 ddc4dd58 ddc4dd48 c031f32c c031c92c
[1.887530] dd40：00000153 ffff
[1.891031] r7：ddc4dd34 r6：ffff r5：00000153 r4：c031c92c
[1.896768][ ](regmap_unlock_spinlock)从[ ](regmap_write+0x58/0x68)
[1.905262][ ](regmap_write)从[ ](ti_tscadc_prob+0x2a0/0x5f4)
[1.913298] r7：ddd16c00 r6：ddd16c10 r5：dda3080 r4：00000001
[1.919030][ ](ti_tscadc_probe)、来自[ ](platform_drv_probe +0x4c/b4)
[1.927416] R10：00000000 R9：00000007 R8：00000000 r7：fffdfb R6：c07bef84 R5：ddd16c10
[1.935318] R4：c07fee8c
[1.937877][ ](platform_drv_probe)、来自[ ](DRIVER_PROBLE_DEVICE_0x184/0x2bc)
[1.946785] r7：c07bef84 R6：00000000 R5：ddd16c10 R4：c07fee8c
[1.952510][ ](driver_probe_device)从[ ](__driver_attach+0x94/0x98)
[1.960982] R9：00000007 R8：c0758600 r7：00000000 R6：ddd16c44 R5：c07bef84 R4：ddd16c10
[1.968804][ ](__driver_attach)从[ ](BUS_TO_EASE_DEV_0x70/0xa4)
[1.977016] r7：00000000 R6：c030d37c R5：c07bef84 R4：00000000
[1.982738][ ](bus_for_each_dev)、来自[ ](DRIVER_ATT+0x24/0x28)
[1.99074] R6：c07be3e0 R5：dfe0e80 R4：c07bef84
[1.995437][ ](driver_attach)从[ ](BUS_ADD_DRIVER+0x150/0x1f8)
[2.003483][ ](BUS_ADD_DRIVER)从[ ](DRIVER_REGISTER+0x80/0x100)
[2.011607] r7：dedea35c0 r6：c079e8e0 r5：c077c40c r4：c07bef84
[2.017326][ ](driver_register)、从[ ](__platform_driver_register+0x5c/0x64)
[2.026410] R5：c077c40c R4：c079e8e0
[2.030027][ ](__platform_driver_register)、来自[ ](ti_tscadc_driver_init+0x1c/0x20)
[2.039642][ ](ti_tscadc_driver_init)、来自[ ](do_one _initcall+0x94/0x1dc)
[2.048397][ ](多个_initcall)、来自[ ](kernel_init_freeed+0x128/0x1bc)
[2.057131] R10：c078dbd8 R9：00000007 R8：c0758600 r7：c078dbd0 R6：c0799718 R5：c07d7000
[2.065034] R4：c07d7000
[2.067596][ ](kernel_init_freable)从[ ](kernel_init+0x10/0xf0)
[2.075807] R10：00000000 R9：00000000 R8：00000000 r7：00000000 R6：00000000 R5：c055ad1c
[2.083706] R4：00000000
[2.086265][ ](kernel_init)、来自[ ](RET_FANK_F叉+0x14/0x2C)
[2.093865] R5：c055ad1c R4：00000000
[2.097470]--[结束线迹0f82fe5ca5702279]-->
[2.102189]-------- [在此处剪切]-----
[2.106848]警告：CPU：0 PID：1位于./drivers/bus/omap_l3_noc.c：147 L3_INTERRUPT_Handler+0x268/0x370 ()
[ 2.116460] 44000000.OCP：L3自定义错误：主 M2 (64位)目标 L4_PER_0 (读取)：在功能访问期间以用户模式访问数据
[2.128595]链接的模块：
[2.131673] CPU：0 PID：1 Comm：swapper 被污染：G W 4.1.6-g0ba35b4-脏#62
[2.139971]硬件名称：通用 AM43 (平展器件树)
[2.145915]回溯：
[2.148392][ ](dump_backtrace)从[ ](show_stack+0x18/0x1c)
[2.155994] r7：c0265f70 r6：00000093 r5：00000009 r4：00000000
[2.1617][ ](show_stack)从[ ](dump_stack+0x24/0x28)
[2.168983][ ](dump_stack)从[ ](warn_slESpath_common+0x88/b4)
[2.177116][ ](warn_slowpath_common)、来自[ ](WARN_RASPH_FMt+0x38/0x40)
[2.185851] R8：c06d3b20 r7：c058dd68 r6：c06d39c0 r5：ddce3ed0 r4：c06d3a64
[2.1926][ ](warn_slowpath_fmt)、来自[ ](L3_INTERRUPT_Handler+0x268/0x370)
[2.201536] R3：ddce3c40 R2：c06d3a64
[2.205136] R4：80080003
[2.20769][ ](L3_interrupt_handler)、来自[ ](handle_irq_event_perpu + 0xa4/0x160)
[2.217044] R10：c07d4694 R9：ddcdf7c0 R8：00000013 r7：00000000 R6：00000000 R5：c07a10f8
[2.224945] R4：ddbb640
[2.227505][ ](handle_irq_event_perpu)、来自[ ](handle_IRQ_EVENT_+0x30/0x40)
[2.236413] R10：dddf1610 R9：017d7840 R8：ddc04000 r7：00000001 R6：00000000 R5：c07a10f8
[2.244316] R4：ddcdf7c0
[2.246874][ ](handle_irq_event)从[ ](handle_fasteoi_IRQ+0xa4/0x16c)
[2.255435] R5：c07a10f8 R4：ddcdf7c0
[2.259047][ ](handle_fasteoi_IRQ)、来自[ ](generic_handle_IRQ+0x34/0x44)
[2.267693] R5：00000000 R4：00000013
[2.271306][ ](generic_handle_IRQ)、来自[ ](_handle_domain_IRQ+0x5c/b0)
[2.280040] R5：00000000 R4：c07b1fc0
[2.283653][ ](_handle_domain_IRQ)、来自[ ](GIC_Handle_IRQ+0x2C/0x5c)
[2.292038] R9：017d7840 R8：c05a49fc r7：fa240100 R6：ddc4dd00 R5：c079c390 R4：fa24010c
[2.299860][ ](GIC_Handle_IRQ)、来自[ ](_IRQ_Svc+0x40/0x54)
[2.307375]异常堆栈(0xddc4dd00至0xddc4dd48)
[2.312454] dd00：dawe5000 00000044 00000004 60000153 dea5000 00000000 ddc4dd9c ddd16c00
[2.320672] dd20：c05a49fc 017d7840 dddf1610 ddc4dd54 ddc4dd58 ddc4dd48 c031dfec c031c92c
[2.328885] dd40：20000153 ffff
[2.332386] r7：ddc4dd34 r6：ffff r5：20000153 r4：c031c92c
[2.338110][ ](regmap_unlock_spinlock)从[ ](regmap_read+0x58/0x68)
[2.346508][ ](regmap_read)从[ ](ti_tscadc_probe + 0x2e0/0x5f4)
[2.354457] r7：ddd16c00 r6：ddd16c10 r5：dda3080 r4：00000001
