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器件型号：AM5728 工具/软件：Linux
我想使用 rpmsg 在我的 AM5728上的 Linux 内核和 IPU 内核之间进行通信。 我一直在查看器件树和驱动程序代码、以 rpmsg 与 PRU 内核的通信为例。 我不清楚的是内核如何确定要在/dev/dev 中创建哪些设备来链接到这些 PRU。 我假设它与器件树中"兼容"标签列出的内容有关、但在内核源树中的/drivers/rpmsg 目录中搜索时不会显示任何指示、表明这些内容直接与 rpmsg 相关联。 我可以在/drivers/remoteproc 中查看兼容值的引用位置，但不清楚这些值是如何与 rpmsg 相关联的。
有人能解释 rpmsg 通道如何在引导/模块插入时映射到/dev/dev 中的设备和相关 PRU 吗？
谢谢。
