工具/软件：Linux
大家好、
我们使用的是 VISION SDK 2.12、Linux 内核版本为4.4.23、我们构建了 Yocto tisdk 内核-映像-最小 rootfs。
我们将 Yocto core-image-minimal 文件系统复制到 VISION SDK build setup rootfs 目录中。我们构建了内核、SGX 和我的 VISION SDK 应用程序。它的构建是在 目标板上运行 VISION SDK Linux 演示应用程序时进行的。
我们仅获得绿色空白屏幕，我们没有在 HDMI 显示屏幕上获得视频捕获。 当我们使用 VISION SDK rootfs 时、我们在 HDMI 显示屏上获取视频捕获时、我们不会遇到任何问题。整个文件系统的大小接近2GB。因此
我们需要最小的文件系统、因此我们构建了 Yocto 内核映像最小的文件系统。
当我们使用核心映像最小化文件系统时、出现以下错误
@dra7xx-EVM：~~ CD /oroot@dra7xx-EVM：~ CD /opt/viroot@dra7xx-EVM：CD /opt/vision_sdk
root@dra7xx-EVM：/opt/vision_sdk。/vroot@dra7xx-EVM：/opt/vision_sdk。/vision_sdk_loroot@dra7xx-EVM：/opt/vision_sdk。/vision_sdk_load.sh
[68.733564] DMA：模块安装成功、器件主要数字= 244
[68.739865] DRV：模块安装成功
insmod：错误：无法加载模块./bin/cmemk.ko：无此类文件或目录
错误：I2C 读取失败
错误：I2C 读取失败
错误：I2C 读取失败
omapconf: powerdm_deinit()：不支持 CPU！！！
omapconf: clockdm_deinit()：不支持 CPU！！！
omapconf: powerdm_deinit()：不支持 CPU！！！
omapconf: clockdm_deinit()：不支持 CPU！！！
./disableDssInterruptsOnA15.sh：第11行：@0x4A002AD2：：：未找到
omapconf: powerdm_deinit()：不支持 CPU！！！
omapconf: clockdm_deinit()：不支持 CPU！！！
./disableDssInterruptsOnA15.sh：第12行：@0x4A002AD2：：：未找到
omapconf: powerdm_deinit()：不支持 CPU！！！
omapconf: clockdm_deinit()：不支持 CPU！！！
./disableDssInterruptsOnA15.sh：第13行：@0x4A002AD2：：：未找到
omapconf: powerdm_deinit()：不支持 CPU！！！
omapconf: clockdm_deinit()：不支持 CPU！！！
./disableDssInterruptsOnA15.sh：第14行：@0x4A002AD2：：：未找到
omapconf: powerdm_deinit()：不支持 CPU！！！
omapconf: clockdm_deinit()：不支持 CPU！！！
./disableDssInterruptsOnA15.sh：第15行：@0x4A002AD2：：：未找到
omapconf: powerdm_deinit()：不支持 CPU！！！
omapconf: clockdm_deinit()：不支持 CPU！！！
./disableDssInterruptsOnA15.sh：第16行：@0x4A002AD2：：：未找到
omapconf: powerdm_deinit()：不支持 CPU！！！
omapconf: clockdm_deinit()：不支持 CPU！！！
./disableDssInterruptsOnA15.sh：第17行：@0x4A002AD2：：：未找到
omapconf: powerdm_deinit()：不支持 CPU！！！
omapconf: clockdm_deinit()：不支持 CPU！！！
./disableDssInterruptsOnA15.sh：第18行：@0x4A002AD2：：：未找到
omapconf: powerdm_deinit()：不支持 CPU！！！
omapconf: clockdm_deinit()：不支持 CPU！！！
./disableDssInterruptsOnA15.sh：第19行：@0x4A002AD2：：：未找到
更新了0x4A002AD2值为002F0000
omapconf: powerdm_deinit()：不支持 CPU！！！
omapconf: clockdm_deinit()：不支持 CPU！！！
root@dra7xx-EVM：/opt/vision_sdk。/vroot@dra7xx-EVM：/opt/vision_sdk。/vision_sdk_liproot@dra7xx-EVM：/opt/vision_sdk。/vision_sdk_linux_demo.out
[主机] OSA：MEM：0：将0xa0100000映射到大小为0x00100000的0xb69e9000
[主机] OSA：MEM：1：将0x84203000映射到大小为0x0fa00000的0xa6fe9000
[主机] OSA：MEM：2：将0xa0200000映射到大小为0x00040000的0xa6f29000
[主机] OSA：MEM：3：已将0xa02c0000映射到大小为0x00080000的0xa6f69000
[主机] OSA：主机远程日志共享存储器@ 0xa024f140
[主机] OSA：DSP1远程日志共享存储器@ 0xa02769e0
[主机] OSA：IPU2远程日志共享存储器@ 0xa0363da0
[71.428621] OMAP-L3_NOC 44000000.OCP：L3应用程序错误：目标3 mod.2 (不可清除)
