[参考译文] TMS320C6678：PCIe PHY 环回模式

尊敬的 Viney：

我已将此内容转发给 PCI 专家。 他们的反馈应发布在此处。

BR
Tsvetolin Shulev

您好！

用于 C66x 的 Processor SDK RTOS PCIe 驱动程序不支持 PCIe PHY 环回、我想您为此修改了它。 PCIe 链路建立后、但在数据写入测试之前、您是否看到设置了这些错误位？ 为了使数据测试通过、您需要对地址转换进行一些更改(0x9000_0000和0x7000_0000)、您是否执行了这些操作？

此致、Eric

尊敬的 Eric：

没错、我修改了现有项目以支持 PHY 回送模式。

我注意到、即使在发送数据之前、这些错误位也会被设置。 LTSM 值为预期的11、我在控制台上看到"Link is up"消息。

我使 PCIe_OB_LO_ADDR_RC 和 PCIe_IB_LO_ADDR_RC 保持不变、以使其正常工作。 我发送的数据会正确回传到相应的缓冲区中、但我不知道为什么会设置这些错误位。

谢谢、

Viney

您好！

您能否上传修改后的环回代码(我想它就在 pcie_sample.c 中)并告诉我它是哪个 MCSDK 还是 Processor SDK RTOS 版本、那么我可以尝试吗？

此致、Eric

尊敬的 Eric：

我使用的是 Processor SDK RTOS 版本3.02.00.05。

以下是 pce_sample.c 中的代码：

void main (void)
｛
#ifdef _TMS320C6x
TSCL = 1；
#endif
#if！defined (device_K2K)&&！defined (device_K2H)&&！defined (device_K2E)&&！defined (device_K2L)&&\
！defined (SOC_K2K)&&！defined (SOC_K2H)&&！defined (SOC_K2L)&& defined (SOC_K2E)&&！defined (SOC_K2G)&&\
！defined (SOC_AM572x)&&！defined (SOC_AM571x)
uint16_t lock=0；
#endif
pcieRet_e 返回值；
pcieIbTransCfg_t ibCfg；
pcieBarcfg_t barCfg；
PCIe_Handle 句柄=空；
无效 *pcieBase；
dstBuf_t *pciedstBufBase；
uint32_t i；
#ifdef PCIe_REV1_HW
SemaphoreP_Handle SEM =空；
#endif

/*从缓存中获取远程缓冲区*/
cache_writeback (((void *)&dstBuf、sizeof (dstBuf))；
/*解锁 kicker 一次，不要重新锁定，因为它不是多核安全*/
#if！defined (SOC_AM572x)&&！defined (SOC_AM571x)
CSL_BootCfgUnlockKicker()；
#endif

EDMA
EDMA3_DRV_Handle hEdma =空；
hEdma = edmaInit (hEdma)；
如果(hEdma=NULL) PCIe_logPrintf ("错误：EDMA 句柄未初始化！\n")；
#endif

#ifndef IO_console
console_printf ("io_console not defined。 大多数输出将转至 UART\n");
#endif

//PCIe_logPrintf ("*********) \n");
//PCIe_logPrintf ("* PCIe 测试开始 *\n");

printf (" \n");
printf ("* PCIe 测试开始 *\n");

if (PcieModeGbl = PCIe_RC_MODE)
//PCIe_logPrintf ("* RC 模式 *\n");
printf ("* RC 模式 *\n");
其他
PCIe_logPrintf ("* EP 模式 *\n");

//PCIe_logPrintf ("*********) \n\n")；
printf (" \n\n")；

//PCIe_logPrintf ("版本号：0x%08x；字符串%s\n\n"、(无符号) PCIe_getversion ()、PCIe_getVersionStr ())；
printf ("版本号：0x%08x；字符串%s\n\n"、(无符号) PCIe_getversion ()、PCIe_getVersionStr())；

/*将设备配置传递到 LLD */
如果((RetVal = PCIe_init (&pcieInitCfg))！= PCIe_RET_OK)
｛
//PCIe_logPrintf ("LLD 设备配置失败\n"\n)；
printf ("LLD 设备配置失败\n"\n)；
退出(1)；
｝