[2.360181][ ](ti_tscadc_probe)、来自[ ](platform_drv_probe +0x4c/b4)
[2.368566] R10：00000000 R9：00000007 R8：00000000 r7：fffdfb R6：c07bef84 R5：ddd16c10
[2.376467] R4：c07fee8c
[2.379025][ ](platform_drv_probe)、来自[ ](DRIVER_PROBLE_DEVICE_0x184/0x2bc)
[2.387932] r7：c07bef84 R6：00000000 R5：ddd16c10 R4：c07fee8c
[2.393653][ ](driver_probe_device)从[ ](__driver_attach+0x94/0x98)
[2.402126] R9：00000007 R8：c0758600 r7：00000000 R6：ddd16c44 R5：c07bef84 R4：ddd16c10
[2.409944][ ](__driver_attach)从[ ](BUS_TO_EASE_DEV_0x70/0xa4)
[2.418156] r7：00000000 R6：c030d37c R5：c07bef84 R4：00000000
[2.423874][ ](bus_for_each_dev)、来自[ ](DRIVER_ATT+0x24/0x28)
[2.431911] R6：c07be3e0 R5：dfe0e80 R4：c07bef84
[2.436579][ ](driver_attach)从[ ](BUS_ADD_DRIVER+0x150/0x1f8)
[2.444624][ ](BUS_ADD_DRIVER)从[ ](DRIVER_REGISTER+0x80/0x100)
[2.452747] r7：dedea35c0 r6：c079e8e0 r5：c077c40c r4：c07bef84
[2.458468][ ](driver_register)、从[ ](__platform_driver_register+0x5c/0x64)
[2.467551] R5：c077c40c R4：c079e8e0
[2.471164][ ](__platform_driver_register)、来自[ ](ti_tscadc_driver_init+0x1c/0x20)
[2.480777][ ](ti_tscadc_driver_init)、来自[ ](do_one _initcall+0x94/0x1dc)
[2.489523][ ](多个_initcall)、来自[ ](kernel_init_freeed+0x128/0x1bc)
[2.498257] R10：c078dbd8 R9：00000007 R8：c0758600 r7：c078dbd0 R6：c0799718 R5：c07d7000
[2.506160] R4：c07d7000
[2.508718][ ](kernel_init_freable)从[ ](kernel_init+0x10/0xf0)
[2.516930] R10：00000000 R9：00000000 R8：00000000 r7：00000000 R6：00000000 R5：c055ad1c
[2.524833] R4：00000000
[2.527391][ ](kernel_init)、来自[ ](RET_FANK_F叉+0x14/0x2C)
[2.534991] R5：c055ad1c R4：00000000
[2.538593]--[结束线迹0f82fe5ca570227a ]--
[2.543281]------ [在此处剪切]-----
[2.547934]警告：CPU：0 PID：1 at ./drivers/bus/omap_l3_noc.c：147 L3_interrupt_handler+0x268/0x370 ()
[2.557545] 44000000.OCP：L3自定义错误：主 M2 (64位)目标 L4_PER_0 (空闲)：功能访问期间在监控器模式下的数据访问
[2.570203]中链接的模块：
[2.573281] CPU：0 PID：1 Comm：swapper 被污染：G W 4.1.6-g0ba35b4-脏#62
[2.581579]硬件名称：通用 AM43 (平展器件树)
[2.587522]回溯：
[2.589996][ ](dump_backtrace)从[ ](show_stack+0x18/0x1c)
[2.5975998] r7：c0265f70 r6：00000093 r5：00000009 r4：00000000
[2.603326][ ](show_stack)从[ ](dump_stack+0x24/0x28)
[2.610591][ ](dump_stack)从[ ](warn_slESpath_common+0x88/b4)
[2.618723][ ](warn_slowpath_common)、来自[ ](WARN_RASPH_FMt+0x38/0x40)
[2.627457] R8：c06d3b20 r7：c058dd60 r6：c06d39c0 r5：ddce3ed0 r4：c06d3a64
[2.634233][ ](warn_slowpath_fmt)、来自[ ](L3_INTERRUPT_Handler+0x268/0x370)
[2.643141] R3：ddce3c40 R2：c06d3a64
[2.646745] R4：80080003
[2.649307][ ](L3_interrupt_handler)、来自[ ](handle_irq_event_perpu + 0xa4/0x160)
[2.658652] R10：c07d4694 R9：ddcdf7c0 R8：00000013 r7：00000000 R6：00000000 R5：c07a10f8
[2.666552] R4：ddbb640
[2.669111][ ](handle_irq_event_perpu)、来自[ ](handle_IRQ_EVENT_+0x30/0x40)
[2.678021] R10：dddf1610 R9：017d7840 R8：ddc04000 r7：00000001 R6：00000000 R5：c07a10f8
[2.685920] R4：ddcdf7c0
[2.688479][ ](handle_irq_event)从[ ](handle_fasteoi_IRQ+0xa4/0x16c)
[2.697040] R5：c07a10f8 R4：ddcdf7c0
[2.700653][ ](handle_fasteoi_IRQ)、来自[ ](generic_handle_IRQ+0x34/0x44)
[2.709300] R5：00000000 R4：00000013
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[2.721646] R5：00000000 R4：c07b1fc0
[2.7258][ ](_handle_domain_IRQ)、来自[ ](GIC_Handle_IRQ+0x2C/0x5c)
[2.733643] R9：017d7840 R8：c05a49fc r7：fa240100 R6：ddc4dd30 R5：c079c390 R4：fa24010c
[2.741465][ ](GIC_Handle_IRQ)、来自[ ](_IRQ_Svc+0x40/0x54)
[2.748981]异常堆栈(0xddc4dd30至0xddc4dd78)
[2.754056] dd20：00000000 00000000 00000004 60000153
[2.762275] dd40：00000001 dfe3080 ddd16c10 ddd16c00 c05a49fc 017d7840 dddf1610 ddc4ddcc
[2.770491] dd60：ddc4dd58 ddc4dd78 c031f32c c032a514 00000153 ffff
[2.777131] r7：ddc4dd64 r6：ffff r5：00000153 r4：c032a514
[2.782859][ ](ti_tscadc_probe)、来自[ ](platform_drv_probe +0x4c/b4)
[2.79124] R10：00000000 R9：00000007 R8：00000000 r7：fffdfb R6：c07bef84 R5：ddd16c10
[2.799145] R4：c07fee8c
[2.801702][ ](platform_drv_probe)、来自[ ](DRIVER_PROBLE_DEVICE_0x184/0x2bc)
[2.810612] r7：c07bef84 r6：00000000 r5：ddd16c10 r4：c07fee8c
[2.816331][ ](driver_probe_device)从[ ](__driver_attach+0x94/0x98)
[2.824804] R9：00000007 R8：c0758600 r7：00000000 R6：ddd16c44 R5：c07bef84 R4：ddd16c10
[2.832627][ ](__driver_attach)从[ ](BUS_TO_EASE_DEV_0x70/0xa4)
