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[参考译文] Linux/AM5728：ADV7842 Linux 驱动程序

admin
Guru**** 2551110 points


请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/601106/linux-am5728-adv7842-linux-driver

器件型号：AM5728

工具/软件：Linux

您好！

我们将 adv7842连接到了 EVM572x Evaboard 上的 VIP。 通过内核配置、我们包括了内核源代码中包含的 adv7842驱动程序。 ADV 7842作为可加载模块提供。 设备树如下所示：

i2c5｛(&I)
状态="正常"；
时钟频率=<400000>；

adv7842@20｛
兼容="Adi、adv7842"；
reg =<0x20>；

端口｛
adv7842_1：端点｛
远程端点=<&V vin3a>；
HSYNC-ACTIVE =<1>；
vsync-active =<1>；
数据激活=<1>；
pclk-sample =<0>；
总线宽度=<16>；
}；
}；
}；
}；

vin3a｛(&V)
状态="正常"；
端点｛
从模式；
远程端点=<&adv7842_1>；
}；
}；

当我们对 adv7842.ko 文件执行 insmod 操作时、会收到以下错误消息：

root@am57xx-EVM：/lib/modules/4.4.19-gdb0b54cdad/kernel/drivers/media/i2c dmesg
[250.749130] adv7842 4-0020： 无平台数据！

root@am57xx-evm：/lib/modules/4.4.19-gdb0b54cdad/kernel/drivers/media/i2c modinfo adv7842
文件名：/lib/modules/4.4.19-gdb0b54cdad/kernel/drivers/media/i2c/adv7842.ko
许可证：GPL
作者：Martin Bugge
作者：Hans Verkuil
说明：Analog Devices ADV7842视频解码器驱动程序
版本：4F006C2154452E099328C17
别名：I2C：adv7842
取决于：
intree：Y
vermagic：4.4.19-gdb0b54cdd SMP 抢占 mod_unload MODVERSIONS ARMv7 p2v8
parm：调试：调试级别(0-2)(int)

原因可能是什么？

感谢你的帮助

Marc

  • 0
    TI__Guru**** 2551110 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    我意识到包含的 adv7842驱动程序版本不支持器件树绑定。 您是否有支持设备树的更新版本？

  • 0
    TI__Guru**** 2551110 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    尊敬的 Marc：

    您可以在最新的 PSDK 3.03 (内核4.4.4.1)中检查 ADV7842 Linux 驱动程序。

    您还可以在主线 Linux (4.11)中检查最新的驱动程序：
    elixir.free-electrons.com/.../adv7842.c

    另请参阅以下 wiki 页面是否位于帮助中：

    processors.wiki.ti.com/.../Linux_Core_VIP_User's_Guide
    processors.wiki.ti.com/.../Processor_SDK_VIP_Driver

    此致、
    帕维尔
  • 0
    TI__Guru**** 2551110 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好！

    我修改了 adv7842驱动程序、以便提供最低的器件树支持并实现 VIP 所需的所有接口。 VIP 和 adv7842驱动程序已绑定，并创建了/dev/video1设备。 HSYNC、VSYNC 和像素时钟均为输出。


    当我运行 dmabuftest 时、将生成以下输出。


    root@am57xx-EVM：~# dmabuftest -s 32：640x480 -c 1280x800@YUYV -d /dev/video1
    正在打开显示屏...
    使用1个连接器、640x480显示屏、多平面：1.
    正在打开 V4L2..
    导出的缓冲区 FD = 6