/*初始化应用程序缓冲区*/
pcieInitAppBuf()；

/*为 PCIe 模块加电*/
if ((RetVal = pciePowerCfg（))！= PCIe_RET_OK)｛
//PCIe_logPrintf ("PCIe 加电失败(%d)\n"、(int) RetVal)；
printf ("PCIe 加电失败(%d)\n"、(int) RetVal)；
退出(1)；
｝

//PCIe_logPrintf ("PCIe 加电.\n"PCIe)；
printf ("PCIe 上电。\n"PCIe 上电)；

如果((RetVal = PCIe_open (0、handle))！= PCIe_RET_OK)
｛
//PCIe_logPrintf ("打开失败(%d)\n"、(int) RetVal)；
printf ("打开失败(%d)\n"、(int) RetVal)；
退出(1)；
｝

/*配置 SERDES*/
if ((RetVal = pcieSerdesCfg（))！= PCIe_RET_OK)｛
//PCIe_logPrintf ("PCIe 串行器/解串器配置失败(%d)\n"、(int) RetVal)；
printf ("PCIe Serdes 配置失败(%d)\n"、(int) RetVal)；
退出(1)；
｝

/*设置 PCIe 模式*/
if ((RetVal = PCIe_setInterfaceMode (Handle、PcieModeGbl))！= PCIe_RET_OK)｛
//PCIe_logPrintf ("设置 PCIe 模式失败(%d)\n"、(int) RetVal)；
printf ("设置 PCIe 模式失败(%d)\n"、(int) RetVal)；
退出(1)；
｝

/*等待 PCIe SERDES PLL 锁定*/
#if！defined (device_K2K)&&！defined (device_K2H)&&！defined (device_K2E)&&！defined (device_K2L)&&\
！defined (SOC_K2K)&&！defined (SOC_K2H)&&！defined (SOC_K2L)&& defined (SOC_K2E)&&！defined (SOC_K2G)&&\
！defined (SOC_AM572x)&&！defined (SOC_AM571x)
while (！lock)
｛
CSL_BootCfgGetPCIEPLLLock (&L)；
｝
#endif /*！device_K2K &&！device_K2H &&！device_K2E &&！device_K2L &&！SOC_K2G &&！SOC_AM572x &&！SOC_AM571x *


//PCIe_logPrintf ("PLL 已配置。\n");
printf ("PLL 已配置。\n");

if (PcieModeGbl = PCIe_RC_MODE)
｛
/*为根复合体配置应用程序寄存器*/
如果((RetVal = pcieCfgRC (handle))！= PCIe_RET_OK)
｛
//PCIe_logPrintf ("在 RC 模式(%d)中配置 PCIe 失败\n"、(int) RetVal)；
printf ("在 RC 模式(%d)中配置 PCIe 失败"、(int) RetVal)；
退出(1)；
｝

/*配置地址转换*/

barCfg.location = PCIe_location_local；
barCfg.mode = PCIe_RC_MODE；
barCfg.base = PCIe_IB_LO_ADDR_RC；
barCfg.prefetch = PCIe_bar_non_PREF；
barCfg.type = PCIe_bar_TYPE32；
barCfg.memSpace = PCIe_bar_MEM_MEM；
barCfg.idx = PCIe_bar_IDX_RC；

如果((RetVal = PCIe_cfgBar (handle、&barCfg))！= PCIe_RET_OK)
｛
//PCIe_logPrintf ("未能配置条(%d)\n"、(int) RetVal)；
printf ("无法配置条(%d)\n"、(int) RetVal)；
退出(1)；
｝


ibcfg.ibBar = PCIe_bar_IDX_RC；/*上面配置的匹配栏*/
ibcfg.ibStartAddrLo = PCIe_IB_LO_ADDR_RC；
ibcfg.ibStartAddrHi = PCIe_IB_HI_ADDR_RC；
// ibCfg.ibOffsetAddr =(uint32_t) pcieConvert_CoreLocal2GlobalAddr ((uint32_t) dstBuf.buf)；
ibCfg.ibOffsetAddr =(uint32_t)(dstBuf.buf)；
ibcfg.region = PCIe_IB_REGASE_RC；

