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工具/软件:Code Composer Studio
您好:
在 TIDEP0057设计文件中、未指示用于测试的编码器的特定参数、也未在设计代码中说明。 我想问我是否按照该程序进行测试、需要购买哪种类型的编码器? 例如编码器的分辨率和其他信息。 本文档介绍了 BiSS 支持 SSI、这种支持仅是硬件支持、还是 SSI 信号编码器也可以读取数据?
谢谢。
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工具/软件:Code Composer Studio
您好:
在 TIDEP0057设计文件中、未指示用于测试的编码器的特定参数、也未在设计代码中说明。 我想问我是否按照该程序进行测试、需要购买哪种类型的编码器? 例如编码器的分辨率和其他信息。 本文档介绍了 BiSS 支持 SSI、这种支持仅是硬件支持、还是 SSI 信号编码器也可以读取数据?
谢谢。
你(们)好
此 TI 设计主要介绍硬件接口。 www.ti.com/.../PRU-ICSS-INDUSTRIAL-SW 上提供了支持 EnDat 2.2主器件进行产品开发的软件。 遗憾的是、BISS C 协议软件支持尚不可用。
David
你(们)好
此 TI 设计具有示例软件、可提供 物理接口操作的简单独立演示。 此软件不用作电机控制产品设计的基础。
此 TI 参考设计与 TIDEP0022 一起展示了如何对 ICSS-PRU 进行编程以支持 BiSS C 主协议。 TI 设计文档提供 了本示例中使用的硬件(AM437x 工业开发套件(IDK))和软件的摘要。 本文档末尾提供了指向所用软件的链接。 TI 设计 页面上还有一个指向软件的链接。 这些 TI 参考设计作为 PRU-ICSS 的简单独立图示提供、不用作 BiSS C 实施的参考、该实施是产品开发或 与工业 SDK 示例配合使用的基础。
为产品开发提供的 TI 软件是 http://www.ti.com/tool/PRU-ICSS-INDUSTRIAL-SW ,可从 http://www.ti.com/tool/PRU-ICSS-INDUSTRIAL-SW 获取 。 该软件包中包含 PRU-ICSS-INDUSTRIAL-DRIVES:适用于工业驱动器的 PRU-ICSS 软件包含对 EnDat2.2、Tamagawa、SDDF 和电机控制的支持。
该封装支持 EnDat 2.2标准以及使用 EnDat 的电机控制示例。 BiSS C 和 Hyperface DSL 尚不可用。
EnDat 2.2示例和电机驱动 器是为 ROQ437开发的。 R+构建软件 的目的是使其能够配置为支持 具有不同分辨率 的各种编码器(有一个用于调节分辨率的约束)。这在 API 指南的"endat_get_2_2_angle"中进行了介绍。
当 PRU-ICSS-INDUSTRIAL-DRIVES 安装在默认位置时- C:\ti\PRU-ICSS-INDUSTRIAL_Drives _01.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.\interfaces\endat_master\doc 包含 API 指南和 EnDat 设计指南。
在 BiSS 示例软件上有许多 e2e 帖子。 如果您只想运行 TI 参考设计 BiSS 示例代码、 有几个 e2es 将会有所帮助。 但是、需要注意的是、SDK 中未维护此示例代码、需要特定的较旧版本 的 CCS、编译 器和工具。
https://e2e.ti.com/support/arm/sitara_arm/f/791/t/513493
https://e2e.ti.com/support/arm/sitara_arm/f/791/t/419199
https://e2e.ti.com/support/arm/sitara_arm/f/791/p/555938/2042854
David
你(们)好
我们在 TIDEP0057中使用了以下编码器:
ENDAT 2.2:ROQ1037 (http://www.ti.com/tool/TIDEP0050)
BiSS:WDGF58M (http://www.ti.com/tool/tidep0022)
HIPERFACE DSL:EKM36-0KF0A018A (http://www.ti.com/tool/tidep0035)
我们尚未研究 SSI 协议。
但是、PRU-ICSS 具有非常高的可编程性、具有许多专门适用于此类处理的选项。
David
你(们)好
固件架构在 《BiSS-C 接口主设计指南(修订版 A) 》文档中进行了介绍 ,该文档包含在 www.ti.com/.../tidep0022上的《具有集成 BiSS C 主接口的 ARM MPU 参考设计》中。 您可以在其中找到有关实现的说明以及流程图和表格。
此设计使用 AM437x PRU 的硬件特性、 《AM437x Sitara 处理器技术参考手册》第30节对此进行了详细介绍、请参阅 http://www.ti.com/product/AM4379/technicaldocuments 页面。
David