[参考译文] 使用 RidgeRun 的 Leopard 板 TVP5146的默认 SDK 映像

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/595750/leopard-board-using-ridgerun-default-sdk-image-for-tvp5146

你(们)好！

我将 Leopard 板与 RidgeRun 默认 SD 卡映像一起用于 TVP 5146复合输入。

我正在尝试使用 RTP 将视频从复合输入摄像机编码到 udpsink。

这是流水线

gst-launch -v v4l2src always-copy=false input-src=复合队列大小=6！ 优先级调度程序=1 rtpriority=40！ "VIDEO/x-RAWE-YUV、FORMAT=(fourcc) NV12、width=720、height=576、pitch=736！ 太棒了！ dmaienc_h264 targetbitrate = 8000000 maxbitrate = 8000000！ dmaiperf print-arm-load=true！ rtph264支付！ udpsink host=199.200.15.61端口=6666

管道的调试输出如下所示

正在将管道设置为暂停...
DaVinci_reszer DaVinci_reszer.2：RSZ_G_CONFIG：0：1：124
VPFE 捕获 VPFE 捕获：IPIPE 链接
VPFE 捕获 VPFE 捕获：存在调整器
tvp514x 1-005D：TVP5146 (版本- 0x03)位于0xba (达芬奇 I2C 适配器)
/GstPipeline0/GstV4l2Src：v4l2src0.GstPad：src：cap = video/x-rayUV、format=(fourcc) NV12、framerate=(fraction) 25/1、width=(int) 720、height=(int) 576、 螺距=(int) 736
管道处于活动状态，不需要 PREROLL...
警告：来自元素/GstPipeline:流水 线0/GstDmaiperf:dmaiperf0：无法从资源获取/设置设置设置。
其他调试信息：
./../src/src/gsttidmaiperf.c (273)：gst_dmaiperf_start ()：/GstPipeline:fipine0/GstDmaiperf:dmaiperf0：
未指定引擎名称、未打印 DSP 信息
警告：来自元素/GstPipeline:lipine0/GstV4l2Src：v4l2src0：视频输入设备不接受新的帧速率设置。
其他调试信息：
./../../src/sys/v4l2/v4l2src_calls.c (342)：gst_v4l2src_set_capture ()：/GstPipeline:lipine0/GstV4l2Src：v4l2src0：
系统错误：参数无效
正在将管道设置为正在播放...
新时钟：GstSystemClock
/GstPipeline:lipine0/GstTIPriality:tipriority0.GstPad：src：cap = video/x-rayUV、format=(fourcc) NV12、framerate=(fraction) 25/1、width=(int) 720、height=(int) 576、 螺距=(int) 736
/GstPipeline：流水线0/GstTIPriality:tipriority0.GstPad：SINK：Cap = VIDEO/x-RAWE-YUV、format=(fourcc) NV12、framerate=(fraction) 25/1、width=(int) 720、height=(int) 576、 螺距=(int) 736
/GstPipeline0/GstCapsFilter：capsfilter0.GstPad：src：cap = VIDEO/x-RAWE-YUV、format=(fourcc) NV12、framerate=(fraction) 25/1、width=(int) 720、height=(int) 576、 螺距=(int) 736
/GstPipeline：流水线0/GstCapsFilter：capsfilter0.GstPad：SINK：CAPs = VIDEO/x-RAWE-YUV、format=(fourcc) NV12、framerate=(fraction) 25/1、width=(int) 720、height=(int) 576、 螺距=(int) 736
/GstPipeline0/GstTIDmaiaccel：tidmaiaccel0.GstPad：src：cap = VIDEO/x-RAWE-YUV、format=(fourcc) NV12、framerate=(fraction) 25/1、width=(int) 720、height=(int) 576、 螺距=(int) 736
/GstPipeline0/GstTIDmaiaccel：tidmaiaccel0.GstPad：灌电流：电容=视频/x-ray-YUV、format=(fourcc) NV12、帧速率=(fraction) 25/1、width=(int) 720、height=(int) 576、 螺距=(int) 736
/GstPipeline0/dmaienc_h264：dmaienc_h2640.GstPad：src：cap = video/x-h264、frameraate=(fraction) 25/1、width=(int) 720、height=(int) 576、pixer-Aspi-Ratio =(fraction) 1/1
/GstPipeline0/dmaienc_h264：dmaienc_h2640.GstPad：灌电流：电容=视频/x-raine-YUV、format=(fourcc) NV12、帧速率=(fraction) 25/1、width=(int) 720、height=(int) 576、 螺距=(int) 736