如果((RetVal = pcieIbTransCfg (handle、&ibCfg))！= PCIe_RET_OK)
｛
//PCIe_logPrintf ("无法配置入站转换(%d)\n"、(int) RetVal)；
printf ("无法配置入站转换(%d)\n"、(int) RetVal)；
退出(1)；
｝
其他
｛
//PCIe_logPrintf ("已成功配置入站转换！\n")；
printf ("已成功配置入站转换！\n")；
｝

//配置 OB_OFFSET_INDEXn 寄存器- n 指的是 OB 转换区域
if ((RetVal = pcieObTransCfg (handle、PCIe_OB_LO_ADDR_RC、PCIe_OB_HI_ADDR_RC、PCIe_OB_REGAL_RC))！= PCIe_RET_OK)
｛
//PCIe_logPrintf ("无法配置出站地址转换(%d)\n"、(int) RetVal)；
printf ("无法配置出站地址转换(%d)\n"、(int) RetVal)；
退出(1)；
｝
其他
｛
//PCIe_logPrintf ("已成功配置出站转换！\n")；
printf ("已成功配置出站转换！\n")；
｝
｝


其他
｛
/*为端点配置应用程序寄存器*/
if ((RetVal = pcieCfgEP (handle))！= PCIe_RET_OK)
｛
//PCIe_logPrintf ("未能在 EP 模式(%d)中配置 PCIe \n"、(int) RetVal)；
printf ("未能在 EP 模式(%d)中配置 PCIe \n"、(int) RetVal)；
退出(1)；
｝

/*配置地址转换*/

barCfg.location = PCIe_location_local；
barCfg.mode = PCIe_EP_MODE；
barCfg.base = PCIe_IB_LO_ADDR_EP；
barCfg.prefetch = PCIe_bar_non_PREF；
barCfg.type = PCIe_bar_TYPE32；
barCfg.memSpace = PCIe_bar_MEM_MEM；
barCfg.idx = PCIe_bar_IDX_EP；

如果((RetVal = PCIe_cfgBar (handle、&barCfg))！= PCIe_RET_OK)
｛
printf ("配置条失败！\n"\})；
退出(1)；
｝

ibcfg.ibBar = PCIe_bar_IDX_EP；/*上面配置的匹配栏*/
ibcfg.ibStartAddrLo = PCIe_IB_LO_ADDR_EP；
ibcfg.ibStartAddrHi = PCIe_IB_HI_ADDR_EP；
ibcfg.ibOffsetAddr =(uint32_t) pcieConvert_CoreLocal2GlobalAddr ((uint32_t) dstBuf.buf)；//这是出站读取的目标地址(DDR/L2/MSMC)
ibcfg.region = PCIe_IB_REGASE_EP；

如果((RetVal = pcieIbTransCfg (handle、&ibCfg))！= PCIe_RET_OK)
｛
printf ("无法配置入站转换(%d)！\n"、(int) RetVal)；
退出(1)；
｝
其他
｛
printf ("已成功配置入站转换！\n")；
｝

if ((RetVal = pcieObTransCfg (handle、PCIe_OB_LO_ADDR_EP、PCIe_OB_HI_ADDR_EP、PCIe_OB_REGAL_EP))！= PCIe_RET_OK)
｛
printf ("无法配置出站地址转换(%d)！\n"、(int) RetVal)；
退出(1)；
｝
其他
｛
printf ("已成功配置出站转换！\n")；
｝
｝

printf ("正在开始链路训练...\n")；


//VK 5/15/17
/*
对于 PHY 环回模式、配置 Serdes 配置寄存器、将发送和接收路径设置为环回模式。
在串行器/解串器配置通道0中启用 TX 回送和 RX 回送
寄存器(SERDES_CFG0[TX_环 回]=0x2和
SERDES_CFG0[RX_LOOPEN]=0x3)。
–在串行器/解串器配置通道0寄存器中禁用信号丢失检测
(SERDES_CFG0[RX_LOS]=0)。
*

if ((RetVal = enableTxAndRxLoopback (handle))！= PCIe_RET_OK)
｛
printf ("无法启用 Tx 和 Rx 环回！ (%d)\n"、(int) RetVal)；
退出(1)；
｝


/*启用链接培训*/
如果((RetVal = pcieLtssmCtrl (handle、true))！= PCIe_RET_OK)
｛
printf ("无法启用链接培训！ (%d)\n"、(int) RetVal)；
退出(1)；
｝

