[参考译文] Linux/AM3354：无法通过 SPI 读取 RTC

您好！

1]您能否发布引导日志(dmesg)

2]您是否在内核配置中启用了 SPIDEV？

3]是否在内核配置中启用了 MCSPI 驱动程序？

4]您正在使用哪个 Linux 内核版本？

谢谢、
Prabhakar LAD

您好 Biser / Prabhakar、

感谢您的回复。

根据 Biser 建议、我们已将 McASP0_aclkx.SPI1_SCLK 更改为 输入信号并构建器件树
2.内核版本为4.4.41
3. MCSPI 和 SPIDEV 驱动程序均已启用

->更改设备树后， /dev/dev 中列出了 spidev1.0，但引导日志信息显示了设备树 和内核的一些警告，如下所示：


 [1.171100]   spidev spi1.0：db车 DT：spidev 直接列在 DT 中
[1.177233]   ------ [在此处剪切]-----
[1.182059]   警告：CPU：0 PID：1 at drivers/spi/spidev.c：719 spidev_prob+0x1cc/0x1dc ()
[1.190300]   模块链接于：
[1.193390]   CPU：0 PID：1 Comm：swapper 未被污染4.4.4.41-gf9f6f0db2d #1
[1.200262]   硬件名称：通用 AM33XX (平展器件树)
[1.206384]   回溯：
[1.208875]   [ ](dump_backtrace)从[ ](show_stack+0x18/0x1c)
[1.216528]    r7：c0440594 R6：000002CF R5：00000009 R4：00000000
[1.222279]   [ ](show_stack)从[ ](dump_stack+0x24/0x28)
[1.229603]   [ ](dump_stack)从[ ](warn_slESpath_common+0x88/b4)
[1.237742]   [ ](warn_slowpath_common)、来自[ ](WARN_RASPEK_NULL_0x24/0x2C)
[1.246610]    R8：00000000 r7：c0945da0 R6：c0945d90 R5：dc430000 R4：dc430000
[1.253416]   [ ](warn_slowpath_null)、来自[ ](spidev_probe +0x1cc/0x1dc)
[1.261774][    ](spidev_probe)从[ ](SPI_drv_probe +0x84/b0)
[1.269545]    R8：00000000 r7：c0945da0 R6：c0945d90 R5：00000000 R4：dc430000
[1.276361][    ](SPI_drv_probe)、来自[ ](DRIVER_PROBLE_DEVICE_0x204/0x2f8)
[1.284857]    r7：c0945da0 r6：00000000 r5：dc430000 r4：c0991408
[1.290596]   [ ](driver_probe_device)从[ ](_device_attach_driver+0x8c/b4)
[1.299729]    R9：00000000 R8：c09913e4 r7：00000001 R6：dc430000 R5：dc057c48 R4：c0945da0
[1.307569][    ](_device_attach_driver)、来自[ ](BUS_TO_EASE_DRV+0x68/0x9C)
[1.316438]    r7：00000001 R6：c03e3764 R5：dc057c48 R4：00000000
[1.322184][    ](bus_for_each _drv)从[ ](_DEVICE_ATT+b8/0x11c)
[1.330528]    R6：dc430034 R5：dc430000 R4：dc430000
[1.335196]   [ ](_device_attach)从[ ](DEVICE_INPLET_PROBE +0x14/0x18)
[1.343801]    r7：00000000 R6：c0945840 R5：dc430000 R4：dc430008
[1.349543][    ](DEVICE_INTERY_PROBE)从[ ](BUS_PROBLE_DEVICE_0x8c/0x94)
[1.358228]   [ ](bus_probe_device)、来自[ ](DEVICE_ADD+0x3f4/0x57c)
[1.366199]    r7：00000000 R6：dc430000 R5：dc3a9c00 R4：dc430008
[1.371943][    ](device_add)从[ ](SPI_ADD_DEVICE_0xa4/0x160)
[1.379677]    R10：dc3a9d72 R9：dc112610 R8：dcb57208 r7：dc112610 R6：dc3a9c00 R5：00000000
[1.387580]    R4：dc430000