    导出的缓冲区 FD = 8

    导出的缓冲区 FD = 10

    导出的缓冲区 FD = 12

    导出的缓冲区 FD = 14

    导出的缓冲区 FD = 16

    ^C
    root@am57xx-EVM：~# dmesg
    [2705.123032] vip2-s0：vIP_open
    [2705.123053] adv7842 4-0020：adv7842_get_format 启动
    [2705.128042] adv7842 4-0020：adv7842_get_format 结束
    [2705.133542] vip2-s0：vip_init_port：g_MBUS_fmt subdev MBUS_code：100A fourcc：RGB3大小：640x480
    [2705.133559] vip2-s0：Calc_format_size：FourCC：RGB3 size：640x480 BPL：1920 img_size：921600
    [2705.133570] vip2-s0：init_stream fourcc：RGB3大小：640x480 BPL：1920 img_size：921600
    [2705.133579] vip2-s0：init_stream vpdma 数据类型：0x16
    [2705.133590] vip2-s0：vIP_init_stream：流实例0x00000001ed442800
    [2705.133623] vip2-s0：g_fmt fourcc：RGB3代码：100A 大小：640x480 BPL：1920 img_size：921600
    [2705.133631] vip2-s0：g_fmt vpdma 数据类型：0x16
    [2705.133637] video1：VIDIOC_G_FMT：type=vid-cap、width=640、height=480、Pixelformat=RGB3、field=none、 字节线=1920、sizeimage=921600、colorspace=8、flags=0x0、YCbCr_enc=0、 量化=0、xfer_func=0
    [2705.133672] vip2-s0：s_fmt 输入 fourcc：YUV 大小：1280x800
    [2705.133681] vip2-s0：try _fmt fourcc：YUV 大小：1280x800
    [2705.133688] vip2-s0：未找到 FourCC 格式(0x56595559)。
    [2705.133697] adv7842 4-0020：adv7842_enum_frame_sizes：
    [2705.133705] adv7842 4-0020：FSE->索引= 0
    [2705.137875] adv7842 4-0020：FSE->code = 4106
    [2705.142285] vip2-s0：try_fmt loop：0 fourcc：RGB3大小：640x480
    [2705.142295] vip2-s0：try_fmt loop：0发现新的更大：640x480
    [2705.143301] adv7842 4-0020：adv7842_enum_frame_sizes：
    [2705.142307] adv7842 4-0020：FSE->索引= 1.
    [2705.146525] adv7842 4-0020：FSE->code = 4106
    [2705.150935] vip2-s0：try fmt 最佳子开发大小：640x480
    [2705.150946] vip2-s0：Calc_format_size：FourCC：RGB3 size：640x480 BPL：1920 img_size：921600
    [2705.150953] vip2-s0：s_fmt try_fmt fccc：RGB3大小：640x480
    [2705.150961] vip2-s0：s_fmt fourcc：RGB3大小：640x480 BPL：1920 img_size：921600
    [2705.150978] vip2-s0：s_fmt pix_TO_MBUS MBUS_code：100A 大小：640x480
    [2705.150985] adv7842 4-0020：adv7842_set_format 开始
    [2705.156074] adv7842 4-0020：format.code = 4106
    [2705.175704] adv7842 4-0020：adv7842_set_format 结束
    [2705.180540] vip2-s0：s_fmt subdev fmt MBUS_code：100A 大小：640x480
    [2705.180547] vip2-s0：s_fmt vpdma 数据类型：0x16
    [2705.180553]视频1：VIDIOC_S_FMT：type=vid-cap、width=640、height=480、Pixelformat=RGB3、field=none、 字节线=1920、sizeimage=921600、colorspace=8、flags=0x0、YCbCr_enc=0、 量化=0、xfer_func=0
    [2705.180933] vip2-s0：获取6个大小均为921600的缓冲器。
    [2705.180948] VB2：__Vb2_queue_alloc：分配了6个缓冲区，每个缓冲区1个平面
    [2705.187677]视频1：VIDIOC_REQBUFS：计数= 6、类型= vid-cap、存储器= dmabuf
    [2705.187764] video1：VIDIOC_QUERYBUF：00：00：00.00000000 index=0、type=vid-cap、flags=0x00002000、field=any、sequence=0、 memory=dmabuf、字节 used=0、offset/userptr=0x0、length=921600
    [2705.187796]时间编码= 00：00：00类型= 0、标志= 0x00000000、帧= 0、用户位= 0x00000000
    [2705.187839] video1：VIDIOC_QUERYBUF：00：00：00.00000000 index=1、type=vid-cap、flags=0x00002000、field=any、sequence=0、 memory=dmabuf、字节 used=0、offset/userptr=0x0、length=921600
    [2705.187872]时间编码=00：00：00类型=0、标志=0x00000000、帧=0、用户位=0x00000000
