工具/软件：TI-RTOS
大家好、
我有以下类，只要它实现了 Run()函数，它的任何子类都可以运行。
在 SYS/BIOS 中创建任务时、我必须附加静态类函数(与 POSIX API 相同)、因此我使用了静态类函数
函数技巧。 这种方法的问题在于、在运行时、所有任务基本上都具有相同的函数
嗯 (我认为是意外的)、当我创建 了更多的子应用程序崩溃时。
我认为任务堆栈存在问题 、但我不知道如何处理。
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类 ActiveCls｛
专用：
Task_Params taskParams；
Task_handle taskLa；
ERROR_Block EB；
受保护：
void attach (void*(* tsk_fxn)(void* arg)、int priority)｛
ERROR_INIT (&EB)；
Task_Params_init (&taskParams)；
taskParams.priority = priority；
taskParams.STACKSIZE = 0x100000；
taskParams.arg0 =(UArg)此；
taskLa = Task_create (ActiveCls：：__run、_taskParams、&EB)；
if (taskLa ==空)
｛
System_printf ("任务创建()失败！\n"\})；
BIOS_exit (0)；
｝
/* pthread API 也是如此-但在 Windows 7下运行良好！！ *
｝
虚拟 void* Run(){
log
"警告.. 此类未实现 run()函数。\n");
返回0；
｝
ActiveCls (int pri)｛
附加(&ActiveCls：：run、pri)；
｝
ActiveCls(){
log ("警告.. 未设置类优先级，默认为优先级1。\n");
attach (&ActiveCls：：run、1)；
｝
静态空_run (UARg a0、UARg A1)｛
(((ActiveCls*) a0)->Run()；
｝
}；
类 AnExampleChild：公共 ActiveCls {
公共：
void* Run() {
日志("嘿！、我正在运行。。。\n"）
｝
}；
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此致、
餐巾温泉
