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[参考译文] AM3357：EtherCAT 延迟

admin
Guru**** 2561790 points


请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/597203/am3357-ethercat-latency

器件型号：AM3357

大家好

我对 AM335/AM437x 的 EtherCAT 有疑问。

我的客户想知道 EtherCAT 数据输入和写入 ProcessorSDK 内部存储器之间的延迟。
您知道这些信息吗？ 如果您知道的话。
我在 PRU-ICSS-EtherCAT_Slave_01.00.02.01中查找 EtherCAT 的 Wiki 页面和数据表。

但我看不到这些信息。

此致
高贵须

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    TI__Guru**** 2561790 points
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    EtherCAT 专家已收到通知。 他们将在这里作出回应。
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    TI__Guru**** 2561790 points
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    您好、Hiroyasu-san
    从 EtherCAT 帧到达(RX_DV 变为低电平)到有效负载在 ARM 应用中可用(PRU 设置 EDIO、指示它已完成处理并且 ARM 已通过 GPIO 切换接收到事件)的时间大约为2us。 延迟不随以太网有效载荷的长度而变化(因为 EtherCAT 固件正在处理即时数据包)。
    David
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    TI__Guru**** 2561790 points
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    大家好、David

    谢谢！
    我明白了。

    此致
    高贵须