[71.448976] OMAP-L3_NOC 44000000.OCP：L3调试错误：目标3修改：2 (不可清除)
[主机][主机 ] 77.205240 s： 系统：系统 A15初始化！！！
[host][host ] 77.205331 s： 系统：IPC：正在初始化！！
[host][host ] 77.205331 s： 系统：IPC：通知初始化正在进行！！！
[host][host ] 77.209327 s： 系统：IPC：[IPU2]套接字绑定成功！！！ (dst vproc = 1、endpt = 81)
[host][host ] 77.209357 s： 系统：IPC：[IPU2]套接字信息(family = 41、dst proc id =-1、endpt = 81)！！！
[host][host ] 77.209388 s： 系统：IPC：[IPU2]套接字连接成功！！！ (dst vproc = 1、endpt = 80)
[host][host ] 77.209418 s： 系统：IPC：[IPU2]套接字信息(family = 41、dst proc id =-1、endpt = 1024)！！！
[host][host ] 77.211584 s： 系统：IPC：[DSP1]套接字绑定成功！！！ (dst vproc = 2、endpt = 81)
[host][host ] 77.211584 s： 系统：IPC：[DSP1]套接字信息(family = 41、dst proc id =-1、endpt = 81)！！！
[host][host ] 77.211614 s： 系统：IPC：[DSP1]套接字连接成功！！！ (dst vproc = 2、endpt = 80)
[host][host ] 77.211614 s： 系统：IPC：[DSP1]套接字信息(family = 41、dst proc id =-1、endpt = 1024)！！！
[host][host ] 77.211767 s： 系统：IPC：通知初始化完成！！！
[host][host ] 77.211797 s： 系统：MSGQ：MSGQ init in progress！！！
[host][host ] 77.211889 s： 系统：MSGQ：MSGQ 初始化完成！！！
[host][host ] 77.211889 s： 系统：IPC：初始化完成！！！
[host][host ] 77.211889 s： 系统：正在初始化 A15链路！！！
[主机][主机 ] 77.212011 s： IPC_OUT_0：初始化完成- linkid-0x2000000
[主机][主机 ] 77.212102 s： IPC_OUT_1：初始化完成- linkid-0x2000001
[主机][主机 ] 77.212194 s： IPC_OUT_2：初始化完成- linkid-0x2000002
[host][host ] 77.212285 s： IPC_OUT_3：初始化完成- linkid-0x2000003
[主机][主机 ] 77.212346 s： IPC_OUT_4：初始化完成- linkid-0x2000004
[主机][主机 ] 77.212468 s： IPC_IN_0：初始化完成- linkid-0x200000a
[主机][主机 ] 77.212560 s： IPC_IN_1：初始化完成- linkid-0x200000b
[主机][主机 ] 77.212651 s： IPC_IN_2：初始化完成- linkid-0x200000c
[主机][主机 ] 77.212743 s： IPC_IN_3：初始化完成- linkid-0x200000d
[主机][主机 ] 77.212865 s： IPC_IN_4：初始化完成- linkid-0x200000e
[主机][主机 ] 77.212956 s： IPC_IN_5：初始化完成- linkid-0x200000f
[主机][主机 ] 77.213048 s： IPC_IN_6：初始化完成- linkid-0x2000010
[host][host ] 77.213139 s： null_0：初始化完成- linkid-0x2000014
[host][host ] 77.213231 s： null_1：初始化完成- linkid-0x2000015
[主机][主机 ] 77.213353 s： null_SRC_0：初始化完成- linkid-0x2000034
[主机][主机 ] 77.213475 s： SGX3DSRV_0：初始化完成- linkid-0x200003a
[host][host ] 77.213597 s： algorit_0：初始化完成- linkid-0x200002c
[host][host ] 77.213688 s： algorith_1：初始化完成- linkid-0x200002d
[host][host ] 77.213780 s： algorith_2：初始化完成- linkid-0x200002e
[主机][主机 ] 77.213902 s： algorith_3：初始化完成- linkid-0x200002f
[主机][主机 ] 77.213993 s： algorith_4：初始化完成- linkid-0x2000030
[主机][主机 ] 77.214115 s： algorith_5：初始化完成- linkid-0x2000031
[主机][主机 ] 77.214207 s： algorith_6：初始化完成- linkid-0x2000032
[主机][主机 ] 77.214298 s： algorith_7：初始化完成- linkid-0x2000033
[host][host ] 77.214451 s： DUP0：初始化完成- linkid-0x0
[host][host ] 77.214603 s： DUP1：Init Done - linkid-0x0
