工具/软件：TI-RTOS
尊敬的 TI 支持。
目前、我们正在尝试在具有载板 VAR-AM43CustomBoard 的 VAR-SOM-AM43上运行一些简单的示例。 我知道您对这些板没有直接支持、但如果我想支持定制板、我看不到任何不同的情况。 无论如何 IDK 开发。 由于我在移植和运行简单示例方面遇到的所有问题、电路板正在运行。
首先、我有点困惑、因为我找不到将 AM437x SOC 与 TI-RTOS SDK 移植的移植指南。
我找到了起动 指南 。 然后尝试运行一些简单 的示例。 半主机示例运行时不会出现任何问题。
然后我尝试 PDK 示例。
1.）VAR-AM43CustomBoard 和 GpevmAM437x 在相同的引脚上具有 USART0、因此我尝试在 CCS 中运行示例(导入用 pdkProjectCreate.sh 创建的"UART_BasicExample_evmAM437x_armExampleProject")。 UART_Gets 中没有输出和程序挂起 。
我 是否错过了 projecti 的一些一般设置？
2.）那么我决定进行 pinmux、因为 VAR-AM43 在 UART 上没有 rtsn 和 CTSN 信号。 由于 TX 引脚未在空闲状态(INIT 之后)上上升、我决定将 stdio 实例更改为2 -> UART2 (VAR-AM43CustomBoard 上的 RS-232端口)。
我开始观看有关 AM437x 和“电路板库：修改定制平台的源代码”的 TI 培训，但有有关移植 AM572x 的说明：(
我在 BBB 上找到了一些有关 UART 更改的说明 、因此我意识到必须在 packages/ti\starterware\board\am43xx、 packages/ti\starterware\soc\am43xx 和 packages/ti\board\src\evmAM437x 中进行更改。
因此、我使用测试所需的最小引脚进行了引脚多路复用-请参阅随附的 file.e2e.ti.com/.../3122.am43xx_5F00_gpevm_5F00_pinmux_5F00_data.c (我添加了2个引脚来驱动 GPIO 上的 LED)
然后按照以下说明停止进度：
要修改电源和时钟、请执行以下操作： 1.在 PRCMModuleEnable()例程中为 UART1添加时钟实例以归档 $｛pdk_install_DIR｝packages/ti\starterware\SoC\AM335x\AM335x_prcm.c。 情形1：使能模块(SOC_CMPER_regs、CM_PER_UART1_CLKLS_AM335x_PRCM_PRCM 、SOC_CLKCLKCLKCLK_CTRL、SOC_LCM_TRL_CLK_TRL_CLK_TRL_CLK_CLKIT_TRL_TRL_CLK_CLK_CLK_TRL_CLK_CLK_CLK_
在 AM335x_prcm.c 和 AM437X_prcm.c 中，PRCMModuleEnable()似乎有很大不同。 如何在 AM437x 案例中插入此说明？？？
3) 我决定移动并执行除修改 PRCMModuleEnable 和将 stdio 打印实例更改为 UART2之外的所有步骤、其中 VAR-AM43 RS-232端口上。
重新编译 PDK、在 CCS 中运行示例... 根本没有输出。
4.)然后我尝试使用 portmux 来闪烁示例。 GPIO4_26上的示例和手动写入(板载 LED3)工作。 写入 GPIO4_8 (板载 LED2)不会产生任何输出(寄存器中的值正在变化-"CCS 寄存器视图")。
GPIO_evmAM437x_board.c 修改：
#define GPIO_USER0_LED_PIN_NUM (0x08) #define GPIO_USER0_LED_PORT_NUM (0x04) #define GPIO_User1_LED_PIN_NUM (0x1A) #define GPIO_User1_LED_PORT_NUM (0x04) /* GPIO 驱动器板特定引脚配置结构*/GPIO_PinConfig gpinoConfig[ /*启用中断的输入引脚*/ GPIO_DEVICE_CONFIG ((GPIO_User1_LED_PORT_NUM + 1)、GPIO_User1_LED_PIN_NUM)| GPIO_CFG_IN_INT_INT_RISING | GPIO_CFG_INPUT、 /*输出引脚*/ GPIO_DEVICE_CONFIG ((GPIO_User1_LED_PORT_NUM + 1)、GPIO_User1_LED_PIN_NUM)| GPIO_CFG_OUTPUT、 /*输出引脚*/ GPIO_DEVICE_CONFIG ((GPIO_USER0_LED_PORT_NUM + 1)、GPIO_USER0_LED_PIN_NUM)| GPIO_CFG_OUTPUT ｝； /* GPIO 驱动程序回调函数*/ GPIO_CallbackFxn gpioCallbackFunctions[]=｛ null、 null、 空 }；
MAIN_LED_BLINK 修改：
void AppGpioCallbackFxn (void) ｛ /*切换 LED1 */ GPIO_TOGGLE (USER_LED1)； GPIO_TOGGLE (2)； AppDelay (delay_value)； GPIO_intR_triggered = 1； ｝
我迷路了！
您能否为我提供有关使用 AM437x SoC 的检查清单或详细说明？ 或任何其他方向？
期待帮助我...
此致、
Marko