[2.840839] r7：00000000 R6：c030d37c R5：c07bef84 R4：00000000
[2.846556][ ](bus_for_each_dev)、来自[ ](DRIVER_ATT+0x24/0x28)
[2.854593] R6：c07be3e0 R5：dfe0e80 R4：c07bef84
[2.8599][ ](driver_attach)从[ ](BUS_ADD_DRIVER+0x150/0x1f8)
[2.867305][ ](BUS_ADD_DRIVER)从[ ](DRIVER_REGISTER+0x80/0x100)
[2.875428] r7：dedea35c0 r6：c079e8e0 r5：c077c40c r4：c07bef84
[2.881148][ ](driver_register)、从[ ](__platform_driver_register+0x5c/0x64)
[2.890231] R5：c077c40c R4：c079e8e0
[2.893843][ ](__platform_driver_register)、来自[ ](ti_tscadc_driver_init+0x1c/0x20)
[2.903456][ ](ti_tscadc_driver_init)、来自[ ](do_one _initcall+0x94/0x1dc)
[2.912202][ ](多个_initcall)、来自[ ](kernel_init_freeed+0x128/0x1bc)
[2.920936] R10：c078dbd8 R9：00000007 R8：c0758600 r7：c078dbd0 R6：c0799718 R5：c07d7000
[2.928838] R4：c07d7000
[2.931396][ ](kernel_init_freable)从[ ](kernel_init+0x10/0xf0)
[2.939606] R10：00000000 R9：00000000 R8：00000000 r7：00000000 R6：00000000 R5：c055ad1c
[2.947505] R4：00000000
[2.950062][ ](kernel_init)、来自[ ](RET_FANK_F叉+0x14/0x2C)
[2.957661] R5：c055ad1c R4：00000000
[2.961262]--[结束线迹0f82fe5ca570227b ]--
[2.973234] usbcore：注册的新接口驱动程序 r8152
[2.979522] usbcore：注册的新接口驱动程序 aSix
[2.985228] usbcore：注册的新接口驱动程序 ax88179_178a
[2.991604] usbcore：注册的新接口驱动程序 CDC_ether
[2.997660] usbcore：注册的新接口驱动程序 smsc95xx
[3.00364] usbcore：注册的新接口驱动程序 net1080
[3.009524] usbcore：注册了新接口驱动程序 CDC_Subset
[3.015687] usbcore：注册的新接口驱动程序 zaurus
[3.021588] usbcore：注册的新接口驱动程序 CDC_NCM
[3.835016] dwc3 48390000.usb: OTG：注册的主主机 xhci-hcd.0.auto
[3.842035] dwc3 48390000.usb: OTG：已注册共享主机 xhci-hcd.0.auto
[3.849003] dwc3 48390000.usb: OTG：只有在小工具寄存器之后才能启动
[3.856094] xhci-hcd xhci-hcd.1.auto: xHCI 主机控制器
[3.862008] xhci-hcd xhci-hcd.1.auto:新 USB 总线已注册，分配总线编号1
[3.870343] xhci-hcd xhci-hcd.1.auto: HCC params 0x0238f06d HCI 版本0x100 quirks 0x00010010
[3.879174] xhci-hcd xhci-hcd.1.auto: IRQ 291、IO 内存0x483d0000
[3.885391] USB USB1：找到新的 USB 器件、idVendor=1d6b、idProduct=0002
[3.892221] USB USB1：新 USB 器件字符串：MFR=3、Product=2、SerialNumber=1
[3.899501] USB USB1：产品：XHCI 主机控制器
[3.904422] USB USB1：制造商：Linux 4.1.6-g0ba35b4-脏 xhci-hcd
[3.911067] USB USB1：序列号：xhci-hcd.1.auto
[3.916917]集线器1-0：1.0：找到 USB 集线器
[3.920919]集线器1-0：1.0：检测到1个端口
[3.925339] xhci-hcd xhci-hcd.1.auto: xHCI 主机控制器
[3.931182] xhci-hcd xhci-hcd.1.auto:注册新 USB 总线、分配的总线编号2.
[3.939120] USB USB2：我们不知道该主机的 LPM 算法、因此禁用了 LPM。
[3.947399] USB USB2：找到新的 USB 器件、idVendor=1d6b、idProduct=0003
[3.954248] USB USB2：新 USB 器件字符串：MFR=3、Product=2、SerialNumber=1
[3.961508] USB USB2：产品：XHCI 主机控制器
[3.966438] USB USB2：制造商：Linux 4.1.6-g0ba35b4-脏 xhci-hcd
[3.973085] USB USB2：Serial Number：xhci-hcd.1.auto
[3.978926]集线器2-0：1.0：找到 USB 集线器
[3.982918]集线器2-0：1.0：检测到1个端口
[3.987492] EHCI_hcd：USB 2.0 "增强型"主机控制器(EHCI)驱动程序
[3.994213] EHI-PCI：EHCI PCI 平台驱动程序
[3.998856] EHI-OMAP：OMAP-EHCI 主机控制器驱动程序
[4.004827] usbcore：注册的新接口驱动程序 CDC_WDM
[4.010999] usbcore：注册的新接口驱动程序 USB 存储
[4.017468] mousedev: PS/2鼠标设备，适用于所有鼠标
[4.025645] OMAP_RTC 44e3e000.RTC：RTC 内核：将44e3e000.RTC 注册为 rtc0
[4.034549] i2c /dev/entries 驱动程序
[4.040398] OMAP-WDT：OMAP 看门狗定时器修订版0x01：初始超时60秒
[4.088040] OMAP-AES 53501000.AES：OMAP AES 硬件加速器修订版：0.1
[4.09544] OMAP-DES 53701000.des: OMAP DES 硬件加速器版本：0.33
[4.102895] OMAP-SHIM 53100000.sham：OMAP 修订版0.0上的硬件加速器
[4.111809] usbcore：注册的新接口驱动程序 usbhid
[4.117465] usbhid：USB HID 内核驱动程序
[4.126213]------ [在此处剪切]-----
[4.130892]警告：CPU：0 PID：1 at ./drivers/bus/omap_l3_noc.c：147 L3_INTERRUPT_Handler+0x268/0x370 ()
[4.140505] 44000000.OCP：L3自定义错误：主 M2 (64位)目标 L4_PER_0 (空闲)：在功能访问期间以监控器模式访问数据
[4.153165]链接的模块：
[4.15626] CPU：0 PID：1 Comm：swapper 被污染：G W 4.1.6-g0ba35b4-脏#62
[4.164548]硬件名称：通用 AM43 (平展器件树)
[4.170493]回溯：
[4.172983][ ](dump_backtrace)从[ ](show_stack+0x18/0x1c)
[4.180583] r7：c0265f70 R6：00000093 R5：00000009 R4：00000000
[4.186319][ ](show_stack)从[ ](dump_stack+0x24/0x28)
[4.193590][ ](dump_stack)从[ ](warn_slESpath_common+0x88/b4)
[4.201724][ ](warn_slowpath_common)、来自[ ](WARN_RASPH_FMt+0x38/0x40)
[4.210459] r8：c06d3b20 r7：c058dd60 r6：c06d39c0 r5：ddce3ed0 r4：c06d3a64
[4.217234][ ](warn_slowpath_fmt)、来自[ ](L3_INTERRUPT_Handler+0x268/0x370)
[4.226144] r3：ddce3c40 r2：c06d3a64