[1.390186]   [ ](SPI_ADD_DEVICE)从[ ](of_register_SPI_DEVICE_0x22c/0x2f4)
[1.399010]    r7：dc3a9c00 R6：dcb57550 R5：dc430000 R4：00000000
[1.404754]   [ ](of _register_spi_device)、来自[ ](SPI_REGISTER_MASTER+0x29c/0x484)
[1.414057]    r7：c085c6f8 r6：00000000 r5：dcb57550 r4：dc3a9c00
[1.419803][    ](SPI_REGISTER_MASTER)、来自[ ](devm_SPI_register_master+0x40/0x78)
[1.429088]    R10：dc3a9d72 R9：c085cc60 R8：dc3a9c00 r7：dc112610 R6：dc3a9c00 R5：dc372d90
[1.437011]    R4：00000000
[1.439616][    ](devm_spi_register_master)、来自[ ](OMAP2_mcspi_prob+0x2d4/0x364)
[1.448875]    r7：dc112610 R6：dc3a9c00 R5：dc3a9eb0 R4：00000000
[1.454648]   [ ](OMAP2_mcspi_probe)、来自[ ](platform_drv_probe +0x54/b8)
[1.463230]    R10：00000000 R9：c08c8600 R8：00000000 r7：fffdfb R6：c0945df4 R5：dc112610
[1.471205]    R4：c0991408
[1.473763][    ](platform_drv_probe)、来自[ ](DRIVER_PROBLE_DEVICE_0x204/0x2f8)
[1.482694]    r7：c0945df4 r6：00000000 r5：dc112610 r4：c0991408
[1.488445]   [ ](driver_probe_device)从[ ](__driver_attach+0x94/0x98)
[1.496938]    R9：c08c8600 R8：000000a9 r7：00000000 R6：dc112644 R5：c0945df4 R4：dc112610
[1.504812]   [ ](__driver_attach)从[ ](BUS_TO_EASE_DEV_0x70/0xa4)
[1.513044]    r7：00000000 R6：c03e36cc R5：c0945df4 R4：00000000
[1.518795][    ](bus_for_each_dev)、来自[ ](DRIVER_ATT+0x24/0x28)
[1.526854]    R6：c093fb20 R5：dc376980 R4：c0945df4
[1.531538]   [ ](driver_attach)从[ ](BUS_ADD_DRIVER+0x1a8/0x220)
[1.539630][    ](BUS_ADD_DRIVER)从[ ](DRIVER_REGISTER+0x80/0x100)
[1.547757]    r7：dc372980 r6：c090ed20 r5：c08eb9a4 r4：c0945df4
[1.553527]   [ ](driver_register)、从[ ](__platform_driver_register+0x48/0x50)
[1.562632]    R5：c08eb9a4 R4：c093fb20
[1.5669]   [ ](__platform_driver_register)、来自[ ](OMAP2_mcspi_driver_init+0x1c/0x20)
[1.576075]    R5：c08eb9a4 R4：c090ed20
[1.579709][    ](OMAP2_mcspi_driver_init)、来自[ ](do_one _initcall+0x98/0x1e4)
[1.588670]   [ ](多个_initcall)、来自[ ](kernel_init_freeable +0x138/0x1cc)
[1.597428]    R10：00000007 R9：c08c8600 R8：000000a9 r7：c08fc830 R6：c0908f7c R5：c09595c0
[1.605378]    R4：c09595c0
[1.607941]   [ ](kernel_init_freable)从[ ](kernel_init+0x18/0xf4)
[1.616201]    R10：00000000 R9：00000000 R8：00000000 r7：00000000 R6：00000000 R5：c06767b4
[1.624124]    R4：c09595c0
[1.626682]   [ ](kernel_init)、来自[ ](RET_FANK_F叉+0x14/0x3c)
[1.634332]    R5：c06767b4 R4：00000000
[1.637972]   -->结尾线迹 ff4fcac48061668a ]-->  

