[参考译文] RTOS/TM4C123GH6PM：PWM TI-RTOS 更高频率的输出、更高的占空比分辨率？

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/570583/rtos-tm4c123gh6pm-pwm-ti-rtos-higher-frequency-output-with-more-duty-cycle-resolution

工具/软件：TI-RTOS

大家好、我使用 TI-RTOS 示例代码来生成 PWM 输出。

我正在尝试找出可以在 TI-RTOS 中更改 PWM 频率的位置、我最终得到了该函数

在 PWMTiva.C 文件中？

这是更改 PWM 频率的正确方法，以及参数 cmd 和*arg 是什么

我认为必须在某个地方进行更简单的 API 调用、以将频率设置为更高的值。

或者、我能否使用 TivaWare API 设置 PWM 计时器、而这不会破坏 TI-RTOS？

int PWMTiva_control (PWM_Handle handle、unsigned int cmd、void *arg)
｛
unsigned int 密钥;
uint32_t 期间；
uint32_t PresRegVal；
uint8_t 预分频器；
PWMTiva_Object *object = handle->object；
PWMTiva_HWAttrs const *hwAttrs = handle->hwAttrs；

switch (cmd)｛
案例 PWMTiva_CMD_CHANGE_GEN_PERIOD：
assert_isTrue ((uint32_t *) arg！= NULL、NULL)；

/*计算 PWM 定时器计数中的周期*/
期间=(*(uint32_t *) arg)*(object->pwmStatus)->cyclesPerMicroSec；

/*确保可以使用当前预分频器生成新周期*/
PWMTiva_calculatePrescalar (period、&presRegVal、&prescalar)；
if (prescalar！=(object->pwmStatus)->prescalar)｛
返回(-1)；
}
周期/=预分频器；

KEY = Hwi_disable()；
PWMGenPeriodSet (hwAttrs->baseAddr、hwAttrs->pwmOutput & PWM_GEN_MASK、
期间)；

/*使用新周期更新 PWM 状态*/
*(object->pwmStatus)->genPeriods +
((hwAttrs->pwmOutput /PWM_out_0)-1)=*(((uint32_t *) arg)；

Hwi_restore (key)；

返回(PWMTiva_CMD_CHANGE_GEN_PERIOD)；
｝

/*尚未实施*/
返回(PWM_STATUS_UNDEFINEDCMD)；
｝ 

感谢您的帮助、我们不胜感激