[4.229747] R4：80080003
[4.232318][ ](L3_interrupt_handler)、来自[ ](handle_irq_event_perpu + 0xa4/0x160)
[4.241664] R10：c07d4694 R9：ddcdf7c0 R8：00000013 r7：00000000 R6：00000000 R5：c07a10f8
[4.249564] R4：ddbb640
[4.252121][ ](handle_irq_event_perpu)、来自[ ](handle_IRQ_EVENT_+0x30/0x40)
[4.261029] R10：00000000 R9：00000007 R8：ddc04000 r7：00000001 R6：00000000 R5：c07a10f8
[4.268929] R4：ddcdf7c0
[4.271489][ ](handle_irq_event)从[ ](handle_fasteoi_IRQ+0xa4/0x16c)
[4.280050] R5：c07a10f8 R4：ddcdf7c0
[4.283662][ ](handle_fasteoi_IRQ)、来自[ ](generic_handle_IRQ+0x34/0x44)
[4.292308] R5：00000000 R4：00000013
[4.295921][ ](generic_handle_IRQ)、来自[ ](_handle_domain_IRQ+0x5c/b0)
[4.304655] R5：00000000 R4：c07b1fc0
[4.308267][ ](_handle_domain_IRQ)、来自[ ](GIC_Handle_IRQ+0x2C/0x5c)
[4.316652] R9：00000007 R8：ded9de10 r7：fa240100 R6：ddc4dd20 R5：c079c390 R4：fa24010c
[4.324479][ ](GIC_Handle_IRQ)、来自[ ](_IRQ_Svc+0x40/0x54)
[4.331996]异常堆栈(0xddc4dd20至0xddc4dd68)
[4.337075] dd20：ddf46400 00000000 c07a0568 c07d72f4 ddf46400 c05bf808 00000001 00000001 00000001
[4.345294] dd40：dde9de10 00000007 00000000 ddc4dd74 ddc4dd78 ddc4dd68 c001b160 c001e64c
[4.353507] dd60：a0000113 ffff
[4.35708] r7：ddc4dd54 r6：ffff r5：a0000113 r4：c001e64c
[4.362745][ ](l2c210_sync)、来自[ ](ARM_SHARY_MB+0x24/0x40)
[4.370274][ ](ARM_重油_MB)、从[ ](tiadc_probe +0xe8/0x61c)
[4.377896][ ](tiadc_probe)、来自[ ](platform_drv_probe +0x4c/b4)
[4.385933] R10：00000000 R9：00000007 R8：00000000 r7：fffdfb R6：c07cd2f4 R5：dde9de10
[4.393834] R4：c07fee8c
[4.396393][ ](platform_drv_probe)、来自[ ](DRIVER_PROBLE_DEVICE_0x184/0x2bc)
[4.405303] r7：c07cd2f4 r6：00000000 r5：dde9de10 r4：c07fee8c
[4.411025][ ](driver_probe_device)从[ ](__driver_attach+0x94/0x98)
[4.419498] R9：00000007 R8：c0758600 r7：00000000 R6：dede9de44 R5：c07cd2f4 R4：dede9de10
[4.427326][ ](__driver_attach)从[ ](BUS_TO_EASE_DEV_0x70/0xa4)
[4.435538] r7：00000000 R6：c030d37c R5：c07cd2f4 R4：00000000
[4.441256][ ](bus_for_each_dev)、来自[ ](DRIVER_ATT+0x24/0x28)
[4.449293] R6：c07be3e0 R5：ddf43a00 R4：c07cd2f4
[4.453962][ ](driver_attach)从[ ](BUS_ADD_DRIVER+0x150/0x1f8)
[4.462007][ ](BUS_ADD_DRIVER)从[ ](DRIVER_REGISTER+0x80/0x100)
[4.470131] r7：ddf456c0 r6：c079e8e0 r5：c0783d08 r4：c07cd2f4
[4.475852][ ](driver_register)、从[ ](__platform_driver_register+0x5c/0x64)
[4.484936] R5：c0783d08 R4：c079e8e0
[4.488562][ ](__platform_driver_register)、来自[ ](tiadc_driver_init+0x1c/0x20)
[4.497829][ ](tiadc_driver_init)、来自[ ](do_one _initcall+0x94/0x1dc)
[4.506235][ ](多个_initcall)、来自[ ](kernel_init_freeed+0x128/0x1bc)
[4.514770] R10：c078dbd8 R9：00000007 R8：c0758600 r7：c078dbd0 R6：c0799864 R5：c07d7000
[4.522874] R4：c07d7000
[4.525432][ ](kernel_init_freable)从[ ](kernel_init+0x10/0xf0)
[4.533644] R10：00000000 R9：00000000 R8：00000000 r7：00000000 R6：00000000 R5：c055ad1c
[4.541545] R4：00000000
[4.544105][ ](kernel_init)、来自[ ](RET_FANK_F叉+0x14/0x2C)
[4.551705] R5：c055ad1c R4：00000000
[4.555306]--[结束线迹0f82fe5ca570227c ]--
[4.560039]------ [在此处剪切]-----
[4.564697]警告：CPU：0 PID：1位于./drivers/bus/omap_l3_noc.c：147 L3_INTERRUPT_Handler+0x268/0x370 ()
[4.574309] 440000.OCP：L3自定义错误：主 M2 (64位)目标 L4_PER_0 (空闲)：功能访问期间在监控器模式下的数据访问
[4.586967]链接模块：
[4.590045] CPU：0 PID：1 Comm：swapper 被污染：G W 4.1.6-g0ba35b4-脏#62
[4.598345]硬件名称：通用 AM43 (平展器件树)
[4.604288]回溯：
[4.606765][ ](dump_backtrace)从[ ](show_stack+0x18/0x1c)
[4.614365] r7：c0265f70 R6：00000093 R5：00000009 R4：00000000
[4.620091][ ](show_stack)从[ ](dump_stack+0x24/0x28)
[4.627358][ ](dump_stack)从[ ](warn_slESpath_common+0x88/b4)
[4.635491][ ](warn_slowpath_common)、来自[ ](WARN_RASPH_FMt+0x38/0x40)
[4.644225] r8：c06d3b20 r7：c058dd60 r6：c06d39c0 r5：ddce3ed0 r4：c06d3a64
[4.651005][ ](warn_slowpath_fmt)、来自[ ](L3_INTERRUPT_Handler+0x268/0x370)
[4.659915] r3：ddce3c40 r2：c06d3a64
[4.663517] R4：80080003
[4.666079][ ](L3_interrupt_handler)、来自[ ](handle_irq_event_perpu + 0xa4/0x160)
[4.675424] R10：c07d4694 R9：ddcdf7c0 R8：00000013 r7：00000000 R6：00000000 R5：c07a10f8
[4.683328] R4：ddbb640
[4.685886][ ](handle_irq_event_perpu)、来自[ ](handle_IRQ_EVENT_+0x30/0x40)
[4.694796] R10：00000000 R9：00000007 R8：ddc04000 r7：00000001 R6：00000000 R5：c07a10f8
[4.702696] R4：ddcdf7c0