    [2705.187914] video1：VIDIOC_QUERYBUF：00：00：00.00000000 index=2、type=vid-cap、flags=0x00002000、field=any、sequence=0、 memory=dmabuf、字节 used=0、offset/userptr=0x0、length=921600
    [2705.187939] timecode=00：00：00 type=0、flags=0x00000000、帧=0、userbits=0x00000000
    [2705.187976] video1：VIDIOC_QUERYBUF：00：00.00000000 index=3、type=vid-cap、flags=0x00002000、field=any、sequence=0、 memory=dmabuf、字节 used=0、offset/userptr=0x0、length=921600
    [2705.188001]时间编码=00：00：00类型=0、标志=0x00000000、帧=0、用户位=0x00000000
    [2705.188037] video1：VIDIOC_QUERYBUF：00：00：00.00000000 index=4、type=vid-cap、flags=0x00002000、field=any、sequence=0、 memory=dmabuf、字节 used=0、offset/userptr=0x0、length=921600
    [2705.188063]时间编码=00：00：00类型=0、标志=0x00000000、帧=0、用户位=0x00000000
    [2705.188098] video1：VIDIOC_QUERYBUF：00：00.00000000 index=5、type=vid-cap、flags=0x00002000、field=any、sequence=0、 memory=dmabuf、字节 used=0、offset/userptr=0x0、length=921600
    [2705.188123] timecode=00：00：00 type=0、flags=0x00000000、帧=0、userbits=0x00000000
    [2705.188184] VB2：__qbuf_dmabuf：平面0的缓冲区已更改
    [2705.198651] VB2：Vb2_core_qbuf：缓冲器0的 qbuf 成功
    [2705.204310] VB2：__qbuf_dmabuf：平面0的缓冲区已更改
    [2705.212445] VB2：VB2_CORE_qbuf：缓冲器1的 qbuf 成功
    [2705.217973] VB2：__qbuf_dmabuf：平面0的缓冲区已更改
    [2705.226008] VB2：Vb2_core_qbuf：缓冲器2的 qbuf 成功
    [2705.231565] VB2：__qbuf_dmabuf：平面0的缓冲区已更改
    [2705.239508] VB2：Vb2_core_qbuf：缓冲器3的 qbuf 已成功
    [2705.245030] VB2：__qbuf_dmabuf：平面0的缓冲区已更改
    [2705.253054] VB2：Vb2_core_qbuf：缓冲器4的 qbuf 成功
    [2705.258606] VB2：__qbuf_dmabuf：平面0的缓冲区已更改
    [2705.266516] VB2：Vb2_core_qbuf：缓冲器5的 qbuf 已成功
    [2705.272076] vip2-s0：vIP_set_slice_path：
    [2705.272088] vip2-s0：vip_set_slice_path：data_path_select (0000010C)：40008080
    [2705.272099] vip2-s0：vIP_set_slice_path：
    [2705.272112] vip2-s0：vIP_set_slice_path：data_path_select (0000010C)：00008000
    [2705.272397] vip2-s0：start_streaming: buf 0xed6ba000 6.
    [2705.272406] adv7842 4-0020：adv7842_s_stream：
    [2705.272419] vip2-s0：start_streaming: start_dma buf 0xed6ba000
    [2705.272428] vip2-s0：start_dma：buf：0xed6ba000、VB：0xed6ba000、dma_addr：0x7f59c000
    [2705.272439] VB2：Vb2_core_streamon：成功
    [2705.272445] vip2-s0：IRQ 366 VIP_INT0_STATUS0 0x1
    [2705.276909] vip2-s0：IRQ 0：处理 LIST0_COMPLETE
    [2705.276916] vip2-s0：添加了下一个缓冲器
    [2705.276923] vip2-s0：start_dma：buf：0xed6baa00、VB：0xed6baa00、dma_addr：0x7f3a8000
    [2705.276942] vip2-s0：IRQ 366 VIP_INT0_STATUS0 0x1
    [2705.276950] vip2-s0：IRQ 0：处理 LIST0_COMPLETE
    [2705.276956] vip2-s0：添加了下一个缓冲器
    [2705.276964] vip2-s0：start_dma：buf：0xed6ba600、VB：0xed6ba600、dma_addr：0x7f1b4000
    [2705.277063]视频1：VIDIOC_STREAMON：type=vid-cap
    [2705.277086] VB2：__Vb2_WAIT_TO_DONE_VB：将睡眠等待缓冲区
    [2706.768830] VB2：__Vb2_WAIT_TO_DONE_VB：睡眠中断
    [2706.775679] vip2-s0：vIP_release
    [2706.775691] vip2-s0：vip_stop_streaming:
    [2706.775697] vip2-s0：vIP_DISABLE_SC_PATH：
    [2706.775705] adv7842 4-0020：adv7842_s_stream：
    [2706.775714] vip2-s0：清除通道编号：38
    [2706.775931] vip2-s0：vIP_release_stream：流实例0x00026698ed442800
    [2706.775941] vip2-s0：vIP_release_port：端口实例0xed4f20c0ed64d010

