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器件型号：PROCESSOR-SDK-AM57X 工具/软件：TI-RTOS
大家好、
在我们的应用中，我们希望在以下3个内核之间使用共享内存：A15 (Linux)、IPU (SYS/BIOS)和 DSP (SYS/BIOS)。 我根据“AM57x Processor SDK Linux
：定制多核”(sprac60)创建了 CMEM 共享内存。 Linux 分配此 CMEM 存储器、并通过 MessageQ 将物理地址发送到其他内核(IPU 和 DSP)。 每个内核都可以使用此共享存储器。 这很好。
现在、我们要使用 GateMP 机制来保护对该共享存储器的读取/写入。 我在 IPC/packages 目录中找到了"gatempapp"示例。 我实现了它。 我 创建了一个由 DSP 拥有的共享存储器(SR_0)。 GateMP 机制在 Linux (CREATE/OPEN)和 DSP (CREATE/OPEN)之间工作、但不在 IPU 内核中工作。
DSP：
*。cfg：
VAR BIOS = xdc.useModule('ti.sysbios.BIOS');
BIOS.addUserStartupFunction ('&IpcMgr_callIpcStart')；
var GateMP = xdc.useModule('ti.sdo.ipc.GateMP');
GateMP.hostSupport = true；
var SharedRegion = xdc.useModule('ti.sdo.ipc.SharedRegion');
var SR0Mem = Program.CPU.memoryMap["SR_0"]；
SharedRegion.setEntryMeta(0、
新建 SharedRegion.entry (｛
姓名： "sr0"、
基址： SR0Mem.base、
长度： SR0Mem.len、
createHeap：true、
ownerProcId：MultiProc.getIdMeta ("DSP1")、
高速缓冲启用：true、
IsValid： 真
})
)；
var Resource = xdc.useModule('ti.ipc.remoteproc.Resource');
Resource.customTable = true；
*.c：
GateMP_Params_init (gateParams)； gateParams.name = App_gate_dsp_name； gateParams.localProtect = GateMP_LocalProtect_Process； gateParams.remoteProtect = GateMP_RemoteProtect_SYSTEM； gateParams.RegionID = 0； Module.slaveGateMPHandle = GateMP_create (gateParams)；
IPU：
*。cfg：
VAR BIOS = xdc.useModule('ti.sysbios.BIOS');
BIOS.addUserStartupFunction ('&IpcMgr_callIpcStart')；
var GateMP = xdc.useModule('ti.sdo.ipc.GateMP');
GateMP.hostSupport = true；
var SharedRegion = xdc.useModule('ti.sdo.ipc.SharedRegion');
var SR0Mem = Program.CPU.memoryMap["SR_0"]；
SharedRegion.setEntryMeta(0、
新建 SharedRegion.entry (｛
姓名： "sr0"、
基址： SR0Mem.base、
长度： SR0Mem.len、
createHeap：true、
ownerProcId：MultiProc.getIdMeta ("DSP1")、
高速缓冲启用：true、
IsValid： 真
})
)；
var Resource = xdc.useModule('ti.ipc.remoteproc.Resource');
Resource.customTable = true；
*。c
GateMP_Params_init (gateParams)； gateParams.name = App_gate_IPU_name； gateParams.localProtect = GateMP_LocalProtect_Process； gateParams.remoteProtect = GateMP_RemoteProtect_SYSTEM； gateParams.RegionID = 0； Module.slaveGateMPHandle = GateMP_create (gateParams)；
IpuAmmu.cfg：与 ex02_MessageQ 示例相同
配置%ld：
var evmDRA7XX_ExtMemMapDsp =｛ (笑声) SR_0：｛ 姓名：evmDRA7XX_SR_0.name 基址：evmDRA7XX_SR_0.base、 len：evmDRA7XX_SR_0.len、 太空："数据"、 访问："RW" ｝ ｝； Build.platformTable["ti.platforms.evmDRA7XX:dsp1"]=｛ externalMemoryMap：[ ["EXT_CODE"、evmDRA7XX_ExtMemMapDsp.EXT_CODE ]、 ["EXT_DATA"、evmDRA7XX_ExtMemMapDsp.EXT_DATA ]、 ["EXT_HEAP "、evmDRA7XX_ExtMemMapDsp.EXT_HEAP ]、 ["trace_BUF"、evmDRA7XX_ExtMemMapDsp.trace_BUF ]、 ["EXC_DATA"、evmDRA7XX_ExtMemMapDsp.EXC_DATA ]、 ["PM_DATA"、evmDRA7XX_ExtMemMapDsp.PM_DATA]、 [ evmDRA7XX_SR_0.name、evmDRA7XX_ExtMemMapDsp.SR_0] ]、 代码内存："EXT_CODE"、 dataMemory："EXT_DATA"、 stackMemory："EXT_DATA"、 ｝； var evmDRA7XX_ExtMemMapIpu1 =｛ (笑声) SR_0：｛ 姓名：evmDRA7XX_SR_0.name 基址：evmDRA7XX_SR_0.base、 len：evmDRA7XX_SR_0.len、 太空："数据"、 访问："RW" ｝ ｝； Build.platformTable["ti.platforms.evmDRA7XX:ipu1"]=｛ externalMemoryMap：[ ["EXT_CODE"、evmDRA7XX_ExtMemMapIpu1.EXT_CODE ]、 ["EXT_DATA"、evmDRA7XX_ExtMemMapIpu1.EXT_DATA ]、 ["EXT_HEAP "、evmDRA7XX_ExtMemMapIpu1.EXT_HEAP ]、 ["trace_BUF"、evmDRA7XX_ExtMemMapIpu1.trace_BUF ]、 ["EXC_DATA"、evmDRA7XX_ExtMemMapIpu1.EXC_DATA ]、 ["PM_DATA"、evmDRA7XX_ExtMemMapIpu1.PM_DATA ]、 [ evmDRA7XX_SR_0.name、evmDRA7XX_ExtMemMapIpu1.SR_0] ]、 代码内存："EXT_CODE"、 dataMemory："EXT_DATA"、 stackMemory："EXT_DATA"、 ｝；
rsc_table_ipu.h：
#define IPU_SR0_virt 0xBFB00000 #define IPU_SR0 0xBFB00000 #define IPU_SR0_size (sz_1M * 1) struct my_resource_table ti_ipc_remoteproc_ResourceTable =｛ (笑声) ｛ TYPE_DEVMEM、 IPU_SR0_virt、IPU_SR0、 IPU_SR0_SIZE、0、0、"IPU_SR0"、 }， }；
rsc_table_dsp.h：
#define DSP_SR0_virt 0xBFB00000 #define DSP_SR0 0xBFB00000 #define DSP_SR0_SIZE (sz_1M * 1) struct my_resource_table ti_ipc_remoteproc_ResourceTable =｛ (笑声) ｛ TYPE_DEVMEM、 DSP_SR0_virt、DSP_SR0、 DSP_SR0_SIZE、0、0、"DSP_SR0"、 }， }；
配置：
BIOS：6.46.01.38
IPC：3.44.0.0
XDC 工具：3.32.01.22
在 IPU 中，GateMP_create()函数返回以下错误："ti.sdo．ipc.GateMP：第1160行：断言失败：a_noHeap：区域没有堆"("createHeap：true"是什么意思？)
如果创建了 HeapBufMP (DSP 端)，并且我尝试将其打开(IPU 端)， 则 HeapBufMP_open()函数返回：HeapBufMP_E_NOTFOUND。
您是否知道我为什么不能在 IPU 内核上创建 GateMP？ 为什么我尝试打开堆、它找不到它？
感谢你的帮助、
Olivier