[4.705255][ ](handle_irq_event)从[ ](handle_fasteoi_IRQ+0xa4/0x16c)
[4.713816] R5：c07a10f8 R4：ddcdf7c0
[4.717428][ ](handle_fasteoi_IRQ)、来自[ ](generic_handle_IRQ+0x34/0x44)
[4.726075] R5：00000000 R4：00000013
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[4.738420] R5：00000000 R4：c07b1fc0
[4.742033][ ](_handle_domain_IRQ)、来自[ ](GIC_Handle_IRQ+0x2C/0x5c)
[4.750418] R9：00000007 R8：de9de10 r7：fa240100 R6：ddc4dd20 R5：c079c390 R4：fa24010c
[4.758241][ ](GIC_Handle_IRQ)、来自[ ](_IRQ_Svc+0x40/0x54)
[4.765756]异常堆栈(0xddc4dd20至0xddc4dd68)
[4.770836] dd20：00000044 000080d0 00000013 03c3c3c3c3 000080d0 c05bf808 00000001 00000001 00000001
[4.779054] dd40：dde9de10 00000007 00000000 ddc4dd84 ddc4dd88 ddc4dd68 c00d6a54 c00bb1c0
[4.787265] dd60：80000113 ffff
[4.790767] r7：ddc4dd54 r6：ffff r5：80000113 r4：c00bb1c0
[4.796502][ ](_kmalloc)从[ ](tiadc_probe +0x12c/0x61c)
[4.803928] r7：00000001 R6：00000001 R5：c05bf808 R4：ddf46400
[4.809650][ ](tiadc_probe)、来自[ ](platform_drv_probe +0x4c/b4)
[4.817687] R10：00000000 R9：00000007 R8：00000000 r7：fffdfb R6：c07cd2f4 R5：dde9de10
[4.825587] R4：c07fee8c
[4.828145][ ](platform_drv_probe)、来自[ ](DRIVER_PROBLE_DEVICE_0x184/0x2bc)
[4.837053] r7：c07cd2f4 r6：00000000 r5：dde9de10 r4：c07fee8c
[4.842774][ ](driver_probe_device)从[ ](__driver_attach+0x94/0x98)
[4.851246] R9：00000007 R8：c0758600 r7：00000000 R6：dede9de44 R5：c07cd2f4 R4：dede9de10
[4.859071][ ](__driver_attach)从[ ](BUS_TO_EASE_DEV_0x70/0xa4)
[4.867283] r7：00000000 R6：c030d37c R5：c07cd2f4 R4：00000000
[4.873000][ ](bus_for_each_dev)、来自[ ](DRIVER_ATT+0x24/0x28)
[4.881037] R6：c07be3e0 R5：ddf43a00 R4：c07cd2f4
[4.885703][ ](driver_attach)从[ ](BUS_ADD_DRIVER+0x150/0x1f8)
[4.893749][ ](BUS_ADD_DRIVER)从[ ](DRIVER_REGISTER+0x80/0x100)
[4.901872] r7：ddf456c0 r6：c079e8e0 r5：c0783d08 r4：c07cd2f4
[4.907594][ ](driver_register)、从[ ](__platform_driver_register+0x5c/0x64)
[4.916676] R5：c0783d08 R4：c079e8e0
[4.920295][ ](__platform_driver_register)、来自[ ](tiadc_driver_init+0x1c/0x20)
[4.929562][ ](tiadc_driver_init)、来自[ ](do_one _initcall+0x94/0x1dc)
[4.937959][ ](多个_initcall)、来自[ ](kernel_init_freeed+0x128/0x1bc)
[4.946694] R10：c078dbd8 R9：00000007 R8：c0758600 r7：c078dbd0 R6：c0799864 R5：c07d7000
[4.954597] R4：c07d7000
[4.957158][ ](kernel_init_freable)从[ ](kernel_init+0x10/0xf0)
[4.965369] R10：00000000 R9：00000000 R8：00000000 r7：00000000 R6：00000000 R5：c055ad1c
[4.973268] R4：00000000
[4.975828][ ](kernel_init)、来自[ ](RET_FANK_F叉+0x14/0x2C)
[4.983430] R5：c055ad1c R4：00000000
[4.987031]--[结束线迹0f82fe5ca570227d ]--
[4.992067] TI-AM335x-ADC：TI-am43xx-ADC 的探头失败、错误-22
[5.001435] oprofile：无性能计数器
[5.006831]配置文件：使用计时器中断。
[5.011510] mmc0：未设置 MAN_BKOPS_EN 位
[5.016227]正在初始化 XFRM netlink 套接字
[5.020618] NET：注册协议系列17.
[5.025190] NET：注册协议系列15.
[5.029790]注册的密钥类型 DNS_旋 变传感器
[5.034406] OMAP_VOLTGE_LARD_INIT：未添加电压驱动器支持
[5.041760]支持 ThumbEE CPU 扩展。
[5.046571]正在注册 SWP/SWPB 仿真处理程序
[5.052150] mmc0：地址0001处的新高速 MMC 卡
[5.060822] mmcblk0：mmc0：0001 008G30 7.28 GiB
[5.065978] mmcblk0boot0：mmc0：0001 008G30分区1 4.00 MIB
[5.072091] mmcblk0boot1：mmc0：0001 008G30分区2 4.00 MIB
[5.080116] mmcblk0：P1 P2 P3
[5.083538] RTC-pcf8523 0-0068：RTC 内核：将 RTC-pcf8523注册为 RTC1
[5.09367] OMAP_i2c 44e0b000。i2c：100kHz 时的总线0修订版0.12
[5.100611] OMAP-i2c 4819c000.i2c：100kHz 时的总线2修订版0.12
[16.393824] DaVinci_MDIO 4a101000.MDIO：达芬奇 MDIO 修订版本1.6
[16.399965] DaVinci_MDIO 4a101000.MDIO：检测到的 phy 掩码 fffffd
[16.406940] libphy: 4a101000.mdio:探测
[16.410988] DaVinci_MDIO 4a101000.MDIO：PHY[1]：器件4a101000.MDIO：01、驱动程序未知
[16.420168] cpsw 4a100000.以太网：检测到的 MACID = C4：be：84：CB：4b：8b
[16.428786] OMAP_RTC 44e3e000.rtc：hctosys：无法读取硬件时钟
[16.440839] ALSA 器件列表：
[16.443929]未找到声卡。
[16.453240] EXT4-FS (mmcblk0p1)：已安装文件系统、具有有序数据模式。 OPTS：(空)
[16.461595] VFS：在设备179：1上安装了根(ext4文件系统)。
[16.470571] devtmpfs：已安装
[16.474078]释放未使用的内核内存：264K (c0758000 - c079a000)
[16.595731] systemd[1]：无法插入模块'autofs4'：函数未实现
[16.612848]随机：使用23位熵进行系统读操作
[16.62364] systemd[1]：systemd 221在系统模式下运行。 (-pam -audit -selinux +ima -AppArmor -smack +sysvinit +utmp -LIBCRYPTSETUP -GCRYPT -GNUTLS -ACL -XZ -LZ4 -SECCOMP +blkid -ELFUTILS +KMOD -IDN)
[16.642062] systemd[1]：检测到架构 ARM。

