[参考译文] Starterware/processor-SDK-AM335X：输入引脚中的中断出现 AM335x 问题

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https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/593450/starterware-processor-sdk-am335x-am335x-problem-with-interrupt-in-input-pin

器件型号：PROCESSOR-SDK-AM335X

工具/软件：Starterware

大家好、

当按下连接到 BeagleBone White 输入引脚的开关时、我尝试创建中断。
当该事件发生时、我创建了一个 ISR、我要关闭(已打开) LED 并打开另一个(当前关闭) LED ...
我不知道什么不能正常工作、所以我给了你我的代码(实际上是一段代码、它负责启用引脚、中断控制器和 ISR)、希望有人能够提供帮助。

IntMasterIRQEnable()；
IntAINTCInit()；
GPIO1ModuleClkConfig()；
GpioModuleEnable (SOC_GPIO_1_regs)；
GPIODirModeSet (SOC_GPIO_1_regs、 GPIO_Inter_INP、GPIO_DIR_INPUT_INPUT_INPUT_INPUT_INPUT_INT1A
、ISR_buttonLed)；
IntPrioritySet (SYS_INT_GPIOINT1A、 0、AINTC_HOSTINT_ROUS_IRQ)；
IntSystemEnable (SYS_INT_GPIOINT1A)；
GPIOIntTypeSet (SOC_GPIO_1_regs、GPIO_Intter_INP、GPIO_INT_TYPE_LEVEL_HIGH)；
HWREG (SOC_GPIO_1_regs + 0x34)= 0x10；GPIO_INCO-

+ 0x44

= 0x10；HWREG_1 = 0x44 =/TOP-(GPIO_LEVEL_1) ISR 函数
//
静态 void ISR_buttonLed (void)
｛
//清除中断 //
HWREG (SOC_GPIO_1_regs + 0x2C)= 0x10；
HWREG (SOC_GPIO_1_regs + 0x30)= 0x10；
//关闭已在
GPIOPinWrite (SOC_GPIO_1_regs、GPIO_LED_ON、GPIO_PIN_LOW)上的 LED；
//打开其他 SOC_REGP+
0x38_GPIO_REGP+



0x10 (SOC_REGP_GPIO_1)
+ 0xGPIO_REGPT_GPIO_0_GPIO_0_GPIO1；//重置 GPIO_0_GPIO_GPIO1 + 0x4_GPIO_GPIO_GPIO1 + 0x4_GPIO_GPIO_GPIO_REG0 + 0x4_GPIO_GPIO_GPIO1 + 0x4_GPIO_GPIO_RES_GPIO_GPIO1；//

我是否必须启用其他功能？上述内容是否正确？
此外、我不确定我是否已了解如何选择正确的中断请求行。。任何帮助都不仅仅是欢迎...

提前感谢！

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2581345 points

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如果这很重要、我还应该说我使用的是 Starterware 2.00.01.01、Code Composer Studio 版本：6.1.0.00104、并且我使用编译器版本 GNU v4.4.8 (Linaro)构建项目

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2581345 points

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很抱歉,太烦人了,但我真的需要弄清楚正在发生什么……

首先、我测试了输入引脚是否正常工作、并"了解"了开关是否按下时的逻辑电平差异。出于这一原因、我在环路中使用了 GPIOPinRead 函数、引脚似乎正常工作。(尽管高电平由 int 值表示。而不是我预期的1、但我想这不是错误)。

因此，我认为问题可能是以下问题之一：

中断控制器工作不正常(但为什么？我如何确定以及我应该尝试其他什么？)
GPIO 模块(可能还有任何其他外设)在中断方面需要一些额外的设置或初始化(因为我使用了 GPIOPinIntEnable、但它仍然不起作用。也许还有更多事情要做？)
问题是否可能是由链接器文件或 Code Composer Studio 中使用的启动文件造成的？也许中断矢量没有被正确初始化、或者中断矢量表位于错误的位置？
至于链接器文件与问题的关系、我将此假设基于另一个线程(上一篇文章) https://e2e.ti.com/support/embedded/starterware/f/790/t/491415、这是一个不同的问题、但在我看来、这似乎是相关的(或我真的绝望)。

与成功构建项目的最后一个 bullet...in 顺序相对应、除了必要的头文件和源文件以及 STARTUP_ARMCA8.S 和 AM335x.lds 文件(这些文件是自动创建的)、我是否需要包含其他内容？
例如、位于 AM335X_StarterWare_02_00_01_01/system_config/armv7a/AM335x/gcc/ 或位于中的文件 cp15.S、init.S 中的 exceptionhandler.S
AM335x_StarterWare_02_00_01_01/system_config/armv7a/gcc/？
(如果我插曲 init.S、编译无法成功、因为此错误弹出窗口： "所选处理器不支持 ARM 模式`fmxr FPEXC、r0")
根据上面给出的链接、AM335x.lds 是否应该替换为其他文件？

我要提醒、我使用由 Code Composer Studio (6.1版)提供的 GNU v4.4.8 (Linaro)编译器

再次提前感谢

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2581345 points

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嗯、有一些更新。。。

插入 GPIOPinIntEnable 函数似乎可以解决这个问题、因为按下开关实际上会触发一个中断并且 LED 分别关闭和打开。
当然、ISR 的处理方式会使 LED 保持在这样的状态：第二次按下开关不会产生明显的结果(因为应该打开的 LED 已经打开、而另一个 LED 已经关闭)。
因此，我更改了 ISR，让 LED 闪烁...出现新问题的地方

开关每次单次按下都会触发中断、ISR 发生两次、这意味着 LED 闪烁4次、而不是2次。我提供了一段代码、以防有人帮忙。

IntRegister (SYS_INT_GPIOINT1A、ISR_buttonLed)；
IntPrioritySet (SYS_INT_GPIOINT1A、0、AINTC_HOSTINT_route_IRQ)；
IntSystemEnable (SYS_INT_GPIOINT1A)；
GPIOIntTypeSet (SOC_GPIO_1_regs、GPIO_Inter_INP、GPIO_INT_TYPE_LEVEL_HIGH)；
GPIOPinIntEnable (SOC_GPIO_1_regs、GPIO_INT_LINE_1、GPIO_Inter_INP)；
HWREG (SOC_REG1-
+ 0x34)

；GPIO_0x34 (SOC_REG1-+ 0x34)；GPIO-+ 0x34 (SOC_REG1-+ 0x34)
ISR
//
静态 void ISR_buttonLed (void)
｛
GPIOPinIntClear (SOC_GPIO_1_regs、GPIO_INT_LINE_1、GPIO_Inter_INP)；
int 计数器= 0；
for (counter=0；counter<2；counter++)
｛
GPIOPinWrite (SOC_GPIO_2_regs、GPIO_LEDAKI_ON、GPIO_PIN_LOW)；
GPIOPinWrite (SOC_GPIO_1_regs、GPIO_LED_BACK_UP、GPIO_PIN_HIGH)；
延迟(0xAFFFF)；
GPIOPinWrite (SOC_GPIO_2_regs、GPIO_LEDAKI_ON、GPIO_PIN_HIGH)；
GPIOPinWrite (SOC_GPIO_1_regs、GPIO_LED_BACK_UP、GPIO_PIN_LOW)；
延迟(0xAFFFF)；
｝

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