    检查中断：


    root@am57xx-EVM：~# cat /proc/interrupts | grep vip
    366：2 0 CBAR 352电平 vip2-s0
    367：0 CBAR 393电平 vip2-s1
    root@am57xx-EVM：~#
    root@am57xx-EVM：~#
    root@am57xx-EVM：~#

    读取解析器大小寄存器：

    root@am57xx-EVM：~# devmem2 0x48995530
    /dev/mem 已打开。
    映射到地址 bb6f5a000的内存。
    在地址0x48995530 (bb6f5a530)处读取：0x00000000
    root@am57xx-EVM：~#


    VIP 不检测同步和时钟信号。 如何告知 VIP 驱动程序同步和时钟具有哪个极性？ 默认情况下，tzhe VIP 使用什么极性？

    谢谢

    Marc

  • 0
    TI__Guru**** 2551110 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您好、Pavel、

    对此进行了任何更新？ VIP 仅生成前两个中断，然后在运行 yavta dmabuftest 时一直等待。 HSYNC、VSYNC 和 Pclk 正在运行。 是否有任何必须启用的 VIP 才能启动？ 可提供子设备驱动程序和/dev/video1设备。

    谢谢

    Marc
  • 0
    TI__Guru**** 2551110 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    [引用 user="Marc48067"]VIP 未检测到同步和时钟信号。 如何告知 VIP 驱动程序同步和时钟具有哪个极性？ 默认情况下，tzhe VIP 使用哪种极性？

    马克

    要定义视频接口、有一些预定义的绑定、例如 HSYNC/vSYNC/pclk 极性、总线宽度等 有关端点绑定 lxr.free-electrons.com/.../video-interfaces.txt 的更多信息、请参阅 Linux 文档

    与 VIP 视频端口连接时，不同的摄像机/视频源具有不同的配置参数。 Hsync、Vsync、Pclk 极性等常见接口属性在不同器件之间可能不同。 V4L2端点允许将这些描述为器件树定义的一部分。 这使得 VIP 驱动程序足够通用、不依赖于摄像机设备。 它还通过简单的设备树修改、为新摄像头的工作提供了灵活性。