我已附上完整的引导日志供您参考。 e2e.ti.com/.../spidev_5F00_log.txt

请建议解决此问题，我们是否有任何测试实用程序来验证 SPI 驱动程序？

谢谢、

Anil

Prabhakar，您好！

感谢您的宝贵支持...
现在、我们不会得到高于维持的警告。

我们要求使用 SPI 连接外部 RTC。 我们的 RTC 器件型号为 MCP79510、基于 SPI 接口。我们观察到 MCP795 RTC SPI 驱动程序已在内核中提供。请告知我们需要对器件树和内核进行哪些更改、以便使用 MCP795 RTC 驱动程序在内核空间中使用外部 RTC、从而获取和 设置外部 RTC 参数。


谢谢、
Anil

您好！

您需要应用以下补丁：

1]

diff --git a/drivers/rtc/rtc-mcp795.c b/drivers/rtc/rtc-mcp795.c
索引1c91ce8..495c92a 100644
---- a/drivers/rtc/rtc-mcp795.c
++ b/drivers/rtc/rtc-mcp795.c
@@-21、6 + 21、8 @@
#include
#include

+#include
+
/* MCP795说明，请参见数据表表3-1 */
#define MCP795_EEREAD 0x03
#define MCP795_EEWRITE 0x02
@@-183、9 +185、18 @@静态 int mcp795_probe (struct spi_device * spi)
返回0；
｝

+#ifdef CONFIG_of
_device_id 的+static const 结构 mcp795_rtc_match[]=｛
+ ｛.compatible ="微芯片、mcp795-rtc"、｝、
+ ｛｝、
+｝；
+MODULE_DEVICE_TABLE (of、mcp795_RTC_MATCH)；
+#endif
+
静态结构 SPI_driver mcp795_driver =｛
.driver =｛
- .name ="RTC-mcp795"、
+ .name ="RTC-mcp795"、
+ .of 匹配表= of 匹配 PTR (mcp795_RTC_match)、
}、
.probe = mcp795_probe、
}；

2]您需要为 Linux 配置启用 RTC_DRV_MCP795、您可以通过 menuconfig 执行此操作。
三态"Microchip MCP795"

3]重新编译内核。

4]您已修改 DT，它应如下所示：

SPI1｛(&S)
状态="正常"；
pinctrl-names ="default"；
pinctrl-0 =<&SPI1_PINs>；
/* DO 为 MOSI、D1为 MISO */
ti、pidd-d0-out-d1-in =<1>；
spidev｛
兼容="微芯片、mcp795-RTC"；
/*我们使用 SPI CS 0；注册相同的*/
reg =<0>；
SPI-max-frequency =<1000000>；
SPI-Cs-HIGH；
/*在 CPOL 和 CPHA 设置为零时运行*/
/* spi-cpol；*/
/* spi-cpha；*/
}；
}；

5]重新编译 DT 并使用它。

谢谢、
Prabhakar LAD

Prabhakar，您好！

感谢您的宝贵支持。

根据您的建议、更改了 RTC 驱动程序和 器件树、然后更新 了电路板中的新映像(内核和器件树)。
我们发现、在启动期间、硬件时钟不起作用、并且在内核中执行"hwclock"时、此时它显示错误"hwclock: RTC_RD_TIME: INVALID argum"。

