[参考译文] AM5728：在 RTOS 中实现并行外设访问

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Guru**** 2008950 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/568781/am5728-concurrent-peripheral-access-in-rtos

器件型号：AM5728

尊敬的香榭丽舍

在 TI RTOS 处理器 SDK 中、是否可以同时访问不同内核的外设？

例如、我想知道在 DSP 访问 TI RTOS 中的 UART0时、ARM-Cortex-A15内核是否可以同时访问 UART1。

谢谢、此致、

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2008950 points

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您好！

RTOS 团队已收到通知。他们将在这里作出回应。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2008950 points

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Si、

是的、可以同时访问来自不同内核的外设、正如您在示例 ARM Cortex A8访问 UART1和 DSP 访问不同的 UART 实例时所指定的那样、并对电路板库进行了一些修改。

我们最近在 AM572x GP EVM 上实施了此功能、供客户使用。在 AM572x GP EVM 的当前 SDK 中、ARM Linux 和 DSP/M4 RTOS 均配置为向 UART3发送 UART 日志消息、因为 U20具有缓冲器(U20)和调试接头(P10)、允许通过 FTDI USB 转串行电缆将该端口连接到串行终端。如果需要为 DSP/M4再添加一个调试 UART 端口、则可以使用连接到 P17连接器引脚10和9的 AM572x UART9 RXD 和 TXD 引脚。您需要添加缓冲区和标头才能连接到 UART9端口。

我们决定对 ARM Linux 使用 UART3、并决定对 RTOS 使用 UART 实例。要在 RTOS 中使用 UART9、您需要在 board_cfg.h 中更改 Board_UART_Instance 定义以更改端口号、然后通过向 evmAM572x_clocks.c 添加以下代码来启用 UART9时钟

CSL_FINST (l4PerCmReg -> CM_L4PER2_UART9_CLKCTRL_REG、

L4PER_CM_CORE_COMPONENT_CM_L4PER2_UART9_CLKCTRL_REG_MODULEMODE、ENABLE)；

while (CSL_L4PER_CM_CORE_COMPONENT_CM_L4PER2_UART9_CLKCTRL_REG_IDLEST_FUNC！=

CSL_FEXT (l4PerCmReg -> CM_L4PER2_UART9_CLKCTRL_REG、

L4PER_CM_CORE_COMPONENT_CM_L4PER2_UART9_CLKCTRL_REG_IDLEST)；

此外、请确认、UART9的 pinmux 已经在电路板库(boardPadDelayInit.c)中完成。如果您需要除该文件中配置的 UART (UART3、8、9、10)之外的任何其他 UART、则需要确认默认的 pinmux 设置至少为该 UART 实例启用 RX 和 TX 引脚。

/* Aa3 - UART9上的 UART9 - uart9_RxD */
｛0x1744、0x60003、｛0x0、0｝、 ｛0x0、0、0｝、｛0x0、0、 0｝｝｝、

// UART9 - AB9 - UART9上的 uart9_TXD */
｛0x1748、0x00003、｛0x0、0｝、 ｛0x0、0、0｝、｛0x0、0、 0｝｝、

希望此输入能提供一些见解。

此致、

Rahul

处理器（参考译文帖）

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[参考译文] AM5728：在 RTOS 中实现并行外设访问