欢迎使用 BuildRoot 2015.08.1！

[16.665410] systemd[1]：将主机名设置为 。
[16.750954] systemd-fstab－generator[801]：忽略根设备的"noauto"
[确定]已达到目标交换。
[16.993998] systemd[1]：已达到目标交换。
[16.998415] systemd[1]：正在启动交换。
[确定]已创建切片根切片。
[17.013979] systemd[1]：已创建切片根切片。
[17.018816] systemd[1]：启动根层。
[确定]已创建切片系统切片。
[17.044067] systemd[1]：已创建切片系统切片。
[17.049126] systemd[1]：正在启动系统层。
[确定]正在侦听 udev 内核套接字。
[17.074032] systemd[1]：侦听 udev 内核套接字。
[17.079488] systemd[1]：启动 udev 内核套接字。
[确定]正在侦听 udev 控制套接字。
[17.103985] systemd[1]：侦听 udev 控制套接字。
[17.109530] systemd[1]：启动 udev 控制套接字。
[确定]收听/dev/initctl 兼容性命名管道。
[17.133980] systemd[1]：侦听/dev/initctl 兼容性命名管道。
[17.141088] systemd[1]：启动/dev/initctl 名为 Pipe.
[确定]收听日志套接字。
[17.163989] systemd[1]：在 Journal Socket 上收听。
[17.169132] systemd[1]：启动 Journal Socket。
[17.176821] systemd[1]：已开始加载内核模块。
[17.182012] systemd[1]：安装了保险丝控制文件系统。
[17.189625] systemd[1]：安装 POSIX 消息队列文件系统...
正在安装 POSIX 消息队列文件系统...
[17.214719] systemd[1]：安装了巨型页面文件系统。
[17.229570] systemd[1]：正在开始应用内核变量...
正在开始应用内核变量...
[17.254254] systemd[1]：已启动根设备上的文件系统检查。
[17.262689] systemd[1]：正在启动设置虚拟控制台...
正在启动设置虚拟控制台...
[17.294272] systemd[1]：不支持启动任意可执行文件格式文件系统自动挂载点。
[17.308730] systemd[1]：已开始设置其他二进制格式。
[17.315397] systemd[1]：已开始向控制台目录监视发送密码请求。
[17.323465] systemd[1]：开始向控制台目录监视发送密码请求。
[17.334481] systemd[1]：开始为当前内核创建所需静态设备节点列表...
正在开始创建所需 st 的列表... 当前内核的节点...
[17.358213] systemd[1]：正在开始重新装载根和内核文件系统...
正在开始重新装载根文件系统和内核文件系统...
[确定]收听 Journal Socket (/dev/log)。
[17.414178] systemd[1]：Listening on Journal Socket (/dev/log)。
[17.420301] systemd[1]：启动 Journal Socket (/dev/log)。
[17.438392] EXT4-FS (mmcblk0p1)：已重新安装。 OPTS：(空)
[17.461921] systemd[1]：收听《日刊审计插座》。
[17.469933] systemd[1]：正在启动日志服务...
正在启动日记账服务...
[确定]已创建片系统序列\x2dgetty.slice。
[17.514119] systemd[1]：创建的片系统序列\x2dgetty.slice。
[17.520564] systemd[1]：正在启动 system-serial\x2dgetty.slice。
[17.544421] systemd[1]：已开始将密码请求转发到 Wall Directory Watch。
[17.552160] systemd[1]：开始将密码请求转发到 Wall Directory Watch。
[确定]已到达目标路径。
[17.594083] systemd[1]：已达到目标路径。
[17.598604] systemd[1]：启动路径。
[17.615080] systemd[1]：正在安装调试文件系统...
正在安装调试文件系统...
[17.643551] systemd[1]：安装的配置文件系统。
[确定]已创建层用户和会话层。
[17.674109] systemd[1]：创建的层用户和会话层。
[17.680031] systemd[1]：启动用户和会话片。
[确定]已到达目标层面。
[17.724140] systemd[1]：已达到目标层。
[17.728752] systemd[1]：启动片。
[确定]已安装调试文件系统。
[17.764078] systemd[1]：已安装调试文件系统。
[确定]已挂载 POSIX 消息队列文件系统。
[17.784082] systemd[1]：已挂载 POSIX 消息队列文件系统。
[确定]已启动日志服务。
[17.804056] systemd[1]：已启动日志服务。
[确定]已开始应用内核变量。
[确定]已启动设置虚拟控制台。
[确定]已开始为当前内核创建所需的 sta...ce 节点列表。
[确定]已开始重新装载根和内核文件系统。
正在启动 udev 冷插拔所有设备...
正在开始在/dev/中 创建静态设备节点...
[确定]已开始在/dev/中 创建静态设备节点。
正在启动 udev 内核设备管理器...
[确定]已达到目标本地文件系统(预)。
正在安装/tmp...
[确定]已安装/tmp。
[确定]已启动 udev 内核设备管理器。
[确定]找到设备/dev/ttyS0.
/mmc：[确定]启动 udev 冷插拔所有设备。
[19.610827] OMAP-mailbox 480c8000.mailbox：OMAP mailbox 修订版0x400
[确定]找到设备/dev/mmcblk0p3.
安装/var...
[20.074826] EXT4-FS (mmcblk0p3)：已安装文件系统、具有有序数据模式。 OPTS：(空)
[确定]已安装/var.
[确定]已到达目标本地文件系统。
正在启动加载/保存随机种子...
正在开始将日志刷新到持久存储...
[确定]已开始加载/保存随机种子。
[20.433775] pruss-rproc 54440000.pruss0：空或错误资源：shrdram2：0：跳过
[20.484634] i2c-GPIO i2c-GPIO-0：使用引脚180 (SDA)和179 (SCL)
[20.504244] pruss-rproc 54440000.pruss0：为 PRU 内核创建平台器件
[20.560721] pruss-rproc 54400000.pruss1：为 PRU 内核创建平台器件
[20.596353] systemd-journale[827]：已收到从 PID 1刷新运行时日志的请求
[20.625271] PRU-rproc 54474000.pru0_0：无中断 mbox：-19
[20.631137] remoteproc0：54474000.pru0_0可用
[20.63636363636] remoteproc0：注意：remoteproc 仍在开发中并被视为实验。
[20.645387] remoteproc 0：二进制格式尚未最终确定，并且尚不能保证向后兼容性。
[确定]已开始将日志刷新到持久存储。
[20.826212] remoteproc0：注册的 virtio0 (类型7)
[20.831467] PRU-rproc 54474000.pru0_0：PRU rproc 节点/ocp/pruss@54440000/PRU@54474000已成功探测
[20.879145] PRU-rproc 54434000.pru1_0：生成的中断邮箱通道
[20.924517] PRU-rproc 54434000.pru1_0：PRU 中断接口在247：0上成功设置
[20.932992] remoteproc1：54434000.pru1_0可用
[20.938220] remoteproc1：注意：remoteproc 仍在开发中并被视为实验。
[20.947240] remoteproc1：二进制格式尚未最终确定、并且尚不能保证向后兼容性。
正在开始创建易失性文件和目录...
[21.104458] remoteproc1：registered virtio1 (type 7)
[ 21.109625] PRU-rproc 54434000.pru1_0：PRU rproc 节点/ocp/pruss@54400000/PRU@54434000探测成功
[确定]已开始创建易失性文件和目录。
正在开始更新 utmp 关于系统引导/关机...
[确定]已开始更新关于系统引导/关机的参数。
[21.474030] remoteproc0：加电54474000.pru0_0
[21.479658] remoteproc0：引导 FW 映像 rproc-pr0-pru0-fw，大小为73880
[21.486558] remoteproc0：远程处理器54474000.pru0_0现已启动
[确定]已达到目标系统初始化。
[21.495415] virtio_rpmsg_bus virtio0：rpmsg 主机处于联机状态
[21.505617] remoteproc1：为54434000.pru1_0加电
[21.511521] remoteproc1：引导 FW 映像 rproc-pr1-pru0-fw、大小为179924
[21.518609] remoteproc1：远程处理器54434000.pru1_0现已启动
[确定]达到目标计时器。
[21.528433] virtio_rpmsg_bus virtio0：创建通道 rpmsg-PRU addr 0x1E
[21.545386] virtio_rpmsg_bus virtio1：rpmsg 主机处于联机状态
[ OK ]正在收听 D 总线系统消息总线插座。
[21.557069] virtio_rpmsg_bus virtio1：创建通道 rpmsg-PRU addr 0x1d
[21.567657] rpmsg_init：已注册 rpmsg 总线
[确定]侦听 Avahi mDNS/DNS-SD 堆栈激活套接字。
[21.595741] rpmsg rpmsg0：rpmsg 总线：为通道 rpmsg-PRU 寻找驱动程序
[21.602589] rpmsg rpmsg0：rpmsg 总线：找到通道 rpmsg-PRU 的驱动程序！
[确定]已达到目标套接字。
[21.616962] rpmsg_PRU rpmsg0：新的 rpmsg_PRU 设备：/dev/rpmsg_pru30
[21.623388] rpmsg rpmsg1：rpmsg bus：为通道 rpmsg-PRU 寻找驱动程序
[21.630284] rpmsg rpmsg1：rpmsg 总线：找到通道 rpmsg-pru 的驱动程序！
[确定]已到达目标基本系统。
[21.646801] rpmsg_PRU rpmsg1：新的 rpmsg_PRU 器件：/dev/rpmsg_pru29
正在启动连接服务...
正在启动 USB 主机启动...
正在启动 Avahi mDNS/DNS-SD 堆栈...
[确定]已在 ttyS0上启动串行 Getty。
正在启动 ttyS0上的串行 Getty...
[确定]启动了 D-Bus 系统消息总线
[21.936708] 3d 打印机小工具：MakerBot Industries 台式3D 打印机、版本：状态：2013年7月19日
[21.946012] 3d 打印机小工具：3d 打印机就绪
[21.983223] dwc3 48390000.usb: OTG:注册小工具
[确定]启动 Avahi mDNS/DNS-SD 堆栈。
[确定]已启动连接服务。
启动 D 总线系统信息总线。
[确定]已到达目标远程文件系统(预)。
[确定]已到达目标远程文件系统。
[确定]启动 Avahi DNS 配置守护程序。
[22.134920] net eth0：正在初始化 cpsw 版本1.15 (0)
[22.141459] libphy：找不到 Phy 4a101000.mdio：00
[22.146338]从机0上找不到净 eth0：PHY 4a101000.MDIO：00
正在启动 Avahi DNS 配置守护程序...
正在启动 OpenSSH 服务器守护程序...
正在从 RTC 开始更新时钟...
正在启动登录服务...
正在开始网络名称解析...
[22.254272] net eth0：找到 PHY：id：0x2000a240
[确定]已启动 USB 主机启动。
[确定]启动 OpenSSH 服务器守护程序。
[失败]无法从 RTC 启动更新时钟。
有关详细信息、请参阅'stemctl status rtcupdate.service'。
[确定]已开始网络名称解析。
[确定]启动登录服务。
正在启动 WPA 请求程序...
正在安装配置文件系统...
[确定]启动 Kaiten。
正在启动 Kaiten ...
[确定]已启动自动自动自动自动执行。
正在启动自动自动自动执行...
[确定]已挂载配置文件系统。
[25.254559] cpsw 4a100000.以太网 eth0：链路向上- 100Mbps/全-流控制关闭
[26.672658] random:非阻塞池已初始化