/GstPipeline0/dmaienc_h264：dmaienc_h2640.GstPad：src：cap = video/x-h264、frameraate=(fraction) 25/1、width=(int) 720、height=(int) 576、pixer-Aspi-Ratio =(fraction) 1/1、 codec_data=(buffer) 01640028ffe1005a67640028ad84054562b8ac5474202a2b15c562a3a1015ae2b151d080a8ac57158a8e84054562b8ac5474202a2b15c562a3b10158e2b1594e2a93b400e2d850e8a8a8a8a8a8a8a4005400e8e8e8e8e8e8e8e8e8e8e8524942494249e2b9e2f249e2f249e2e2e2f249e2e2e2e2e
/GstPipeline0/GstDmaiperf：dmaiperf0.GstPad：src：cap = video/x-h264、frameraate=(fraction) 25/1、width=(int) 720、height=(int) 576、pixer-Aspi-Ratio =(fraction) 1/1、 codec_data=(buffer) 01640028ffe1005a67640028ad84054562b8ac5474202a2b15c562a3a1015ae2b151d080a8ac57158a8e84054562b8ac5474202a2b15c562a3b10158e2b1594e2a93b400e2d850e8a8a8a8a8a8a8a4005400e8e8e8e8e8e8e8e8e8e8e8524942494249e2b9e2f249e2f249e2e2e2f249e2e2e2e2e
/GstPipeline0/GstDmaiperf：dmaiper0.GstPad：SINK：SINK：Cap = VIDEO/x-h264、帧速率=(分数) 25/1、width=(int) 720、height=(int) 576、像素纵横比=(分数) 1/1、 codec_data=(buffer) 01640028ffe1005a67640028ad84054562b8ac5474202a2b15c562a3a1015ae2b151d080a8ac57158a8e84054562b8ac5474202a2b15c562a3b10158e2b1594e2a93b400e2d850e8a8a8a8a8a8a8a4005400e8e8e8e8e8e8e8e8e8e8e8524942494249e2b9e2f249e2f249e2e2e2f249e2e2e2e2e
/GstPipeline0/GstRtpH264Pay：rtph264pay0.GstPad：src：cap = application/x-rtp、media=(string) 90000、encoding-name=(string) h264、sprop-parameter-sets=(string)\"Z2QnQfju0QnQxeQfju0QnQxeQxeQxeQnQxeQnQnQnQxeq0QnQnQnQnQfja0QnQxeq0QnQnQnQnQnQnQnQnQnQtfja0QnQnQxeQnQnQnQnQnQnQnQnQnQnQtfq0QnQnQnQnQnQnQtfq0Qtfq PAYLOAD=(int) 96、SSRC=(uint) 604079724、时钟基准=(uint) 887806482、seqnum-base=（uint) 30710
/GstPipeline0/GstRtpH264Pay：rtph264pay0.GstPad：灌电流：电容=视频/x-h264、帧速率=(小数) 25/1、width=(int) 720、height=(int) 576、像素纵横比=(小数) 1/1、 codec_data=(buffer) 01640028ffe1005a67640028ad84054562b8ac5474202a2b15c562a3a1015ae2b151d080a8ac57158a8e84054562b8ac5474202a2b15c562a3b10158e2b1594e2a93b400e2d850e8a8a8a8a8a8a8a4005400e8e8e8e8e8e8e8e8e8e8e8524942494249e2b9e2f249e2f249e2e2e2f249e2e2e2e2e
/GstPipeline：流水线0/GstRtpH264Pay：rtph264pay0：timestamp = 887806981
/GstPipeline：流水线0/GstRtpH264Pay：rtph264pay0：seqnum = 30710
/GstPipeline0/GstUDPSink：udpsenk0.GstPad：sink：cap = application/x-rtp、media=(string) video、clock-rate =(int) 90000、encoding-name=(string) h264、sprop-parameter-sets=(string)\"Z2QAK2EBUQ0QnQxQf 和 QnQnQf 0QnQf 和 QnQf 0Qf) PAYLOAD=(int) 96、SSRC=(uint) 604079724、时钟基准=(uint) 887806482、seqnum-base=（uint) 30710
信息：
时间戳：0：42：52.118738761；bps：0；fps：0.0CPU：52；
信息：
时间戳：0：42：53.130276978；bps：1180865；fps：24.72CPU：86；
信息：
时间戳：0：42：54.133441439；bps：1043951；fps：26.91CPU：76；
信息：
时间戳：0：42：55.133955814；bps：1039331；fps：25.0CPU：75；
信息：
时间戳：0：42：56.173321273；bps：968163；fps：25.2CPU：61；
信息：
时间戳：0：42：57.173779356；bps：1037276；fps：25.0CPU：75；
信息：
时间戳：0：42：58.190233856；bps：974573；fps：24.60CPU：65；
信息：
时间戳：0：42：59.214244814；bps：965641；fps：25.39CPU：68；
信息：
时间戳：0：43：00.214331314；bps：1000813；fps：25.0CPU：71；
信息：
时间戳：0：43：01.254275647；bps：1008871；fps：25.2CPU：71；

