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[参考译文] TDA3：TDA3x：如何校正镜头失真

admin
Guru**** 2547260 points


请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/600063/tda3-tda3x-how-to-correct-lens-distortion

大家好

我对 Vision SDK 的 API 有一些疑问。

我想纠正用鱼眼透镜获得的失真图像。
此外、我还希望使用185度透镜获得100度的图像区域视图。

我应该使用哪种 Vision SDK API 来实现上述内容？

您是否有任何有关如何使用 API 的用例示例或文档？

我认为 LUT (查找表)需要进行更正和转换。
Vision SDK 是否具有用于生成可用于 API 的 LUT 的工具？

我使用 TDA3x Spectrum Digital EVM。
我通过 VIP 采集传感器图像。
图像大小为720*480像素。
使用185度镜头摄像头。

此致
Tetsuya

  • 0
    TI__Guru**** 2547260 points
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    ISS SIMCOP 中有一个处理镜头失真的特定 LDC 模块。 此外、我看到中有一个 LDC 工具(LDC 网格表) \vision_sdk\tools\LDC_mesh_table_convert。

    此外、还提供了一些有关如何在中使用它的详细信息 /vision_sdk/docs/UserGuides/VisionSDK_UserGuide_TDA3xx.pdf (在 Vision SDK 中更新 Mesh LDC 表的部分)。 请尝试使用它、并告知我们它是否适合您。

    谢谢
    Alex
  • 0
    TI__Guru**** 2547260 points
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    您好、Alex

    感谢您的建议！

    我参考您的建议来尝试一下。
    顺便说一下、我对您的建议详细信息有一些疑问。

    1。
    ISS SIMCOP 在 M2M 上是否可用？
    我想知道 ISS SIMCOP 是否提供 VIP 输入映像。
    因为我想将图像输入与 VIP 配合使用。

    2.
    在 VisionSDK_UserGuide_TDA3xx.pdf (在 Vision SDK 中更新 Mesh LDC 表部分)的 C 段中介绍了一个名为"input_table.txt"的文件。
    什么是"input_table.txt"？它位于何处？
    或者如何实现它？

    此致、
    Tetsuya
  • 0
    TI__Guru**** 2547260 points
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    您好、Tetsuya、

    1、是的、Simcop 模块在 M2M 模式下工作、因此只要在 VISION SDK 中启用/包含 ISS、它就可以与 VIP 一起使用。

    2、Alex 提到的工具用于将 LDC LUT 从文本格式转换为预期的二进制格式。 包含 LUT 本身的文本文件实际上取决于您使用的镜头。 我们在 VISION SDK 中有一个示例表、我们将其用于支持的传感器。 您可能可以先尝试使用此表、看看它的外观。 如果您需要更多增强功能、则需要更改 LDC LUT、具体取决于传感器属性。

    此致、

    Brijesh  

  • 0
    TI__Guru**** 2547260 points
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    您好、Brijesh  

    感谢您的建议！

    请问您有两个问题吗？

    当我尝试将示例 LDC LUT 与摄像机配合使用时、VisionSDK 中是否有有用的用例？

    当我需要 chane LDC LUT 时、Vision SDK 中是否有用于更改 LDC LUT 或制作 input_table.txt 的工具？

    此致、
    Tetsuya
  • 0
    TI__Guru**** 2547260 points
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    您好、Tetsuya、


    是的、此默认 LDC LUT 在单通道 ISS 用例中使用。 请参阅此用例、了解如何配置 LDC LUT。

    是的、您可以使用 DCC 工具更改 LDC LUT、但 LDC LUT 实际上取决于透镜属性。

    Rgds、
    Brijesh
  • 0
    TI__Guru**** 2547260 points
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    您好、Brijesh  

    感谢您的回答！
    我参考您的建议来尝试一下。

    此致、
    Tetsuya
  • 0
    TI__Guru**** 2547260 points
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    您好、Brijesh

    我将使用新的鱼眼摄像机。
    但是、新摄像头没有 LDC LUT。

    因此、我想为新摄像头制作 LDC LUT。
    如何创建新的 LDC LUT？

    我需要具有哪种 LDC LUT 内容？
    例如、它的内容如下所示。
    LDC LUT 由图像每个像素校正后的位置组成。
    位置由每像素2字节的十六进制数据指示。

    此致、
    Tetsuya
  • 0
    TI__Guru**** 2547260 points
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    您好、Tetsuya、

    LDC 和调优工具在 NDA 下可用。

    请告诉您是否签订了 NDA？

    此致、

    Brijesh

  • 0
    TI__Guru**** 2547260 points
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    您好、Brijesh

    我已经在 TI、机构和我所属公司的三家公司之间签订了 NDA。

    我如何根据 NDA 提出问题？

    此致、
    Tetsuya
  • 0
    TI__Guru**** 2547260 points
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    您好、Tetsuya、

    请联系您当地的 TI 支持/FAE、他/她应该能够在这种情况下提供帮助。

    此致、
    Brijesh
  • 0
    TI__Guru**** 2547260 points
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    您好、Brijesh

    感谢您的回答！

    我尝试联系。

    此致、
    Tetsuya