Jason、

今天、我花了大部分时间来尝试找出上次回复中错误的根本原因。  

0.207343和0.208686之间的误差 与 ADC 无关、我们花了几天时间尝试查找此错误的根本原因、但未成功、仍然将其作为待办事项。  

在探测 magadc 期间、只要在 ti_AM335x_tscadc.c 内调用了 tscadc_writel、就会发生1.653991和2.961262之间的错误。 该错误似乎链接到了 am4362.dtsi 的 reg =<0x4834c000 0x2000>；如果我们为 magadc 提供与 tscadc (0x44e0d000)相同的 reg 值、则这些错误消失了、但 magadc 当然不起作用(器件永远不会出现)。 错误数等于 tscadc_writel 被调用的次数。

最终错误[4.992067] TI-AM335x-ADC：TI-am43xx-ADC 的探测器失败、错误-22、当 magadc 探测器最终调用 request_thread_IRQ (IRQ、pollfunc_th、pollfunc_BH、

flags、indio_dev->name、indio_dev)；ti_am335x_adc.c 的 tidc_IIO_buffed_hardware_setup 内 我已尝试不同的 IRQ 设置，但运气不好。

我将继续尝试调试这些问题、但我认为、一旦您返回此 TT、这些信息将对您有所帮助。

再次感谢您的参与和帮助。

泰勒

在尝试进行 tscadc_writel 写入时出现的错误似乎是由某个地方的时钟问题引起的。 这种类型的错误通常意味着外设或其时钟未通电。 仔细检查'arch/arm/mach-omap2/omap_hwmod_43xx-data.c'、'arch/arm/mach-omap2/prcm43xx.h'和'drivers/clk/ti/clk-43xx.c'中的所有内容。

我花了一天的时间来尝试将来自 repo 的 ADC1代码移植到最新版本的 Linux 处理器 SDK (v3.2.0.5)、现在我一直停留在与您相同的 request_threaded_IRQ 上。 我可以看到、第一次通过探测函数(我正在假设 ADC0)获得145的 IRQ 映射、并使用它来请求线程化 IRQ。 但是、当 ADC1通过探测函数时、它进入线程 IRQ 请求、IRQ 映射为0、我认为这是返回-22 (无效)的原因。

我将在明天看到我是否能够取得一些进展。 如果我没有取得任何进展、您可能需要等到即将发布的 Linux 处理器 SDK 中正式支持 ADC1。

Jason Reeder

Jason、

感谢您的回答。 我已经再次彻底检查了时钟配置文件中与 ADC 相关的更改；但是、我仍然收到了 writel 调用的错误。 有几个更改我没有合并、因为它们看起来与 ADC 无关、但实际上可能需要其中一个更改。 您是否有机会向我发送您在最新 SDK 中更改过的文件副本、以便我可以与这些文件进行比较？ 再次感谢您抽出宝贵时间为您提供帮助。

此致、
泰勒·法希

泰勒

我能够使用 Linux 处理器 SDK v3.2.0.5让 ADC1在我的 AM437x GP EVM 上工作。 请参见附加的修补程序：/cfs-file/__key/communityserver-discussions-components-files/354/5850.0001_2D00_HACK_2D00_Add_2D00_ADC1_2D00_support_2D00_to_2D00_the_2D00_AM437x_2D00_GP_2D00_EVM.patch

除了让时钟/寄存器写入正常工作所需的任何更改外、我还必须对"dirrivers/MFD/ti_AM335x_tscadc.c"文件进行一些更改。 在该文件中搜索"jr"以查找我必须进行的更改。 第一个更改是为了允许 magadc 节点获得有效的 IRQ 编号、第二个更改是写入 ADC1_CTRL 寄存器中的正确位、以便将步进 ID 编号与捕获的 ADC 数据一起存储 (如果未写入步骤 ID、我只能从 IIO：device1/in_voltage0_raw 读取)。

如果您想绕过 ADC1的前置放大器(以便从0 - 4095 (我已选中)获取读数)、您需要取消注释我的第二个更改(修改 ADC1_CTRL 寄存器的行)中的其中一行、以便旁路并关闭前置放大器。

请告诉我这是否会让您启动并运行。 我已经测试了 AM437x GP EVM 上的所有16个输入、当我将引脚接地或1.8V 时、我可以获得0-4095范围内的值。

Jason Reeder

Jason、

非常感谢您提供的这个补丁、它解决了我的所有问题、现在我能够读取两个 ADC 上0-4096之间的值！ 不过、遗憾的是、在短接和测试读数时、我仍然会看到一些奇怪的行为。

在稳定状态下、ADC1具有以下电压和读数：
ADC1-0 = 1.783V - 4094
ADC1-1 = 1.783V - 4087
ADC1-2 = 1.783V - 4082
ADC1-3 = 1.783V - 4082
ADC1-4 = 1.783V - 4070
ADC1-5 = 1.783V - 4072
ADC1-6 = 0.21V - 48
ADC1-7 = 0.092V - 220

因此、这些值看起来都很好。 当我开始将引脚接地短路时、会发生有趣的事情。
将 ADC1-0短接至接地会产生以下值：
ADC1-0 = 0.0V - 1
ADC1-1 = 0.183V - 424
ADC1-2 = 1.783V - 4023
ADC1-3 = 1.783V - 4026
ADC1-4 = 1.783V - 4023
ADC1-5 = 1.783V - 4026
ADC1-6 = 0.21V - 48
ADC1-7 = 0.092V - 220

将 ADC1-3短接至接地会产生以下值：
ADC1-0 = 1.783V - 4094
ADC1-1 = 1.783V - 4086
ADC1-2 = 0.184V - 429
ADC1-3 = 0V - 2
ADC1-4 = 1.783V - 4081
ADC1-5 = 1.783V - 4082
ADC1-6 = 0.21V - 48
ADC1-7 = 0.092V - 220


将 ADC1-4短接至接地会产生以下值：
ADC1-0 = 1.783V - 4094
ADC1-1 = 1.783V - 4086
ADC1-2 = 1.783V - 4082
ADC1-3 = 1.783V - 4081
ADC1-4 = 0V - 1
ADC1-5 = 0.183V - 411
ADC1-6 = 0.21V - 48
ADC1-7 = 0.092V - 219

因此、ADC1引脚短路似乎会导致其差分引脚降低电压、在所有情况下都从1.783V 移动到0.183V。 您是否有机会在电路板上看到这种行为？ 遗憾的是、我无法轻松地将 ADC0引脚短路、以查看它们是否也发生这种情况。

我的最后一个问题是、为了使其正常工作、我必须将所有的 IIO 驱动程序和包含的内容从旧版内核复制到我们的内核、这显然引入了许多不必要的更改。 除了试图做出正确的承诺或等待正式释放之外、您还看到了避免这种情况的任何简单方法吗？  

感谢你能抽出时间并提供帮助

泰勒

请查看 AM437x TRM (http://www.ti.com/lit/spruhl7)中的第12.3.2.1节。 本节提供了图12-5中 ADC1内部结构的方框图、图12-4中放大了该结构的视图。