//VK 5/15/17
/*对于 PHY 回送模式：
我们需要跳过
检测 LTSSM 中的状态并强制链接从 POLL_ACTIVE 状态开始。
–在端口强制链路的 LNK_STATE 字段中设置0x2 (POLL_ACTIVE 状态)
寄存器(PL_FORCE_LINK_STATE]=0x2)。
–在 PL_FORCE_LINK 寄存器的 FORCE_LINK 字段中设置0x1以强制连接
链接到由 LINK_STATE 字段指定的状态
(PL_FORCE_LINK_FORCE_LINK]=0x1)。
*


if ((RetVal = skipDetectStateIntsm (handle))！= PCIe_RET_OK)
｛
printf ("在 LTSSM 中跳过检测状态失败！ (%d)\n"、(int) RetVal)；
退出(1)；
｝



/*等待链接启动*/
pcieWaitLinkUp (Handle)；//Step 9 in section 2.11.1.1

printf ("链路已启动。\n"\})；
if ((RetVal = pcieCheckLinkParams (handle))！= PCIe_RET_OK)
｛
printf ("链路宽度/速度验证失败：%d\n"、RetVal)；
/*如果将此示例用作，则可以删除此 exit()
*包含非 TI 卡的模板、支持更慢或更窄的连接
*
退出(1)；
｝

if ((RetVal = PCIe_getMemSpaceRange (handle、&pcieBase、NULL))！= PCIe_RET_OK)｛
printf ("getMemSpaceRange Failed (%d)\n"、(int) RetVal)；
退出(1)；
｝

//VK 5/18/17 -读取 DEV_STAT_CTRL_REG
Read_devStatCtrlReg (句柄)；



#ifdef PCIe_REV1_HW
/*将 PCIe 基座调整为指向远程目标缓冲器*/
pcieBase =(char *) pcieBase +
PCIe_window_MEM_BASE +/*数据区域不从低地址开始*/
((((uint32_t)&dstBuf)& 0xxfff)；/* dstBuf 需要在 addr tran 中进行4K 对齐*/
#endif
pciedstBufBase =(dstBuf_t *) pcieBase；

if (PcieModeGbl = PCIe_RC_MODE)
｛
#ifdef PCIe_REV1_HW
SEM =模板设置 MSIAndINTX (句柄)；
#endif
/******** /
/*将单个消息推送到 EP、然后验证它是否回送了*/
/******** /

/*从 RC 写入 EP
*

(i=0；<PCIE_BUFSIZE_APP; i++)
｛
pciedstBufBase->buf[i]= srcBuf[i]；
｝


/*
(i=0；<PCIE_BUFSIZE_APP; i++)
｛
*((volatile uint32_t *) pcieBase + I)= srcBuf[i]；
｝
*((volatile uint32_t *) pcieBase + PCIe_BUFSIZE_APP)= PCIe_example_BUF_full；
*

/*标记缓冲区已满、以便 EP 可以处理它*/
pciedstBufBase->buf[PCIe_BUFSIZE_APP]= PCIe_example_BUF_full；

//注意高速缓存一致性：由于 pcieBase 位于中，因此不需要回写
外设地址空间而不是物理内存*/

/*发送到 EP 的数据。
RC 等待环回完成、然后
从 EP *接收数据


操作
｛
unsigned int key；
KEY =_disable_interrupts ()；
CSL_XMC_invalidatePrefetchBuffer()；
cache_invL1d (((void *) dstBuf.buf、pcie_example_DSTBUF_Bytes、cache_bind_wait)；
cache_invL2 (((void *) dstBuf.buf、PCIe_example_DSTBUF_Bytes、cache_bind_wait)；

/*重新启用中断。 *
RESTORE_INTERRUPTS (KEY)；

//cache_invalidate (((void *) dstBuf.buf、PCIe_example_DSTBUF_Bytes)；
｝while (dstBuf.buf[PCIe_BUFSIZE_APP]！= PCIe_Example_BUF_Full)；


/*检查所有数据*/
(i=0；<PCIE_BUFSIZE_APP; i++)
｛
if (dstBuf.buf[i]！= srcBuf[i])
｛
printf ("接收到的数据=%u\n 转码数据=%u\n 索引=%u.\n\n 测试失败。\n"、
(unsigned) dstBuf.buf[i]、(unsigned) srcBuf[i]、(unsigned) i)；
退出(1)；
｝
｝

printf ("根复合体接收到的数据。\n")；
#ifdef PCIe_REV1_HW
pcieRcWaitInts (手柄、SEM、pcieBase)；
#endif