[主机][主机 ] 77.214756 s： DUP2：初始化完成- linkid-0x0
[主机][主机 ] 77.214908 s： DUP3：初始化完成- linkid-0x0
[host][host ] 77.215061 s： DUP4：初始化完成- linkid-0x0
[host][host ] 77.215152 s： SYNC_0：初始化完成- linkid-0x0
[host][host ] 77.215274 s： SYNC_1：初始化完成- linkid-0x0
[host][host ] 77.215366 s： SYNC_2：初始化完成- linkid-0x0
[host][host ] 77.215457 s： SYNC_3：初始化完成- linkid-0x0
[host][host ] 77.226560 s： merge_0：初始化完成- linkid-0x0
[host][host ] 77.226682 s： merge_1：Init Done - linkid-0x0
[host][host ] 77.226804 s： merge_2：初始化完成- linkid-0x0
[host][host ] 77.226895 s： merge_3：Init Done - linkid-0x0
[host][host ] 77.227017 s： merge_4：初始化完成- linkid-0x0
[host][host ] 77.227139 s： select_0：Init Done - linkid-0x0
[host][host ] 77.227261 s： select_1：初始化完成- linkid-0x0
[主机][主机 ] 77.227353 s： GATE _0：初始化完成- linkid-0x0
[主机][主机 ] 77.227444 s： GATE _1：初始化完成- linkid-0x0
[主机][主机 ] 77.227505 s： GATE _2：初始化完成- linkid-0x0
[主机][主机 ] 77.227597 s： GATE _3：初始化完成- linkid-0x0
[host][host ] 77.227688 s： SGXFRMCPY_0：初始化完成- linkid-0x2000039
[host][host ] 77.227688 s：DefLink_init()
[host][host ] 77.232050 s： ：：DEF Init Done - linkid- status = 0
[host][host ] 77.232080 s： DEF_0：DEF 初始化完成- linkid-
[host][host ] 77.232080 s： 系统：正在初始化 A15链接... 完成了！！！
[host][host ] 77.232080 s： 系统：系统 A15初始化完成！！！
[host][DSP1] 14.539864 s： ***** DSP1固件构建时间：2017年4月27日15：33：50
[host][DSP1] 14.539925 s： ***系统：CPU 频率 、
[host][DSP1] 14.577624 s： 系统：系统中的系统通用初始化！！！
[host][DSP1] 14.577777 s： 系统：IPC 初始化正在进行！！！
[host][DSP1] 14.577807 s： 系统：连接到[IPU2]...
[host][DSP1] 14.579729 s： 系统：连接到[IPU2]... 成功！！！
[host][DSP1] 14.579790 s： 系统：通知寄存器到[IPU2]第0行，事件15...
[host][DSP1] 14.579851 s： 系统：通知初始化完成！！！
[host][DSP1] 14.580003 s： 系统：MSGQ 初始化完成！！！
[host][DSP1] 14.580095 s： 系统：IPC 初始化完成！！！
[host][DSP1] 14.580735 s： 系统：系统通用初始化完成！！！
[host][DSP1] 14.580766 s： 系统：系统 DSP 正在初始化！！
[host][DSP1] 14.581010 s： 系统：正在初始化 DSP 链接！！
[host][DSP1] 14.581040 s： 系统：SW 消息框消息池，可用消息计数= 1024
[主机][DSP1 ] 14.581040 s： 系统：堆= LOCAL @ 0x00800000、总大小= 227264 B (221 KB)、可用大小= 227264 B (221 KB)
[主机][DSP1] 14.581101 s： 系统：堆= LOCAL_DDR @ 0x00000000、总大小= 524288 B (512KB)、可用大小= 521928B (509KB)
[host][DSP1] 14.587537 s： 系统：正在初始化 DSP 链接... 完成了！！！
[host][DSP1] 14.587567 s： 系统：系统 DSP 初始化完成！！！
[host][DSP1] 14.880589 s： utils：XMC_MPU： 使用的段= 4
[主机][DSP1 ] 14.880619 s： 系统：高速缓存：L1P = 32KB、L1D = 32KB、L2 = 32KB ... 启动后！！！
[主机][DSP1 ] 14.880650 s： 系统：高速缓存：L1P = 32KB、L1D = 32KB、L2 = 32KB ... 通过应用程序更新后！！！
[host][IPU2 ] 14.323735 s： ***** IPU2固件构建时间13：11：57 2017年5月3日
[host][IPU2 ] 14.323918 s： ***系统：CPU 频率 、
[host][IPU2 ] 14.327151 s： 系统：系统通用初始化正在进行！！！
[host][IPU2 ] 14.335814 s： 系统：IPC 初始化正在进行！！！
[host][IPU2 ] 14.335936 s： 系统：连接到[DSP1]...
