工具/软件：Linux
我们在 SPI 总线上有三个器件。 主器件是 OMAP/ARM 处理器、以2MHz 的频率驱动时钟(这已通过示波器进行验证)。 两个从器件位于 OMAP 的芯片选择2和3上。 正在成功发送和接收数据。 问题是、我们接收数据的速率比它应该慢一个数量级。 我们不是以3584Hz (理想频率)读取数据、而是以177Hz 的频率读取数据。 当我们不发送/接收数据时、我已验证轮询环路本身以3584Hz 的频率运行。 当我打开函数从器件中读取数据时、每个器件需要~5.7毫秒的时间来轮询和接收完整的数据流。 请求数据大小为32字节、任一器件的最大响应大小为32字节。 因此、总往返轮询/响应为64字节或512位。
我们不使用 DMA 的部分原因是有关如何使用 DMA 的文档太差。 如果存在阻塞条件、如本例所示、使用 SPI 读取数据、这可能是一种解决方案。
对问题可能有什么想法？
谢谢、
Erik Jones
支持信息：
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处理器：SOMOMAPL138-10-1602QHIR-B
编译器包：CodeSourcery Sourcery G++ Lite 4.3.3版(Sourcery G++ Lite 2009q1-203)
RootFS：Arago
SPI 应用代码：
bool SPIController：：sendData (spiDevices spiDevice、SPIRequestBase *命令)｛
int spiDev = open (spiDeviceTable[spiDevice].deviceName.c_str（)、O_RDWR)；
INT MODE = SPI_MODE_0；
int res = 0；
struct spi_io_transfer spiControl；
memset (&spiControl、0、sizeof (spiControl))；
setCS (spiDevice、true)；
char * xmitBuffer = new char [spiDeviceTable[spiDevice].max_packet_length]；
memset (xmitBuffer、0、spiDeviceTable[spiDevice].max_packet_length)；
memcpy (xmitBuffer、Command->getPacketbuffer ()、spiDeviceTable[spiDevice].max_packet_length)；
char * recvBuffer = new char [spiDeviceTable[spiDevice].max_packet_length]；
memset (recvBuffer、0、spiDeviceTable[spiDevice].max_packet_length)；
RES = ioctl (spiDev、SPI_IOC_WR_MODE、&MODE)；
spiControl.TX_Buf =(无符号长整型) xmitBuffer；
spiControl.Rx_Buf =(无符号长整型) recvBuffer；
spiControl.len = spiDeviceTable[spiDevice].max_packet_length；
spiControl.speed_Hz = SPIController：spiClock；
spiControl.cs_change = 0；
spiControl.bits_per_word = 8；
spiControl.delay_usecs = 0；
if (spiDevice = PIM_datalogger)
xmitBuffer[spiDeviceTable[spiDevice].max_packet_length-1]= 0xAA；
RES = ioctl (spiDev、SPI_IOC_MESSAGE (1)、&spiControl)；
//临时检测
if (spiDevice =PIM_platform &&*(recvBuffer + spiDeviceTable[spiDevice].max_packet_length - 1)=0)｛
memMove (recvBuffer+1、recvBuffer、spiDeviceTable[spiDevice].max_packet_length-1)；
*recvBuffer=0；
//Sign extension
if ((*(recvBuffer+1)& 0x80)>0)
* recvBuffer = 0xFF；
｝
SPIResponseBase * pr = SPIResponseBase：：Dispatch (recvBuffer、spiDevice、spiDeviceTable[spiDevice].max_packet_length)；
SPIController：：当前遥测.U16_DatLog_ActiveFile_Index_HB = DataLogController：：getFileNum()>> 16；
SPIController：：当前遥测.U16_DatLog_ActiveFile_Index_LB = DataLogController：getFileNum()& 0xFF；
SPIController：：currentTelemety.u8_ConfigFile_ID = NetworkServerController：：getConfigFileID()；
SPIController：：currentTelemety.u8_mode = NetworkServerController：：getCurrentMode()；
SPIController：：currentTelemetice.u32_counter++；
SPIController：：currentTelemetry =*pr；
Close (spidDev)；
setCS (spiDevice、false)；
删除[] xmitBuffer；
删除[] recvBuffer；
删除 pr；
返回 true；
｝
bool SPIController：：setCS (spiDevices spiDevice、bool enable)｛
std：：字符串 devicePin、enableStr；
enableStr =启用？ "0"："1"；
switch (spiDevice)｛
案例 PIM_PLANTANT:
devicePin = SPIController：SPI_CS2；
中断；
案例 PIM_DATALOGGER：
devicePin = SPI 控制器：：SPI_CS3；
中断；
｝
std：：string setval_str ="/sys/class/gpio/gpio + devicePin +"/value"；
ofstream setvalgpio (setval_str.c_str ())；//打开 GPIO 的值文件
if (setvalgpio < 0)｛
COUT <<"操作失败：无法设置 GPIO"<<devicePin <<"."<endl;
返回 false；
｝
setvalgpio << enableStr；//write value to value file
setvalgpio.close()；//关闭值文件
返回 true；
｝
内核：来自 ti-dvsdk-omap138-EVM 4.02.0.6 - 2.6.33-RC4-psp03.2.0.14
芯片选择2和3上的 SPI 器件。 通过硬编码 SPI 驱动器修改将时钟设置为2MHz。 在 mach-Davinci/board-da850-EVM.c 中：
静态结构 SPI_board_info da850_SPI_board_info[]=｛
[0]=｛
modalias ="m25p80"、
.platform_data =&spi_flash_data、
.mode = SPI_MODE_0、
.max_speed_Hz = 2000000、/* 3V 时的最大采样率*
.bus_num = 1、
.chip_select = 0、
}、
/*可编程隔离安装*/
[1]=｛
modalias ="spidev"、
.mode = SPI_MODE_0、
.max_speed_Hz = 2000000、/* 3V 时的最大采样率*
.bus_num = 1、
.chip_select = 2、
}、
[2]=｛
modalias ="spidev"、
.mode = SPI_MODE_0、
.max_speed_Hz = 2000000、/* 3V 时的最大采样率*
.bus_num = 1、
.chip_select = 3、
}、
}；
