工具/软件：Linux
大家好、
我能够通过发送和接收一个 CAN 总线来设置 CAN 总线(带有 CAN0和 CAN1)、而不会出现任何问题。
./IP 链路设置 CAN0 UP 类型可在环回关闭重新启动时按位速率125000仅监听100
./IP 链路设置 CAN1 UP 类型可在重新启动 ms 100时按位速率125000仅监听关断环回
三、CAN1 -e
CANDump CAN0
使用 ifconfig、我还可以看到接收和传输的数据包会递增。 下面您可以看到我的输出。
root@TQMa335x：~/CAN-bus ./IP -det -stat link show CAN0
2：CAN0： MTU 16 qdisc pfifo_fast 状态未知 qlen 10.
链接/CAN
CAN 状态错误激活(错误计数器 TX 0 Rx 0)重新启动 ms 100
比特率125000采样点0.875
TQ 500 prop-g 6 phase seg1 7 phase seg2 SJW 1.
c_can：tseg1 2..16 tseg2 1..8 SJW 1..4 BRP 1.1024 BRP-inc 1.
时钟26000000
重新启动总线错误 arbit-lost error-warn error-pass bus-off
0 0 0 3 3 0
RX：字节 数据包 错误 丢失溢出 mcast
138353 23929 0 0 0 0 0 0
TX：字节 数据包 错误 丢失了载波整理
104340 18060 0 16 0
root@TQMa335x：~/CAN-bus ./IP -det -stat link show CAN1
3：CAN1： MTU 16 qdisc pfifo_fast 状态向上 qlen 10
链接/CAN
CAN 状态错误激活(错误计数器 TX 0 Rx 0)重新启动 ms 100
比特率125000采样点0.875
TQ 500 prop-g 6 phase seg1 7 phase seg2 SJW 1.
c_can：tseg1 2..16 tseg2 1..8 SJW 1..4 BRP 1.1024 BRP-inc 1.
时钟26000000
重新启动总线错误 arbit-lost error-warn error-pass bus-off
0 0 0 1 2 1
RX：字节 数据包 错误 丢失溢出 mcast
555424 75849 1 0 1 0
TX：字节 数据包 错误 丢失了载波整理
35943 6196 0 32 0
->现在，当我将 CAN0连接到单独的总线(扩展 CAN)时，问题就会出现。 我只想监控总线上的流量。
连接后、错误激活更改为错误被动、并且我无法从总线中看到任何内容。 ifconfig doenst 显示通信的任何迹象都不会发生。
root@TQMa335x：~/CAN-bus ./IP -det -stat link show CAN0
2：CAN0： MTU 16 qdisc pfifo_fast 状态未知 qlen 10.
链接/CAN
CAN 状态被动错误(错误计数器 TX 0 Rx 127)重新启动 ms 100
比特率125000采样点0.875
TQ 500 prop-g 6 phase seg1 7 phase seg2 SJW 1.
c_can：tseg1 2..16 tseg2 1..8 SJW 1..4 BRP 1.1024 BRP-inc 1.
时钟26000000
重新启动总线错误 arbit-lost error-warn error-pass bus-off
0 0 0 4 4 0
RX：字节 数据包 错误 丢失溢出 mcast
148920 25756 0 0 0 0 0
TX：字节 数据包 错误 丢失了载波整理
104340 18060 0 16 0
发生这种情况的唯一原因是、我的独立总线传输 CAN0节点检测到的错误、并在计数器中递增。
但为什么我不能看到错误或正在传输的帧？
或者如何设置以忽略总线上的错误和监听？
非常感谢您的帮助。
您好！
佩德罗