请参阅以下并随附的竞争引导日志。


[1.164475]循环：模块已加载
[1.172521]   libphy：固定 MDIO 总线：探测
[1.179610]   mousedev：PS/2鼠标设备，适用于所有鼠标
[1.191812]   RTC-mcp795 spi1.0：RTC 内核：将 RTC-mcp795注册为 rtc0
[1.204785]   i2c /dev/entries 驱动程序
[1.209781]   cputidle: enable-method 属性'ti,am3352'找到运算
[1.239740]   pinctrl-single 44e10800.pinmux：481a0000.SPI 已请求引脚44e1099c.0；无法申请47810000.MMC
[1.251052]   pinctrl-single 44e10800.pinmux：引脚103 (4781000.MMC)状态-22
[1.258230]   pinctrl-single 44e10800.pinmux：无法从 器件 pinctrl-single 上的组 pinmux_WLAN_pins 请求引脚103 (44e1099c.0)
[1.270672]   omap_hmc 4781000.mmc：应用设置时出错、反向
[1.400261]   ledtrig-CPU：已注册以指示 CPU 上的活动
[1.421595]   NET：注册协议系列10.
[1.430232]   SIT：IPv6 over IPv4隧道驱动程序
[1.435897]   NET：注册协议系列17.
[1.449853]   注册了密钥类型 DNS_旋 变传感器
[1.459776]   OMA_VOLTGE_LARD_INIT：未添加电压驱动器支持
[1.481981]   OMAP-GPMC 50000000。GPMC：GPMC 版本6.0
[1.489547]   GPMC_mem_init：禁用映射在0x0-0x1000000的 CS 0
[1.497203]   Nand：device found、Manufacturer ID：0x98、Chip ID：0xda
[1.517678]   与：Toshiba NAND 256Mib3、3V 8位
[1.529447]   nand：256 MIB、SLC、擦除大小：128 KiB、页面大小：2048、OOB 大小：128
[1.549480]   nand：Using OMAP-ECC_BCH8_CODE_HW ECC scheme
[1.554981]   在 MTD 器件8000000.nand 上找到10个部件分区
[1.566150]   在"8000000.nand"上创建10个 MTD 分区：
[1.579457]   0x0000000000000000 0x000000020000：“NAND.SPL”
[1.591130]   0x00000002000-0x000000040000：“NAND.SPL.Backup1”
[1.61010]   0x000000040000-0x000000060000："NAND.SPL.Backup2"
[1.630243]   0x000000060000-0x000000080000：“NAND.SPL.backup3”
[1.637613]   0x000000080000-0x0000000c0000：“NAND.u-boot-spl-OS”
[1.648479]   0x0000000c0000-0x0000001c0000：“NAND.u-boot”
[1.663901]   0x0000001c0000-0x0000001e0000：“NAND.u-boot-env”
[1.680812]0x0000001e0000-0x000000200000   ：“NAND.u-boot-env.Backup1”
[1.696514]0x000000200000-0x000000a00000   ：“NAND.kernel”
[1.713872]   0x000000a00000-0x000010000000：“NAND.file-system”
[1.939668]   tps65910 0-002D：无中断支持、无内核 IRQ
[1.976681]   OMAP_i2c 44e0b000。i2c：400kHz 时的总线0版本0.11
[1.987549]   VMMC：由 VBAT 供电
[2.039807]   VDD_MPU：由 VBAT 供电
[2.044897]   ubi0：连接 mtd9
[3.402158]   mmc1：未设置 MAN_BKOPS_EN 位
[3.421222]   mmc1：地址0001处的新高速 MMC 卡
[3.440406]   mmcblk0：mmc1：0001 004G60 3.69 GiB
[3.445334]   mmcblk0boot0：mmc1：0001 004G60分区1 2.00 mib
[3.456831]   mmcblk0boot1：mmc1：0001 004G60分区2 2.00 mib
[3.470999]    毫米波0：
[3.730790]   ubi0：扫描已完成
[3.744974]   ubi0：附加的 mtd9 (名称"NAND.file-system"、大小为246 MIB)
[3.751791]   ubi0：PEB 大小：131072字节(128 KiB)、LEB 大小：126976字节
[3.758700]   ubi0：最小值/最大值 I/O 单元大小：2048/248、子页大小为512
[3.765483]   ubi0：VID 标头偏移：2048 (对齐2048)、数据偏移：4096
[3.772498]   普遍适用0：良好的 PEB：1965、不良 PEB：3、损坏的 PEB：0
[3.778619]   ubi0：用户卷：1，内部卷：1，最大 卷数：128
[3.785916]   ubi0：最大/平均擦除计数器：2/0、WL 阈值：4096、图像序列编号：71294218
[3.794936]   ubi0：可用 PEB：0、总保留 PEB：1965、为不良 PEB 处理保留的 PEB：37
[3.804340]   ubi0：启动后台线程"ubi_bgt0d"、PID 66
[3.811454]   输入：VOLUE_KEYS@0 AS /devices/platform/volume_keys@0/input/input0
[3.819946]   RTC-mcp795 spi1.0：hctosys：无法读取硬件时钟
[3.831415]   lis3_reg：正在禁用

->在内核中执行"hwclock"命令时、发生以下错误

 AM335x-EVM 登录：root
root@AM335x-EVM：~# hwclock
hwclock：RTC_RD_TIME：无效参数

 

请提供您解决此问题的宝贵建议。

 

e2e.ti.com/.../spi_2D00_rtc_2D00_log.txt

 

谢谢、

Anil

 

 

 

 

 

您好！

1：您能否布置 DT 节点？
2：CS 引脚是否为高电平有效？
3：硬件上的芯片是否实际是 mcp795？
4：mcp795芯片它支持什么 SPI 模式？
5：在硬件中是 d0输出和 d1输入？

谢谢、
Prabhakar LAD

Prabhakar，您好！

1：您能否布置 DT 节点？

->请参阅随附的 DTS 文件、但以.txt 格式上传以供参考。

e2e.ti.com/.../8171.am335x_2D00_evm.txt

2：CS 引脚是否为高电平有效？

->当处理器与 RTC 进行通信时、它为低电平有效剩余时间、它始终为高电平。

3：硬件上的芯片是否实际是 mcp795？

->是的，板上安装的 RTC 芯片是"mcp79510"

4：mcp795芯片它支持什么 SPI 模式？

->它支持 SPI 0模式。

5：在硬件中是 d0输出和 d1输入？

是的、您回答正确。  

处理器- D0连接到 MCP79510 - MISO

处理器- D1连接到 MCP79510 - MOSI。

此致、

Anil

Prabhakar、您好！

我对"ti、pidd-0-out-d1-in"使用 grep 来了解如何在 DT 中使用 grep 并修改为 ti、pid-d0-out-d1-in；代替 ti、pidd-out-d1-in =<1>；

