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[参考译文] RTOS/AM4377:EtherCAT 总线扫描失败

Guru**** 2551110 points
Other Parts Discussed in Thread: AM4377, SYSBIOS, TLK105L

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/603331/rtos-am4377-ethercat-bus-scan-fails

器件型号:AM4377
Thread 中讨论的其他器件: SYSBIOSTLK105L

工具/软件:TI-RTOS

大家好、

我有一个基于 AM437x IDK 的基于 AM4377的定制板。

定制板通过基于 AM437x SYSBIOS 的预生成映像进行引导。(MLO、EtherCAT (app))。

但是、当我尝试使用 EC-Engineer 扫描器件时、总线扫描不会返回从器件的数量(当前为1个定制板)。

AM4377定制板和 IDK 之间的唯一区别是 PHY 芯片。

IDK 具有 TLK105L PHY、而我们的定制板具有 TLK105LR 芯片。

但在 IDK 上、总线扫描成功。

请帮助我了解这里可能出现的问题。

提前感谢。

Rohit

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    RTOS 团队已收到通知。 他们将在这里作出回应。
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    Rohit、您好、我在这里的建议是首先检查您的 PHY 是否正常。 您能否检查 MDIO 链接和活动状态? 以下几个链接可以帮助您:

    E2E RTOS/AM4377: EtherCAT MDIO 问题

    Wiki PRU-ICSS EtherCAT 固件 API (在这里、您还可以 检查 "启用增强型链路检测"的链路极性、以防使用该 API)

    谢谢、

    Paula