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[参考译文] 编译器/TDA2EG：XCAM 用例

admin
Guru**** 2546020 points


请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/604543/compiler-tda2eg-xcam-usecase

器件型号：TDA2EG

工具/软件：TI C/C++编译器

我正在使用 tda2xx EVM 板。我尝试从模块编码执行 DCAN、但 xcam 用例 在 串行窗口中不显示任何选项。

1)我是否可以使用 DCAN 协议从单个用例获取数据

2) 2)我能否使用 DCAN 从用例中获取数据

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    TI__Guru**** 2546020 points
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    你好，kalaiventhan，

    我已将您的问题转交给 VisionSDK 专家。

    此致、
    Yordan
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    TI__Guru**** 2546020 points
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    您好！


    请回复我的查询


    此致
    Kalai
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    TI__Guru**** 2546020 points
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    您好！


    我没有得到任何回复。所以请尽可能以 SON 的身份回复我的问题
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    TI__Guru**** 2546020 points
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    您好！

    请回答我的问题，我正在使用 tda2xx，我可以从 DCAN 获取数据，当我使用单个相机用例时，以及如何获取数据和执行数据。我需要快速回答。
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    TI__Guru**** 2546020 points
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    您好、Kalaiventhan、

    VisionSDK 组件中的 Starterware 提供了 CAN 的演示应用程序。 请参阅 ti_componels\drivers\starterware_0x_0x_00_xx\examples\DCC_app

    在 VisionSDK 中没有演示 CAN 消息接收和传输的用例。 话虽如此、实现一个相当简单。 您可以将 I2C 作为示例并实现类似的 API。

    此致、Sujith

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    TI__Guru**** 2546020 points
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    CAN 应用路径的微小修正、请参阅 ti_componels\drivers\starterware_0x_0x_00_xx\examples\dcan
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    TI__Guru**** 2546020 points
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    您好、sujith、


    谢谢 sujith。

    1)如何使用 vision_sdk_02_12_00_00\vision_sdk\examples\tda2xx\src\modules\dcan 我需要执行此编码。

    2)在 ti_components \drivers\starterware_0x_0x_00_xx\examples\dcan 中 如何从另一个器件接收外部数据、我尝试使用总线主控将数据发送到 TI 板、它显示一些错误消息。 因此、我们必须更改用于接收数据的代码

    请尽快提出建议

    此致
    Kalai
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    TI__Guru**** 2546020 points
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    您好！


    请回复我的查询

    谢谢
    Kalai
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    TI__Guru**** 2546020 points
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    你好，sujith，

    1)如何使用 vision_sdk_02_12_00_00\vision_sdk\examples\tda2xx\src\modules\dcan 我需要执行此编码。

    2)在 ti_componels\drivers\starterware_0x_0x_00_xx\examples\dcan 如何从另一个器件接收外部数据、我尝试使用总线主控将数据发送到 TI 板、它会显示一些错误消息。 因此、我们必须更改用于接收数据的代码

    请尽快提出建议

    此致
    Kalai

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    TI__Guru**** 2546020 points
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    您好、Kalai、

    不再支持此演示代码。 您可能必须调试并使该模块正常工作。

    函数 System_dcanInitCfgStruct()定义了基本的 CAN 配置，您可能应该查看此配置并尝试首先启动 CAN 传输。

    此致、

    Sujith

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    TI__Guru**** 2546020 points
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    您好、sujith、

    谢谢、DCAN 有时工作 TX/RX、有时工作不了、我们需要做什么改变？

    我可以从 ARM 内核运行此编码吗？

    我们需要通过 CAN 模块从 TI 电路板获取一些数据？

    请尽快答复

    谢谢  

    kalaiventhan．v

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    TI__Guru**** 2546020 points
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    你好、sujith

    我检查编码是否正常、但我需要将此功能(应用)应用到其他摄像头用例中、例如车道检测、因此请向我提出建议。

    请回答对我很重要的问题

    此致
    Kalai
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    TI__Guru**** 2546020 points
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    您好、Kalai、

    演示应用会定期发送 CAN 消息并接收相同的消息。
    您可能希望更新此信息、而不是定期传输 CAN 消息、而是仅在必须时传输。 请参阅\vision_sdk\examples\tda2xx\src\modules\dcan\utils_dcan.c 和函数 Utils_dcanPrdCalloutFcn ()、Utils_dcanTxTsk ()

    我建议在菜单中添加一个选项、在按下键时发送已知消息、例如"t"。 例如，当您在控制台调用函数 Utils_dcanPrdCalloutFcn ()上按"t"时，请确保禁用函数 Utils_dcanCreatePrdObj ()中的周期性调用。

    尝试了解消息的构建方式、修改相同的内容以满足您的需求。

    此致、
    Sujith