本节第三段提出以下警告：

如果前置放大器被旁路、用户可以配置一个步进、以便在时使用8个输入中的任何一个
在单端模式下运行、或在差分模式下运行时8个输入中的任意2个。 但是、
应在何时考虑偏置电阻器和偏置电源对所连接电压源的影响
将 ADC1用作通用 ADC。 当时、每个内部偏置电源都具有高输出阻抗
这将在旁路前置放大器时发生。 在本用例中、大多数为
来自任何模拟输入的输入泄漏电流将基于外部电压源
连接到与前置放大器相关的另一个输入。 例如、ADC 的测量值为0.975
如果 ADC1_AIN1连接到1.0伏、1千欧的电源、而 ADC1_AIN2连接到 A、则 ADC1_AIN1上的电压为1伏
0.5伏、1千欧源。 可通过连接将内部偏置电阻器引起的误差降至最低
到低阻抗电压源的模拟输入、或将其他输入与关联
前置放大器开路。

您是否尝试将一对输入(例如0和1)连接到两个不同的已知电压源、以查看您所需的读数是否在其中任何一个上以不可接受的量关闭 (或者、如果它们相互影响的程度大于上面提到的小误差)？ 我不确定让一个输入与任何电压源断开、然后看到其 ADC 读数变化是否表明存在问题。 当一个引脚悬空时、我确实会在电路板上看到类似的行为、但一旦我将两个输入连接到电压源(在我的情况下为 GND 和1.8V)、我就会看到这两个读数基本上都应该在哪里(分别为~8和4095)。

在挑选樱桃或等待官方发布的时候、不、我看不到一种简单的方法。

Jason Reeder

Jason、

好的、这解决了我所有与此问题相关的问题、非常感谢您的帮助。
将来有机会我可以直接与您联系以解决我们遇到的其他一些问题、或者我是否需要为每个问题开一个单独的 e2e TT？ 具体而言、我现在尝试获取 ECap0和 eCAP1来确定转速风扇引脚的占空比(TI 似乎只是费心编写驱动器的 PWM 输出部分、而尚未支持该部分的输入捕捉部分)。 我还遇到了许多问题、试图让 WL1837 WIFI 芯片与 AM4378配合使用。 感谢您的参与和帮助。

泰勒

感谢您回来确认。

您需要为每个不同的问题创建新的 E2E 帖子。 这使社会的其他人能够从提供的任何解决方案中受益，并帮助我们正确地看待这个问题。

Jason Reeder

Jason、

我已经为 AM437x 芯片的 PWM 模块出现的问题做了另一篇文章、非常感谢您的反馈- e2e.ti.com/.../569359
非常感谢！

此致

您好、Taylor：

   我正在  SDK ti-processor-sdk-linux-rt-am437x-evm-03.01.00.06中的 AM4379上启动 ADC1。 按照 TT 的建议，我 根据:/cfs-file/__key/communityserver-discussions-componentsfiles/354/0001_2D00_HACK_2D00_Add_2D00_ADC1_2D00_support_2D00_to_2D00_the_2D00_AM437x_2D00_GP_2D00_EVM.patch.修补我的源代码然后、我  取消注释第二个"jr"更改中的一行(修改 ADC1_CTRL 寄存器的行)、以便旁路和关闭前置放大器。

  在我的电路板上、VDD_ADC1=1.8V、VDDADC1_VREFP=1.22V、ADC1_AIN0/1/2/3/5/6/7未连接、ADC1_AIN4输入稳定为0.15V、 下面是我获得的信息：

root@AM437X-EVM：/sys/bus/iio/devices/iio：device0# cat in_voltage4_raw  
357.
root@AM437X-EVM：/sys/bus/iio/devices/iio：device0# cat in_voltage4_raw  
364.
root@AM437X-EVM：/sys/bus/iio/devices/iio：device0# cat in_voltage4_raw  
356.
root@AM437X-EVM：/sys/bus/iio/devices/iio：device0# cat in_voltage4_raw  
358.
root@AM437X-EVM：/sys/bus/iio/devices/iio：device0# cat in_voltage4_raw  
364.
root@AM437X-EVM：/sys/bus/iio/devices/iio：device0# cat in_voltage4_raw  
369.
root@AM437X-EVM：/sys/bus/iio/devices/iio：device0# cat in_voltage4_raw  
347
root@AM437X-EVM：/sys/bus/iio/devices/iio：device0# cat in_voltage4_raw  
358.
root@AM437X-EVM：/sys/bus/iio/devices/iio：device0# cat in_voltage4_raw  
365
root@AM437X-EVM：/sys/bus/iio/devices/iio：device0# cat in_voltage4_raw  
352.
root@AM437X-EVM：/sys/bus/iio/devices/iio：device0# cat in_voltage4_raw  
366.
root@AM437X-EVM：/sys/bus/iio/devices/iio：device0# cat in_voltage4_raw  
352.
root@AM437X-EVM：/sys/bus/iio/devices/iio：device0# cat in_voltage4_raw  
363.
root@AM437X-EVM：/sys/bus/iio/devices/iio：device0# cat in_voltage4_raw  
351
root@AM437X-EVM：/sys/bus/iio/devices/iio：device0# cat in_voltage4_raw  
365
root@AM437X-EVM：/sys/bus/iio/devices/iio：device0# cat in_voltage4_raw  
361.
root@AM437X-EVM：/sys/bus/iio/devices/iio：device0# cat in_voltage4_raw  
359
root@AM437X-EVM：/sys/bus/iio/devices/iio：device0# cat in_voltage4_raw

root@AM437X-EVM：/sys/bus/iio/devices/iio：device0# cat in_voltage0_raw  
4090
root@AM437X-EVM：/sys/bus/iio/devices/iio：device0# cat in_voltage1_raw  
4093
root@AM437X-EVM：/sys/bus/iio/devices/iio：device0# cat in_voltage2_raw  
4095
root@AM437X-EVM：/sys/bus/iio/devices/iio：device0# cat in_voltage3_raw  
4095

root@AM437X-EVM：/sys/bus/iio/devices/iio：device0# cat in_voltage5_raw  
751.
root@AM437X-EVM：/sys/bus/iio/devices/iio：device0# cat in_voltage5_raw  
746
root@AM437X-EVM：/sys/bus/iio/devices/iio：device0# cat in_voltage5_raw  
744.
root@AM437X-EVM：/sys/bus/iio/devices/iio：device0# cat in_voltage5_raw  
743
root@AM437X-EVM：/sys/bus/iio/devices/iio：device0# cat in_voltage5_raw  
739.
root@AM437X-EVM：/sys/bus/iio/devices/iio：device0# cat in_voltage5_raw  
750
root@AM437X-EVM：/sys/bus/iio/devices/iio：device0# cat in_voltage5_raw  
739.
root@AM437X-EVM：/sys/bus/iio/devices/iio：device0# cat in_voltage5_raw  
738)
root@AM437X-EVM：/sys/bus/iio/devices/iio：device0# cat in_voltage5_raw  
746

root@AM437X-EVM：/sys/bus/iio/devices/iio：device0# cat in_voltage6_raw  

4093
root@AM437X-EVM：/sys/bus/iio/devices/iio：device0# cat in_voltage7_raw  
4095

假设 ADC1_AIN4为365、然后是1.22/4096 x 365 = 0.11V、而不是0.15V、 如果 ADC1_VREFP 等于1.8V、1.8/4096 x 365=0.16V、 则看起来1.22V Vref 不起作用。

 因为我的 SDK 版本与 Jason Reeder 提供的版本不同、并且我 手动更改了有关 ADC 的源代码、  您能否将以下文件的源代码压缩给我，因为我担心  我在修补源代码时出错 ，因此我可以比较源代码，我需要以下文件：

am43xx-clocks.dtsi

am4372.dtsi

prcm43xx.h

CLK-43xx.c

omap_hwmod_43xx_data.c

ti_am335x_tscadc.h

TI_AM335x_tscadc.c

ti_magadc.h

TI_magadc.c

TI_AM335x_TSC.c

TI_AM335x_ADC.c

谢谢！