[参考译文] RTOS/CC2640：Task_delete 引起异常

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https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/565862/rtos-cc2640-task_delete-causes-exception

器件型号：CC2640

工具/软件：TI-RTOS

我正在尝试使用 Task_delete 删除任务。这会引发一个异常、程序似乎卡在 XDC_RAuntime_Error_PolicySpin__E 中

我在删除之前添加了 Task_setPri (-1)、但这不能解决问题。我已经连接了调用堆栈和反汇编。

#define SERVO_TASK_STACK_SIZE 480
特性伺服任务堆栈[SERVO_TASK_STACK_SIZE]；
Task_Handle 伺服任务处理；

void createServoTask ()｛

Task_Params taskParams；

Task_Params_init (&taskParams)；
taskParams.stack = servoTaskStack；
taskParams.STACKSIZE = serving_task_stack_size；
taskParams.priority = 5；

伺服任务处理= Task_create (taskFuncServo、&taskParams、NULL)；
｝

void deleteServoTask ()｛
if (servoTaskHandle)｛
Task_setPri (servoTaskHandle、-1)；
Task_delete (&servoTaskHandle)；
｝
｝

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2540720 points

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您好！

我可以想到这种情况可能会发生的几个原因：

Task_delete ()可被从中断上下文调用、这是不允许的。
可以启用自动删除已终止任务、在这种情况下、不允许应用程序代码删除任务。
当前运行的任务是调用 Task_delete ()的任务，不允许这样做。

谢谢、
Gerardo

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2540720 points

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