[host][IPU2 ] 14.579729 s： 系统：连接到[DSP1]... 成功！！！
[host][IPU2 ] 14.579851 s： 系统：通知寄存器到[DSP1]第0行，事件15...
[host][IPU2 ] 14.579973 s： 系统：通知初始化完成！！！
[host][IPU2 ] 14.581711 s： 系统：MSGQ 初始化完成！！！
[host][IPU2 ] 14.581986 s： 系统：IPC 初始化完成！！！
[host][IPU2 ] 14.587018 s： 系统：系统通用初始化完成！！！
[host][IPU2 ] 14.587140 s： 系统：正在进行系统初始化！！
[host][IPU2 ] 14.587201 s： 系统：BSP 公共 Init 正在进行中！！！
[host][IPU2 ] 14.587262 s： 系统：BSP 通用初始化完成！！！
[host][IPU2 ] 14.587323 s： 系统：BSP 平台正在启动！！！
[host][IPU2 ] 14.587415 s： 系统：BSP 平台初始化完成！！！
[host][IPU2 ] 14.587537 s： 系统：FVID2正在进行中！！！
[host][IPU2 ] 14.587659 s： 系统：FVID2初始化完成！！！
[host][IPU2 ] 14.587720 s： 系统：VPS Init in progress！！！
[主机][IPU2 ] 14.587781 s： 系统：启用 VPDMA 描述符内存地址转换[0x80000000 -> 0x80000000]
[host][IPU2 ] 14.590495 s：*** VPDMA 固件正在加载... ***
[主机][IPU2 ] 14.590617 s：VPDMA 固件地址= 0xa03597c0
[主机][IPU2 ] 14.590709 s：VPDMA 加载地址 = 0x4897d004
[host][IPU2 ] 14.590800 s：VPDMA 固件版本= 0x4d0001b8
[主机][IPU2 ] 14.590892 s：VPDMA 列表繁忙状态= 0x00000000
[host][IPU2 ] 14.590953 s：*** VPDMA 固件加载成功***
[host][IPU2 ] 14.591258 s：*** VPDMA 固件正在加载... ***
[主机][IPU2 ] 14.591349 s：VPDMA 固件地址= 0xa03597c0
[host][IPU2 ] 14.591441 s：VPDMA 加载地址 = 0x489dd004
[host][IPU2 ] 14.591563 s：VPDMA 固件版本= 0x4d0001b8
[主机][IPU2 ] 14.591654 s：VPDMA 列表繁忙状态= 0x00000000
[host][IPU2 ] 14.591746 s：*** VPDMA 固件加载成功***
[host][IPU2 ] 14.627920 s： 系统：VPS 初始化完成！！！
[host][IPU2 ] 14.628804 s： utils：dma：Hwi 为 INT25创建！！！
[host][IPU2 ] 14.629018 s： 系统：正在初始化链接！！！
[host][IPU2 ] 14.776733 s： 系统：SW 消息框消息池、可用消息计数= 1024
[主机][IPU2 ] 14.776855 s： 系统：堆= LOCAL_DDR @ 0x00000000、总大小= 262144 B (256KB)、可用大小= 257328B (251KB)
[主机][IPU2 ] 14.777008 s： 系统：堆= SR_OCMC @ 0x00000000、总大小= 0B (0KB)、可用大小= 0B (0KB)
[主机][IPU2 ] 14.777160 s： 系统：堆= SR_DDR_cached @ 0x84203000、总大小= 262144000 B (250 MB)、可用大小= 262144000 B (250 MB)
[主机][IPU2 ] 14.777343 s： 系统：堆= SR_DDR_NON_Cached @ 0xa0100000、总大小= 1047040 B (0 MB)、可用大小= 1037824 B (0 MB)
[host][IPU2 ] 14.878271 s： 系统：正在初始化链接... 完成了！！！
[host][IPU2 ] 14.880589 s： 链：应用程序已启动！！！
[host][IPU2 ] 77.232263 s： utils：DMM：TDA2ex 中不支持 API！！！
[host][IPU2 ] 77.232355 s： utils：SGX：TDA2ex 中不支持 API！！！
[host][IPU2 ] 77.232416 s： utils：SGX：TDA2ex 中不支持 API！！！
[host][host ] 77.764625 s：
[主机][主机 ]
[host][host ] ==========
[host][host ] Test Menu ([主机]测试菜单)