#ifdef PCIe_example_dma_rc
IF (PcieExampleEdmaRC (pciedstBufBase、0xbabeface、100000、
(EDMA3_DRV_Handle) hEdma
))｛
printf ("传递令牌失败\n")；
退出(1)；
｝

printf ("根复合体 DMA 接收到的数据。\n")；
printf ("EDMA 测试通过。\n"\})；
printf ("\n==使用 DMA 传输的 PCIe 结果(最佳)=\n")；
printf ("在%d 个周期内通过 PCIe 传递1个令牌往返(读取+写入)\n"、
(unsigned int)(totalDMATime))；
printf ("==这不是优化的示例==\n")；
#endif
｝
其他
｛
/******** /
/*等待来自 RC 的单个消息，然后将其回显 *
/******** /

/* EP 等待从 RC 接收到的数据*/
执行｛
cache_invalidate (((void *) dstBuf.buf、PCIe_example_DSTBUF_Bytes)；
｝while (dstBuf.buf[PCIe_BUFSIZE_APP]！= PCIe_Example_BUF_Full)；

printf ("端点接收到的数据。\n")；

/*回送至 RC 在 dst 缓冲区中写入的内容。
从 EP 写入 RC */
(i=0；<PCIE_BUFSIZE_APP; i++)
｛
pciedstBufBase->buf[i]= dstBuf.buf[i]；
｝

/*标记缓冲区已满，因此 RC 可以处理它*/
pciedstBufBase->buf[PCIe_BUFSIZE_APP]= PCIe_example_BUF_full；

//注意高速缓存一致性：由于 pcieBase 位于中，因此不需要回写
外设地址空间而不是物理内存*/

printf ("端点已将数据发送到根复合体、完成回送。\n")；
#ifdef PCIe_REV1_HW
/*将 msi 发送到 EP */
pcieEpSendInts (手柄)；
#endif
printf ("测试结束。\n"\})；

#ifdef PCIe_example_dma_ep
IF (PcieExampleEdmaEP (pciedstBufBase、0xbabeface、100000、
(EDMA3_DRV_Handle) hEdma)
｛
printf ("传递令牌失败\n")；
退出(1)；
｝
printf ("端点发送数据到根复合体、DMA 完成回送。\n")；
printf ("DMA 测试结束。\n"\})；
#endif
｝

EDMA
edmaDeinit (hEdma)；
#endif
#ifdef EMDAPKTBENCH
if (PcieEdmaPktBench (&dstBuf.edmaPktBenchBuf.msiTracker [0])、
pciedstBufBase->edmaPktBenchBuf、
PcieModeGbl、SEM)
｛
printf ("EDMA 数据包 IO 基准测试无法正确执行\n"\})；
退出(1)；
｝
#endif
printf ("测试通过。\n")；
#ifndef IO_console
printf ("测试通过。\n")；
#endif

// BIOS_exit (0)；

退出(0)；

｝



void read_devStatCtrlReg (PCIe_Handle handle)
｛
pcieRegisters_t getRegs；
pcieDevStatCtrlReg_t devStatCtrl；
uint8_t val；

memset (getRegs、0、sizeof (getRegs))；
memset (&devStatCtrl、0、sizeof (devStatCtrl))；

getRegs.devStatCtrl = devStatCtrl (&D)；

PCIe_readRegs (handle、PCIe_location_local、getRegs)；

Val =(getRegs.devStatCtrl->corrEr | getRegs.devStatCtrl->nFatalEr << 1 | getRegs.devStatCtrl->fatalEr << 2 | getRegs.devStatCtrl->rqDet << 3)；

如果(val = 1)
｛
printf ("检测到可纠正的错误\n")；
｝

否则、如果(val = 2)
｛
printf ("检测到非致命错误\n")；
｝

否则、如果(val = 4)
｛
printf ("检测到致命错误\n")；
｝

否则、如果(val = 10)
｛
printf ("检测到不支持的请求错误\n");
｝

其他
｛
printf ("未检测到错误\n")；
｝
｝