[参考译文] AM4378：PRU 与 AM3358 PRU

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我们从 MYIR 中选择了一个 SOM 、该 SOM 上有 AM4378处理器、用于我们的喷漆机器人应用。 我想确认此 SOM 上的 PRU 是否可用于驱动电机(最多需要6pwms)。 供参考、我们能够使用 BeagleBone (AM3358)上的 PRU 驱动电机(具有反馈)。  与 BeagleBone Black 上的 AM3358相比、MYIR SOM 上的 AM4378之间是否存在任何差异(相对于 PRU)。