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https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/593335/am3359-motor-control-with-ice-board
AM3359ICE 能否驱动电机？ 如果可能 、请给我提供 AM3359电机程序示例、非常感谢。
你(们)好
AM335x PRU-ICSS 主要配置为支持工业通信、不支持数字编码器通信、如 EnDat 或 Sigma Delta 抽取滤波。 AM437x PRU-ICSS0支持这两者。 AM437x 的优势 是它能够支持多种工业通信协议并使用其两个 PRU-ICSS 引擎执行其他功能(例如传感器数据采集或电机控制)。
德州仪器 C2000系列具有大量用于电机控制的高级解决方案和支持工具。 AM335x 可与 C2000器件结合 使用、以提供工业通信和电机控制解决方案。
David
抱歉、David。我之前的说法是错误的、根据此示例(e2e.ti.com/.../739157)、AM3359ICE 是否与电机驱动器一起驱动？ 不直接驱动电机、说明 也像一个类似的功能。
很抱歉-我无法访问链接。
AM335x 可与 C2000等 MCU 相结合、为工业驱动或电机反馈解决方案提供工业通信功能。 有一个使用 AMIC110和 C2000的 TI 设计。 AMIC110具有 AM335x 外设的子集。 http://www.ti.com/tool/tida-00299。 在此设计中、AMIC110实现了工业通信、而 C2000执行电机 控制。
PRU-ICSS-Industrial 软件包为 AM437x 提供具有 电流和位置反馈的电机控制示例。
此软件的早期 SDK 版本用于创建 TI 设计并执行其中的基准测试。 该设计可从 以下网址获得：http://www.ti.com/tool/TIDEP0025 。 用于工业通信和电机控制的单芯片驱动器
