[参考译文] 关于 McSPI 发送和接收过程轮询方法

您的环路是正确的、但效率不高。 这对主器件来说不是一个大问题、但从器件对时间非常敏感、因为无论从器件是否就绪、只要主器件准备好、传输就会发生。 从机必须以某种方式确保它始终为传输做好准备。

这意味着：

在主器件写入其第一个发送字节之前、从器件需要写入其第一个发送字节、否则 McSPI 将只发送仍然在发送寄存器中的任何内容(即发送的最后一个字节)。

2.一旦允许、从器件必须对下一个发送字节进行排队。 如果它等待直到接收到第一个字节、它可能太晚、当主器件开始下一次传输时、McSPI 将再次发送垃圾。 它还需要在下一次传输完成之前读取每个字节、否则字节将丢失。

我建议启用发送和接收 FIFO。 然后、您只需将所有传输数据排队、让 McSPI 为您处理各个字节的传输、然后随意读取接收到的数据：

#define WAIT_ENT(Condition) DO /*NOTE*/；while (!(Condition) void

DO _SPI_TX_Rx( int count, u8 *rxdata，u8 const *txdata )
{
assert( count <= FIFO_SIZE /2)；

for( int i = 0; i < count；i++){
assert(! MCSPI_CHxSTAT.TXFFF )；
MCSPI_TXx = txdata[ i ]；
｝

for (int i = 0；i < count；i++){
wait_until (！ MCSPI_CHxSTAT.RXFFE )；
rxdata[ i ]= MCSPI_Rxx；
｝

如果出于任何原因而不想启用 FIFO、则应使用发送/接收循环、该循环在可能的情况下执行读取或写入操作、而无需使用特定的序列：

void DO _SPI_TX_Rx (int count、u8 * rxdata、u8 const * txdata)
｛
int ti = 0、ri = 0；

while (ri < count)｛
if (ti < count && MCSPI_CHxSTAT.tXS)
MCSPI_TXx = txdata[ ti++]；

if (MCSPI_CHx+)

= rxSPI_RXS+=]]；if (MCSPI_RXSPI_RXS+)= txDATA+= rx+)

当然、这些策略还可用于使主器件更高效、但这会使从器件更具时间关键性。

此外、请确保在从器件上启用 TX0_underflow 和 RX0_overflow IRQ。 那么、至少您将知道传输何时损坏、因为从站没有及时准备好。