[参考译文] RTOS/MSP432P401R：TI-RTOS 上的 UART 回调

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https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/568542/rtos-msp432p401r-uart-callback-on-ti-rtos

器件型号：MSP432P401R

工具/软件：TI-RTOS

您好！

我们正在尝试在 MSP432P401R 上实现 UART 回调函数。

我们按如下所述设置参数、

uartParams.readMode = UART_MODE_CALLACK；
uartParams.readCallback =(UART_Callback) UartReadCallback；
uartParams.writeDataMode = UART_DATA_BINARY；
uartParams.readDataMode = UART_DATA_BINARY；
uartParams.readReturnMode = UART_return_full；
uartParams.readEcho = UART_ECHO_OFF；
//uartParams.readTimeout = UART_WAIT_FOREVER；
uartParams.baudrate = 9600；

下面介绍了回调函数、

void UartReadCallback (UART_Handle handle、void *rxbuf、size_t size)｛
charAvail=true；
system_printf ("回调函数\n")；
system_flush()；
｝

永远不会调用回调函数。

如何实现 UART 回调函数？

它们是否有用于 UART 回调函数的任何示例代码？

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2539500 points

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您好、Nikitha、

您使用的是哪个版本的 TI-RTOS？

此外、您能否向我们展示您在何处进行第一个 UART_read (..)？您必须执行读取才能调用回调。

如果您需要代码示例、我建议您查看 Resource Explorer (CCS 中的"View"菜单下)。

它还可在以下位置使用：

此致、

米歇尔

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2539500 points

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您好、 Michel、

我们使用以下 TI-RTOS 版本：

tirtos_tivac_2_16_00_08

tirtos_tivac_2_16_01_14

在这里、我们将执行我们的第一个 UART_Read()

UART_Handle UART；
UART_Params uartParams；
UART_PARAMS_INIT (uartParams)；
uartParams.writeDataMode = UART_DATA_BINARY；
uartParams.readDataMode = UART_DATA_BINARY；
uartParams.readReturnMode = UART_return_full；
uartParams.readEcho = UART_ECHO_OFF；
uartParams.baudrate = 9600；
UART = UART_OPEN (Board_UART0、uartParams)；
UART_WRITE (UART、echoPrompt、sizeof (echoPrompt))；
UART_READ (UART、INPUT、1)；

在 Resource Explorer 中、没有 UART 回调示例、它包含2个示例(日志记录和回波)。

此致、

Nikitha

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2539500 points

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您好、Michel、

我们使用的代码和下图向您展示了我们使用第一个 UART_READ 的位置。

在资源文件资源管理器中、我们找不到 UART 的回调函数、它包含 UART 记录和回显。

此致、

Nikitha。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2539500 points

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您好、Nikitha、

您回答正确、我检查了、找不到任何可用于回调模式的示例代码。

我认为我缺少了一些东西：
在您发布的第一个代码中、您有以下行：
uartParams.readMode = UART_MODE_CALLACK；
uartParams.readCallback =(UART_Callback) UartReadCallback；
但是、在第二段代码中、您不会设置模式或回调函数。

另一件事：我看不到对 UART_Init (UART_Handle handle)或 Board_initUART()的任何调用；
我相信 Board_initUART()只是调用 UART_Init。如果您可以写入 UART、则表示初始化已完成。

最后一点：您的项目中应该有一个类型为 UARTMSP432_HWAttrs 的变量。您能否检查并确保它存在并正确定义。

此致、
米歇尔

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2539500 points

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您好、Michel、

这是我们上次仅向您发送代码中的主要行的代码。

UART_Handle UART；
UART_Params uartParams；

const char echoPrompt[]="\fEchoing Characters:\r\n"；

UART_PARAMS_INIT (uartParams)；

UART = UART_OPEN (Board_UART0、uartParams)；

UART_WRITE (UART、echoPrompt、sizeof (echoPrompt))；
UART_READ (UART、INPUT、1)；

while (1)｛
    if (charAvail)｛
       UART_WRITE (UART、INPUT、1)；
    ｝
｝

类型为 UARTMSP432_HWAttrs 的变量存在于我们的项目中的 UARTMSP432.h 文件中、其定义如下所示。

typedef 结构体 UARTMSP432_HWAttrs｛
/*！ UART 外设的基地址*/
unsigned int baseAddr；
/*！ UART 外设的中断向量*/
unsigned int Num；
/*！ UART 外设的中断优先级*/
unsigned int 优先级；
/*！ UART 时钟源*/
uint8_t 时钟源；
/*！< UART 位顺序*/
uint32_t bitOrder；
/*！< UARTMSP432_BudrateConfig 条目数*/
uint8_t numBodrateEntry 尝试；
/*！<指向可能的 UARTMSP432_BudrateConfig 条目的表的指针*/
UARTMSP432_BudrateConfig const *波特率 LUT；
/*！指向应用程序循环缓冲区的指针*/
unsigned char * ringBufPtr；
/*！ ringBufPtr 的大小*/
size_t ringBufSize；
} UARTMSP432_HWAttrs；

此致、

Nikitha。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2539500 points

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您好、Nikitha、

您忘记了向我展示您在哪里调用 UART_Init(...)、而不是 UART_Params_init。(..)

还有一件事：您是否开始从任务中读取？需要运行 TI-RTOS 才能使 UART 正常工作。您可以通过调用 BIOS_start()来启动 TI-RTOS；

我的想法已经用完了、但您能否检查代码是否在阻塞模式下工作？这将验证您的 IOS 和 UART 是否正在配置。

此致、
米歇尔

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2539500 points

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您好、Michel、

void UartReadCallback (UART_Handle handle、void *rxbuf、size_t size)｛

charAvail=true；

｝
void taskFxn (UArg0、UArgarg1)｛

UART_Handle UART；
UART_Params uartParams；
const char echoPrompt[]="\fEchoing Characters:\r\n"；

UART_PARAMS_INIT (uartParams)；
uartParams.readMode = UART_MODE_CALLACK；
uartParams.readCallback =(UART_Callback) UartReadCallback；
uartParams.writeDataMode = UART_DATA_BINARY；
uartParams.readDataMode = UART_DATA_BINARY；
uartParams.readReturnMode = UART_return_full；
uartParams.readEcho = UART_ECHO_OFF；
uartParams.baudrate = 9600；
UART = UART_OPEN (Board_UART0、uartParams)；

if (UART == NULL)｛
System_abort ("打开 UART 时出错")；
｝

UART_WRITE (UART、echoPrompt、sizeof (echoPrompt))；
UART_READ (UART、INPUT、1)；
while (1)｛
       if (charAvail)｛
           UART_WRITE (UART、INPUT、1)；
      ｝
｝

｝

int main (空)
｛
Task_Params taskParams；

Board_initGeneral()；
Board_initGPIO()；
Board_initUART()；

Task_Params_init (&taskParams)；
taskParams.STACKSIZE = TASKSTACKSIZE；
taskParams.stack =_task0Stack；
Task_construct（&task0Struct,(Task_FuncPtr) taskFxn、&taskParams、NULL)；

GPIO_WRITE (Board_LED0、Board_LED_ON)；

BIOS_start()；

返回(0)；
｝

读取已在任务中启动。

代码在阻塞模式下工作。

此致、

Nikitha。

处理器（参考译文帖）

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