已加载更新的 DTB 文件并重新引导系统。 我们将收到与上述相同的内核消息。

下面是 hwclock -w 命令的 strace。

此命令尝试写入和读取 RTC 模块。 添加了调试语句"写入 RTC 被调用..... ！！！！！ "和"读取被称为.....的 RTC ！！！！！ "。 我不明白为什么命令不设置 hwclock。

我将向您介绍并更新我获取时钟、MISO 和 MOSI 线路的内容。


hwclock 的 strace - W 命令：

root@AM335x-EVM：~# strace hwclock -w
execve ("/sbin/hwclock、["hwclock"、"-w"]、[//* 16 vars */])= 0
BRK (空) = bbd000
uname (｛sysname="linux"、nodename="AM335x-evm"、...｝) = 0
mmap2 (NULL、4096、PROT_READ|PROT_WRITE、MAP_PRIVE|MAP_ANGATE、-1、 0)= 0xb6f6b000
ACCESS ("/etc/ld.so.preload、R_OK) =-1 ENOENT (无此类文件或目录)
open ("/etc/ld.so.cache、O_RDONLY|O_CLOEXEC)= 3
fstat64 (3、｛st_mode=s_IFREG|0644、st_size=9558、...｝) = 0
mmap2 (NULL、9558、PROT_READ、MAP_PRIVATE、3、 0)= 0xb6f68000
关闭(3) = 0
open ("/lib/libc.so.6、O_RDONLY|O_CLOEXEC)= 3
读取(3、"\177ELF\1\1\1\1\1\1\3\0\0\0\0\0\3\0 (\0\1\0\0\0\235h\1\0004\0\0\0\0\0\0\0\0..."、512)= 512
fstat64 (3、｛st_mode=s_IFREG|0755、st_size=9161320、...｝) = 0
mmap2 (NULL、968040、PROT_READ|PROT_EXEC、MAP_PRIVE|MAP_DENYWRITE、3、 0)= 0xb6e58000
mprotect (bb6f30000、61440、PROT_NONE)= 0
mmap2 (bb6f3f000、12288、PROT_READ|PROT_WRITE、MAP_PRIVE|MAP_FIXED|MAP_DENYWRITE、3、 0xd7000)= 0xb6f3f000
mmap2 (bb6f42000、9576、PROT_READ|PROT_WRITE、MAP_PRIVED|MAP_FIXED|MAP_ANonymous、-1、 0)= 0xb6f42000
关闭(3) = 0
mmap2 (NULL、4096、PROT_READ|PROT_WRITE、MAP_PRIVE|MAP_ANGATE、-1、 0)= bb6f67000778.559220] rtC-mcp795 spi1.0：2.写入名为.....的 RTC ！！！！！

_tls (bbb6f674c0、b6f67b98、b6f6d050、bb6f674c0、b6f6d50)= 0
mprotect (bb6f3f000、8192、PROT_Read)= 0
mprotect (bb6f6c000、4096、PROT_Read)= 0
munmap (bb6f68000、9558) = 0
getuid32() = 0
BRK (空) = bbd000
BRK (0xde000) = 0xde000
open ("/usr/share/zoneinfo/UTC、O_RDONLY|O_CLOEXEC)=-1 ENOENT (无此类文件或目录)
open ("/var/lib/hwclock/adjtime、O_RDONLY|O_LARGEFILE)=-1 ENOENT (无此类文件或目录)
open ("/dev/rtc、O_WRONLY|O_LARGEFILE)= 3.
gettimeofday (｛1481758083、144750｝、NULL)= 0
ioctl (3、RTC_SET_TIME、｛TM_sec=3、TM_min=28、TM_hour=23、 tm_mday = 14、tm_mon=11、tm_yage=116、...｝778.641565] rtC-mcp795 spi1.0：1. 读 RTC，称为..... ！！！！！
=) 0
xit_group (0) =?
++退出，0 ++



此致、
Anil

Prabhakar、您好！

感谢您及时为 SPI-RTC 模块提供支持。

我们已将 器件 tree.no中的 MOSI 和 MISO 从"ti,pidir-d0-out-d1-in"更改为"ti,pidir-d0-in-d1-out"、这样我们就可以读取和写入 RTC。

再次感谢 ！！！！

谢谢、

Anil