[host][host ] ==========
[主机][主机 ]
[host][host ] 单摄像头用例、
[主机][主机 ] ----------------
[host][host ] 1：1通道 VIP 捕获+ SGX 复制+显示
[host][host ] 2：1通道 VIP 捕获+编码+解码+ SGX 复制+显示
[主机][主机 ] 5：NullSrc +解码+显示(仅支持1920x1080 H264/MJPEG 视频输入位流)
[host][host ] 6：1通道 VIP 捕获+ ALG 帧复制(A15)+ SGX 复制+显示
[主机][主机 ] 7：1通道 VIP + ALG 帧复制(A15)+网关链接(DUP、合并、选择、在 A15上为门)+ SGX 复制+显示
[主机][主机 ]
[host][host ] 多摄像头 LVDS 使用案例、
[主机][主机 ] ------------------------
[主机][主机 ] A：4通道 VIP LVDS 捕捉+ SGX 马赛克+显示
[主机][主机 ] b：4通道 VIP LVDS 捕捉+ 3D SRV (SGX/A15)+显示-仅支持 HDMI 1080p 显示
[host][host ] e：环视校准
[host][host ] j：4通道 CSI2 CAL CAPTURE + 3D SRV (SGX/A15)+ DISPLAY -仅支持 HDMI 1080p 显示
[host][host ] k：CSI2 CAL 环视校准
[host][host ] l：1通道 CSI2 CAL CAPTURE + Display
[host][host ] m：3通道 VIP 捕获+编码+ IPCIn + DefLink_vsdkbuf
[主机][主机 ]
[主机][主机 ] AVB RX 用例、(仅限 TDA2x)
[主机][主机 ] ----------------------------
[主机][主机 ]
[host][host ] p：CPU 状态
[主机][主机 ] I：显示 IP 地址(IPU + NDK + AVB)
[主机][主机 ]
[host][host ] s：系统设置
[主机][主机 ]
[host][host ] x：exit
[host][host ] z: exit -并关闭远程 CPU
[主机][主机 ]
[host][host ] 输入选项：
[主机][主机 ]
[73.654041] random:非阻塞池已初始化
1
[host][IPU2 ] 80.650033 s： 捕获：正在创建！！！
[host][IPU2 ] 80.650430 s： 捕获：VIP1 Slice1 Porta 捕获模式是[ 8位]！！！
无法加载模块：/usr/lib/gbm/gbm_dri.so：无法打开共享目标文件：无此类文件或目录
无法加载模块：/usr/lib/gbm/gbm_gallium_drm.so：无法打开共享目标文件：无此类文件或目录
加载的模块：GBM_PVR.SO
找到有效的 GBM 后端：GBM_PVR.SO
[host][host ] 80.772951 s： IPC_IN_0 ：正在创建！！！
[host][host ] 80.773348 s： IPC_IN_0 ：创建完成！！！
[host][host ] 80.773409 s： SGXFRMCPY：创建正在处理的解决方案：1920x1080！！！
[host][host ] 80.774720 s： system_PVRSCOPE：FIFO /opt/vision_sdk/gpufifo 已成功打开
[host][IPU2 ] 80.771884 s： 捕获：创建完成！！！
[host][IPU2 ] 80.772341 s： IPC_OUT_0 ：正在创建！！！
[host][IPU2 ] 80.772677 s： IPC_OUT_0 ：创建完成！！！
[75.030286] PVR_K：(错误)：BridgedDispatchKM：驱动程序初始化尚未完成。
VPR：(错误)：PVRSRVBridgeCall：无法访问设备。 FunctionID：3223086849 (strerror 返回无值)。 [0、]
PVR：(错误)：PVRSRVEnumerateDevices：BridgeCall Failed [0、]
PVR：(错误)：PVRSRVConnect：无法枚举设备。 [0、]
PVR：(错误)：无法连接到服务[0、]
EGL：eglInitialize()返回0
EGL：在 eglInitialize() eglError (0x3003)之后
断言(sgxFrmcpyLink_drv.c|SgxFrmcpyLink_drvDoProcessEglInfo|167)
[主机][主机 ] 80.857134 s： EGL：21174608.2276096版
[host][host ] 80.857134 s： EGL: eglInitialize() failed！！
P
^X
任何机构都面临同样的问题。请指导我。
谢谢
Veera
断言(sgxFrmcpyLink_drv.c|SgxFrmcpyLink_drvDoProcessEglInfo|167)
