[参考译文] RTOS/CC2650：如何启动和停止线程

您好！

我可以想到发生这种情况的几个原因：

• Task_delete ()可被从中断上下文调用、这是不允许的。
• 可以启用自动删除已终止任务、在这种情况下、不允许应用程序代码删除任务。
• 当前运行的任务是调用 Task_delete ()的任务，不允许这样做。

如果启用了自动删除，则如果调用 Task_exit()，任务将自动删除。

谢谢、
Gerardo

你好

我不从中断上下文调用 Task_delete ()。

我不会从要删除的任务中调用 Task_delete ()。

我激活自动删除终止任务并删除 Task_delete ()的调用。 只需从要删除的任务中调用 Task_exit。

我有相同的问题。  在我的 Disassembly 窗口中，我 可以看到我的代码被停止“XDC_runtime _Error_PolicySpin__E：0x2848：0xE7FE……” "

谢谢

你好

我找不到 ROV。 我在 IAR 工作。

我禁用 Task.deleteTerminatedTasks 并在  另一个任务的 Task_exit()之后执行 Task_delete (&TaskBlink)

但问题仍然存在。

添加我的 c 文件和屏幕截图

最棒的餐厅

e2e.ti.com/.../7181.app_5F00_choose.c

我知道 ROV 可用于 IAR、但我不知道如何将其添加到 IAR 项目中。 也许 TI 的某个人可以帮您解决这个问题。

您可以附加 CallStack 的屏幕截图吗？ (您可以从“查看”菜单打开调用栈)

此外、您能否检查 Task_getMode (...) 如果您在尝试删除任务之前从调用它、则返回？ 以下是该函数的原型：

Task_Mode Task_getMode (Task_Handle handle)； 

可能的返回值：

typedef 枚举 Task_Mode｛
Task_Mode_Running、
//任务当前正在执行
Task_Mode_ready、
//任务被安排执行
Task_Mode_Blocked、
//任务被暂停执行
Task_Mode_Terminated、
//任务从执行终止
Task_Mode_inactive
//任务在非活动任务列表
中} Task_Mode； 

此致、

米歇尔

1.右键单击您的项目并选择"Options..."。

2.从左侧菜单中选择"Debugger"。 转至"Plugins"选项卡并向下滚动、直至看到"TI-RTOS"项。 确保选中该复选框。

3.通过调试器连接时选择"TI-RTOS"菜单项。

Derrick

你好

要删除任务、我使用此代码。

void VD_APP_BlinkChoUSE_deleteTask (void)
｛
U8_Blink = false；

while (Task_getMode (TaskBlink)！= Task_Mode_Terminated)
｛
Task_sleep ((((100)* 1000)/ Clock_tickPeriod)；
｝

Task_delete (&TaskBlink)；
｝

但问题仍然存在

IAR 窗口

谢谢

在创建任务时可能会遇到问题。

请问我的代码是否正确？

Task_Params taskParams；
Error_Block EB；

//配置任务
Task_Params_init (&taskParams)；
Error_init (&EB)；
taskParams.instance->name ="Blink"；
taskParams.stack = u8_AppChooseBlinkTaskStack；
taskParams.STACKSIZE = APP_SELECT_STACK_SIZE；
taskParams.priority = 1；

TaskBlink = Task_create (&VD_APP_SELECT_BBIK_taskFxn、&taskParams、&EB)； 

此致

如果这可以帮助我加入我的文件 app_ble.cfg

谢谢

e2e.ti.com/.../3531.app_5F00_ble.cfg

您好！

是否可以尝试将.cfg 文件的第688行中的以下设置更改为 true：

Task.deleteTerminatedTasks = bool true；

SysBIOS 将在调用 Task_exit()后自动删除任务。

注意：如果启用了此功能，则会安装一个空闲函数，该函数将删除通过任务函数或显式调用 Task_exit()终止的动态创建的任务。 启用此功能后、如果用户的应用程序尝试删除已终止的任务、则会产生错误。 如果已终止的任务已经被自动删除、然后用户的应用程序尝试删除它(例如：使用过时的任务句柄)、结果未定义、可能是灾难性的！

您使用 HeapMin 进行存储器管理(在您之前发布的.cfg 文件中)。 我刚刚查看了 SYSBIOS 用户指南、发现了以下内容：

HeapMin 是一种占用空间最小的堆实现。 此模块设计用于通常在运行时分配内存和创建模块实例、但绝不显式删除创建的实例或释放内存的应用程序。

HeapMin 不支持释放内存。 默认情况下，如果应用程序调用 HeapMin_free ()，则会以错误状态中止。

不确定这是否是问题的原因、但值得一试。 查看 SYSBIOS 用户指南内存管理部分、了解哪种堆最适合您的需求。

Regads、

米歇尔

除了 Michel 的建议之外、我建议您的应用程序仔细检查您的任务处理。

在调用 Task_exit()之前，我建议将任务句柄设置为 NULL。
在调用 Task_delet()之前，我建议检查任务句柄是否为 NULL。

Derrick