[参考译文] RTOS/TMS320C6748：从 main()调用 Semaphore_pend()的安全时间是什么时候？

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/592950/rtos-tms320c6748-when-is-it-safe-to-call-semaphore_pend-from-main

器件型号：TMS320C6748

工具/软件：TI-RTOS

请不要说“从不”！！！

显然、如果任务将被阻止、从任务外部调用 pend()将是鲁莽的、但如果计数为1或更多、那么它不会被阻止、是否可以调用它？目前、我有一个项目在执行此操作、它可以正常工作、但我想确保它的安全性、而不仅仅是幸运。

如果你想知道为什么有人会做这样一件奇怪的事情，这就是它的出现方式。该程序使用 SPI1从两个不同的任务中访问两个不同的器件(闪存和 ADC)、并且需要保证对 SPI 的独占访问、因此它使用一个初始计数为1 的信标作为互斥量。到目前为止、非常好。然后、在调用 BIOS_start()之前、我们需要从主函数中读取闪存中的内容；读取闪存的函数在信标上挂起、读取闪存、然后发布信标。因此(一开始未意识到) 该函数从 main 调用一次、然后在任务之后重复调用一次。

它的工作原理是！但应该这样吗？不用说，如果我不得不的话，我可以调整方案，但这在现阶段是一场巨大的动荡。

谢谢

罗伊

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2587365 points

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如果你使用 BIOS_NO_WAIT 作为超时、你可以从任一线程(任务、Swi、或 Hwi)和 main（)调用 Semaphore_pend。

Todd

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2587365 points

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谢谢 Todd、
我正在使用 BIOS_wait_forever、因为我需要该任务等待另一个任务完成并释放 SPI。

我必须承认、我已经阅读了有关使用 BIOS_NO_WAIT 的内容、但实际上并不理解它。或者、我不明白这会有多大用处。假设它会递减信标计数、但绝不会阻止任务、即使计数变为零？

问题是、如果任务被调用、我需要它能够阻止任务。如果它是从 main()调用的，则不会阻止它。我可以保证当从 main()调用时，资源始终可用，因此它永远不会尝试阻止。这足够了吗？

我意识到这是一个不安全的问题。也许我应该把重点放在要点上、然后重新调整结构。

谢谢
罗伊

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2587365 points

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您好、Roy、

如果你使用 BIOS_NO_WAIT 调用 Semphore_pend 函数、会发生什么情况(对于二进制和计数信标)
1、信标计数非零(例如可用)：计数递减1、返回 TRUE。换句话说、调用方获取信标。
或
信号量计数为零(例如不可用)：计数不会递减、返回 FALSE。换句话说、调用方不会获取信标。

您可以添加一个调用来确定您所在的上下文并使用相应的超时。 API 为 BIOS_getThreadType()，返回值为

枚举 ThreadType｛
BIOS_ThreadType_Hwi、 /*！当前线程是一个 Hwi */
BIOS_ThreadType_Swi、 /*！当前线程是 Swi */
BIOS_ThreadType_Task、 /*！当前线程是一个任务*/
BIOS_ThreadType_Main /*！当前线程为 Boot/Main */
｝

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2587365 points

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太酷了！谢谢。我不知道 BIOS_getThreadType()

非常好，谢谢，我可以与它一起工作。

罗伊

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