同时附上来自 VLC 的录制视频  

/cfs-file/__key/communityserver-discussions-components-files/791/7506.pal-video-with-missing-either-field.mp4

从视频中可以看出、视频流缺少字段。

现在我更改了流水线、我将 dmaireszer 带入流水线并关闭了 chain-ipie 属性、视频帧看起来不错、没有任何缺失的字段
但是、现在帧速率下降到一半、CPU 负载超过90%、这是为什么会发生这种情况。
下面附上了流水线和调试结果

gst-launch -v v4l2src always-copy=false input-src=composite chain-ipepe=false queue-size=6！ 大尺寸！ 优先级调度程序=1 rtpriority=40！ "VIDEO/x-RAWE-YUV、FORMAT=(fourcc) NV12、width=720、height=576、pitch=736！ 太棒了！ dmaienc_h264 targetbitrate = 8000000 maxbitrate = 8000000！ dmaiperf print-arm-load=true！ rtph264支付！ udpsink host=199.200.15.61端口=6666

正在将管道设置为暂停...
tvp514x 1-005D：TVP5146 (版本- 0x03)位于0xba (达芬奇 I2C 适配器)
/GstPipeline0/GstV4l2Src：v4l2src0.GstPad：src：cap = video/x-rayUV、format=(fourcc) UYVY、framerate=(fraction) 25/1、width=(int) 720、height=(int) 576、 Pixer-Aspi-Ratio=(fraction) 0/1
管道处于活动状态，不需要 PREROLL...
警告：来自元素/GstPipeline:流水 线0/GstDmaiperf:dmaiperf0：无法从资源获取/设置设置设置。
其他调试信息：
./../src/src/gsttidmaiperf.c (273)：gst_dmaiperf_start ()：/GstPipeline:fipine0/GstDmaiperf:dmaiperf0：
未指定引擎名称、未打印 DSP 信息
警告：来自元素/GstPipeline:lipine0/GstV4l2Src：v4l2src0：视频输入设备不接受新的帧速率设置。
其他调试信息：
./../../src/sys/v4l2/v4l2src_calls.c (342)：gst_v4l2src_set_capture ()：/GstPipeline:lipine0/GstV4l2Src：v4l2src0：
系统错误：参数无效
正在将管道设置为正在播放...
新时钟：GstSystemClock
/GstPipeline0/GstTIDmaiResizer：tidmaireszer0.GstPad：src：cap = VIDEO/x-RAWE-YUV、format=(fourcc) NV12、width=(int) 720、height=(int) 576、framerate=(fraction) 25/1、 piting=(int) 736、pixer-Aspi-Rati=(fraction) 1/1、dmaioutput=(布尔值) true
/GstPipeline0/GstTIDmaiResizer：tidmaireszer0.GstPad：灌电流：电容=视频/x-ray-YUV、format=(fourcc) UYVY、帧速率=(fraction) 25/1、width=(int) 720、height=(int) 576、 Pixer-Aspi-Ratio=(fraction) 0/1
DaVinci_reszer DaVinci_reszer.2：RSZ_G_CONFIG：1：0：196
DaVinci_reszer DaVinci_reszer.2：RSZ_G_CONFIG：1：0：196
/GstPipeline0/GstTIPriality:tipriority0.GstPad：src：cap = video/x-rayUV、format=(fourcc) NV12、width=(int) 720、height=(int) 576、framerate=（fraction) 25/1、 piting=(int) 736、pixer-Aspi-Rati=(fraction) 1/1、dmaioutput=(布尔值) true
/GstPipeline0/GstTIPriality:tipriority0.GstPad：SINK：Cap = VIDEO/x-RAWE-YUV、format=(fourcc) NV12、width=(int) 720、height=(int) 576、framerate=（fraction) 25/1、 piting=(int) 736、pixer-Aspi-Rati=(fraction) 1/1、dmaioutput=(布尔值) true
