[参考译文] Linux/AM5728：SPI 偶尔暂停传输中间

尊敬的 Juan：

[引用 user="Juan Gonzalez65"]    运行 Linux 的定制 AM5728板(版本4.4.12)[/quot]

您是否使用 AM572x TI PSDK 03.00.00？

[引用用户="Juan Gonzalez65"] AM5728 配置为以9.6MHz 运行的主设备[/quot]

您的意思是 AM572x SPI 时钟引脚上具有9.6MHz 频率吗？

[引用 USER="Juan Gonzalez65">当从器件有数据要发送时 、它会将 GPIO 设置为高电平。 在 Linux 上运行的程序会监控 GPIO 信号、而在变为高电平时、将执行128字节传输。 [/报价]

您正在使用 GPIO 引脚向 AM572x 器件发送信号以开始传输、但在开始实际传输之前、是否使用 AM572x SPI CS 引脚选择 SPI 从器件？

[引述 USER="Juan Gonzalez65">在测试过程中、我们看到了128字节传输暂停中间传输。 暂停时间从微秒到毫秒不等、并随机发生。[/引述]

您在这个128字节传输中有暂停、还是在两个128字节传输之间有暂停？

发生暂停时、您是否看到引脚 SPI_CS 无效？ 如果是、您可以尝试使用 MCSPI_CHxCONF[20]强制位来处理此问题。 可以使用 spim.MCSPI_CHxCONF[20]强制位在字之间使 spim_cs[i]保持活动状态。

请参阅 AM572x TRM 第24.4.3.5.2节"强制 spim_cs[i]模式、24.4.3.5.3 Turbo 模式"

此致、
帕维尔

您好、Pavel、

感谢你的答复。

我们使用的是 TI PSDK RT 版本3.02.00.05。

是的、AM572x SPI 时钟引脚上具有9.6MHz 频率。

是的、在 SPI 传输之前、我们首先使用 CS 来选择从器件。 这将是我原始帖子中第一个图像中的黄色轨迹线(低电平有效)。

在128byte 传输之间和128byte 传输本身内观察到暂停。 原始帖子中的第一个图像显示了128byte 传输中的暂停。 蓝色线迹为 SPI CLK、您可以看到它只是停止(CS 仍然处于活动状态)、并在~3ms 后继续。 暂停时间并不总是~3ms、观察到的值从微秒到毫秒不等。

正如您在原始帖子中的图像中看到的、CS 在暂停期间仍处于活动状态、实际上在字节之间保持活动状态。 当我们使用 SPI 时、Linux 运行的其他操作似乎会导致暂停、因为即使我们只运行 SPI 传输软件、其他操作也会出现这种情况。 我们以前运行过 BareMetal SPI 驱动程序、并且在从 Linux 中管理 McSPI 时仅看到此暂停问题。

我们如何最好地确定和避免发生中断？ 我随附了/proc/interrupts 的屏幕截图、以防有所帮助。

是否有办法确保我们的软件在最高优先级运行、以便任何东西都不会中断它？


谢谢、
胡安