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尊敬的所有人：
我找到了一篇主题为《ADAS 前置摄像头：揭秘德州仪器(TI)的 Mihir Mody 高级原理架构汽车处理器的分辨率和帧速率》的文章
该文章的链接是： www.eetimes.com/author.asp
我对表1 - MPixel 和距离计算器中的计算公式有一些不清楚的地方。
建议的基本几何体方程式为：
Tan (FoV/2)=(O - H/2)/d =(S - H/2)/F
其中：
镜头参数：
FoV -视场、-通常水平 FoV、单位为度
f -焦距、-毫米
传感器参数：
O -光学格式-通常以英寸为单位、例如1/256英寸
对象参数：
H -检测到的物体的高度、以米为单位
输出结果：
D -到检测到的物体的距离
#但是、没有关于参数 S 的解释-是否可以向我指出它的含义？
表1中的信息在实际用例中使用该表时解释不清楚。 表1中没有关于使用玫瑰色的其他输入参数的说明：
在以下参数的计算中应如何使用：
分辨率、典型像素大小和算法参数(特性使用和模型高度)
我尝试重新计算表1中的示例、但我的结果与 TI 的示例完全不同。
是否可以对表1中使用的公式提供更多解释？
提前感谢！
此致、
Yanko