/GstPipeline：流水线0/GstCapsFilter：capsfilter0.GstPad：src：cap = VIDEO/x-RAWE-YUV、format=(fourcc) NV12、width=(int) 720、height=(int) 576、framerate=(fraction) 25/1、 piting=(int) 736、pixer-Aspi-Rati=(fraction) 1/1、dmaioutput=(布尔值) true
/GstPipeline：流水线0/GstCapsFilter：capsfilter0.GstPad：SINK：CAPs = VIDEO/x-RAWE-YUV、format=(fourcc) NV12、width=(int) 720、height=(int) 576、framerate=(fraction) 25/1、 piting=(int) 736、pixer-Aspi-Rati=(fraction) 1/1、dmaioutput=(布尔值) true
/GstPipeline0/GstTIDmaiaccel：tidmaiaccel0.GstPad：src：cap = VIDEO/x-RAWE-YUV、format=(fourcc) NV12、width=(int) 720、height=(int) 576、framerate=(fraction) 25/1、 piting=(int) 736、pixer-Aspi-Rati=(fraction) 1/1、dmaioutput=(布尔值) true
/GstPipeline0/GstTIDmaiaccel：tidmaiaccel0.GstPad：SINK：Cap = VIDEO/x-RAWE-YUV、format=(fourcc) NV12、width=(int) 720、height=(int) 576、帧速率=(fraction) 25/1、 piting=(int) 736、pixer-Aspi-Rati=(fraction) 1/1、dmaioutput=(布尔值) true
/GstPipeline0/dmaienc_h264：dmaienc_h2640.GstPad：src：cap = video/x-h264、frameraate=(fraction) 25/1、width=(int) 720、height=(int) 576、pixer-Aspi-Ratio =(fraction) 1/1
/GstPipeline0/dmaienc_h264：dmaienc_h2640.GstPad：灌电流：cap = VIDEO/x-RAWE-YUV、format=(fourcc) NV12、width=(int) 720、height=(int) 576、framerate=(fraction) 25/1、 piting=(int) 736、pixer-Aspi-Rati=(fraction) 1/1、dmaioutput=(布尔值) true
/GstPipeline0/dmaienc_h264：dmaienc_h2640.GstPad：src：cap = video/x-h264、frameraate=(fraction) 25/1、width=(int) 720、height=(int) 576、pixer-Aspi-Ratio =(fraction) 1/1、 codec_data=(buffer) 01640028ffe1005a67640028ad84054562b8ac5474202a2b15c562a3a1015ae2b151d080a8ac57158a8e84054562b8ac5474202a2b15c562a3b10158e2b1594e2a93b400e2d850e8a8a8a8a8a8a8a4005400e8e8e8e8e8e8e8e8e8e8e8524942494249e2b9e2f249e2f249e2e2e2f249e2e2e2e2e
/GstPipeline0/GstDmaiperf：dmaiperf0.GstPad：src：cap = video/x-h264、frameraate=(fraction) 25/1、width=(int) 720、height=(int) 576、pixer-Aspi-Ratio =(fraction) 1/1、 codec_data=(buffer) 01640028ffe1005a67640028ad84054562b8ac5474202a2b15c562a3a1015ae2b151d080a8ac57158a8e84054562b8ac5474202a2b15c562a3b10158e2b1594e2a93b400e2d850e8a8a8a8a8a8a8a4005400e8e8e8e8e8e8e8e8e8e8e8524942494249e2b9e2f249e2f249e2e2e2f249e2e2e2e2e
/GstPipeline0/GstDmaiperf：dmaiper0.GstPad：SINK：SINK：Cap = VIDEO/x-h264、帧速率=(分数) 25/1、width=(int) 720、height=(int) 576、像素纵横比=(分数) 1/1、 codec_data=(buffer) 01640028ffe1005a67640028ad84054562b8ac5474202a2b15c562a3a1015ae2b151d080a8ac57158a8e84054562b8ac5474202a2b15c562a3b10158e2b1594e2a93b400e2d850e8a8a8a8a8a8a8a4005400e8e8e8e8e8e8e8e8e8e8e8524942494249e2b9e2f249e2f249e2e2e2f249e2e2e2e2e
/GstPipeline0/GstRtpH264Pay：rtph264pay0.GstPad：src：cap = application/x-rtp、media=(string) 90000、encoding-name=(string) h264、sprop-parameter-sets=(string)\"Z2QnQfju0QnQxeQfju0QnQxeQxeQxeQnQxeQnQnQnQxeq0QnQnQnQnQfja0QnQxeq0QnQnQnQnQnQnQnQnQnQtfja0QnQnQxeQnQnQnQnQnQnQnQnQnQnQtfq0QnQnQnQnQnQnQtfq0Qtfq PAYLOAD=(int) 96、SSRC=(uint) 2492036591、时钟基准=(uint) 2418381961、seqnum-base=（uint) 18223
/GstPipeline0/GstRtpH264Pay：rtph264pay0.GstPad：灌电流：电容=视频/x-h264、帧速率=(小数) 25/1、width=(int) 720、height=(int) 576、像素纵横比=(小数) 1/1、 codec_data=(buffer) 01640028ffe1005a67640028ad84054562b8ac5474202a2b15c562a3a1015ae2b151d080a8ac57158a8e84054562b8ac5474202a2b15c562a3b10158e2b1594e2a93b400e2d850e8a8a8a8a8a8a8a4005400e8e8e8e8e8e8e8e8e8e8e8524942494249e2b9e2f249e2f249e2e2e2f249e2e2e2e2e
/GstPipeline：流水线0/GstRtpH264Pay：rtph264pay0：timestamp = 2418383413
/GstPipeline：流水线0/GstRtpH264Pay：rtph264pay0：seqnum = 18223
/GstPipeline0/GstUDPSink：udpsenk0.GstPad：sink：cap = application/x-rtp、media=(string) video、clock-rate =(int) 90000、encoding-name=(string) h264、sprop-parameter-sets=(string)\"Z2QAK2EBUQ0QnQxQf 和 QnQnQf 0QnQf 和 QnQf 0Qf) PAYLOAD=(int) 96、SSRC=(uint) 2492036591、时钟基准=(uint) 2418381961、seqnum-base=（uint) 18223
信息：
时间戳：0：40：43.213766262；bps：0；fps：0.0CPU：50；
信息：
时间戳：0：40：44.267973435；bps：542114；fps：10.43CPU：94；
信息：
时间戳：0：40：45.322482146；bps：487149；fps：11.38CPU：91；
信息：
时间戳：0：40：46.392227977；bps：496485；fps：11.22CPU：92；
信息：
时间戳：0：40：47.412496186；bps：444150；fps：11.76CPU：93；
信息：
时间戳：0：40：48.442236811；bps：453206；fps：11.66CPU：92；
信息：
时间戳：0：40：49.496955894；bps：489095；fps：11.38CPU：90；
信息：
时间戳：0：40：50.519943728；bps：448559；fps：11.74CPU：93；
信息：
时间戳：0：40：51.572846021；bps：488337；fps：11.40CPU：94；
信息：
时间戳：0：40：52.591048105；bps：443508；fps：11.78CPU：90；
信息：
时间戳：0：40：53.618277146；bps：452556；fps：11.68CPU：92；
信息：
时间戳：0：40：54.670530605；bps：482093；fps：11.40CPU：94；
信息：
时间戳：0：40：55.689224313；bps：442477；fps：11.78CPU：93；
信息：
时间戳：0：40：56.746034396；bps：489577；fps：11.36CPU：92；
信息：
时间戳：0：40：57.760125563；bps：439807；fps：11.83CPU：91；
信息：
时间戳：0：40：58.776009312；bps：439599；fps：11.82CPU：94；
信息：
时间戳：0：40：59.830885228；bps：486219；fps：11.38CPU：93；
信息：
时间戳：0：41：00.854431894；bps：450979；fps：11.73CPU：95；
信息：
时间戳：0：41：01.907918810；bps：488485；fps：11.39CPU：91；

下面还附上了采样视频

/cfs-file/__key/communityserver-discussions-components-files/791/8424.pal-video-without-missing-fields.mp4