[参考译文] AM4376：定制板 UART 问题

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/603216/am4376-custom-board-uart-issue

器件型号：AM4376

我有一个基于 AM4376的定制板、它具有一个16位 DDR3接口。

我已获取 AM437x EVK 板 U-boot 源码并更改了定制板的引脚多路复用文件。因此、我将仅在构建 SPL 和 U-boot 时使用 EVK 板配置。

对于初始电路板启动、我已使用 CCS 在0x402F4000处通过 JTAG 加载 SPL。我没有在 minicom 控制台中获取调试日志。

自定义电路板中会取出 UART5引脚、我对引脚复用文件中的 UART5进行了以下更改。

静态结构 MODULE_PIN_mux uart5_PIN_mux[]=｛
   ｛offset (dss_data14)、(mode (4)| PULLUP_EN | RXACTIVE | SLEWCTRL)｝、
   ｛offset (rmii1_ref_clk)、(mode (3)| PULLUDDIS | PULUP_EN | SLEWCTRL)｝、
   ｛-1｝、
}；

我无法在 minicom 控制台中看到任何调试条目。您能指导调试这个问题。

USB0_DP/DM 引脚也取自具有 USB 连接器的定制板、下面是我从引脚多路复用文件中获取的条目、因此我已将其放置在引脚多路复用文件中。我在主板上使用 USB 连接器尝试了 minicom、但没有日志。请告诉我以下 pinmux 条目已足够或需要进行任何修改？

静态 pinmuxPerCfg_t gUsb0PinCfg[]=
｛
   ｛
      /* MyUSB1 -> USB0_DRVVBUS -> G21 */
      PIN_USB0_DRVVBUS、0、\
      (\
          PIN_MODE (0)|\
          ((PIN_PULL_UD_DIS | PIN_PULL_UP_EN | PIN_DS_value_overrid_EN | PIN_DS_OP_DIS | PIN_DS_PULL_UP_EN)和\
          (~PIN_RX_ACTIVE &~PIN_DS_OP_VAL_1 &~PIN_DS_PULL_UD_EN &~PIN_WAKE_UP_EN)
      )\
   }、
   ｛PINMUX_INVALID_PIN｝
}；

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2551110 points

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这是哪个 SDK 版本？

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2551110 points

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TI-PROCESSOR-SDK-LINUX-AM437X-EVM-03.02.00.05

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2551110 points

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我们有一个带有一个16位 DDR3的定制 AM4376板。

我对自定义电路板进行了以下更改、但在 minicom 中仍无法获取调试控制台日志

SDK：ti-processor-sdk-linux-AM437X-EVM-03.02.00.05

UART5的引脚多路复用器配置。

在以下文件"board/ti/am43xx/mux.c"中添加了以下更改、以支持 UART5 Pinx MUX 配置。

静态结构 MODULE_PIN_mux uart5_PIN_mux[]=｛
｛offset (LCD_data14)、(mode (4)| PULLUP_EN | RXACTIVE | SLEWCTRL)｝、
｛offset (rmii1_REFCLK)、(MODE (3)| PULLUDDIS | PULUP_EN | SLEWCTRL)｝、
｛-1｝、
}；

添加了用于为 UART5配置引脚多路复用器的函数调用。

void enable_uart5_pin_mux (void)
｛
CONFIG_MODULE_PIN_mux (uart5_PIN_mux)；
｝

2.编辑了"board/ti/am43xx/board.c"文件以添加 UART5引脚多路复用器所需的更改。

void set_UART_mux_conf (void)
｛
enable_uart5_pin_mux ()；

｝

3."board/ti/am43xx/board.h"文件中的更改

为函数"enable_uart5_pin_mux ()"添加了原型声明

void enable_uart5_pin_mux (void)；

在文件"arch/arm/cpu/armv7/am33xx/clock_am43xx.c"中添加了 UART5的 UART 时钟

在函数"Setup_Clocks_for_console (void)"中、编辑了以下行以添加对 UART5的支持

/*启用 UART5 */
clrsetbits_le32 (&cmper->uart5clkctrl、
MODULE_CLKCTRL_MODULEMODE_MASK、
MODULE_CLKCTRL_MODULEMODE_SW_EXLED_EN <<
MODULE_CLKCTRL_MODULEMODE_SHIFT)；

while (((idefore==module_CLKCTRL_IDLEST_disabled")||
(idime=module_CLKCTRL_IDLEST_Transitioning)｛
clkctrl = readl (&cmper->uart5clkctrl)；
Idear=(clkctrl & MODULE_CLKCTRL_IDLEST_MASK)>>
MODULE_CLKCTRL_IDLEST_SHIFT；
｝

5.在文件"arch/arm/cpu/armv7/am33xx/board.c"中添加了对 UART5的 UART 时钟复位支持

#define UART5_BASE_ADD 0x481AA000
静态空 UART_SOFT_RESET (空)
｛
struct UART_sys * UART_base =(struct UART_sys *) UART5_BASE_ADD；
u32 regval；

regval = readl (&UART_base->uartsyscfg)；
regval |= UART_RESET；
writel (regval、&UART_base->uartsyscfg)；
while ((readl (&UART_base->uartsyssts)&
UART_CLK_Running_MASK)！= UART_CLK_Running_MASK)；

/*禁用智能空闲*/
regval = readl (&UART_base->uartsyscfg)；
regval |= UART_smart_idle_en；
writel (regval、&UART_base->uartsyscfg)；
｝

6.编辑了以下路径的 make 文件"board/ti/am43xx/Makefile"以生成要链接的 mux obj 文件。

ifeq ($(CONFIG_SKIP_lowlevel_init)、)
obj-y：= mux.o
字节序
obj-y：= mux.o

obj-y += board.o

7.在"include/configs/am43xx_evm.h"文件中添加了 UART5基地址和端口配置、如下所示。

#define CONFIG_SYS_NS16550_COM6 0x481aa000 //基本定制板具有 UART5 */

已将 boot-args 参数"console=ttyO0、115200n8\0"替换为"console=ttyO5、115200n8\0"以支持 UART5控制台。

使用以下命令编译我正在使用的 U-boot 代码

使 cross_compile=/home/ti-processor-sdk-linux-am437x-evm-03.02.00.05/linux-devkit/sysroots/x86_64-arago-linux/usr/bin/arm-linux-gnueabihf- O=am43xx_evm_pin am43xx_evm_defconfig

8.我还对"configs/am43xx_evm_defconfig"进行了以下更改

我们将 CONFIG_SYS_Extra 选项="SERIAL1、CONS_INDEX = 1、NAN"替换为 CONFIG_SYS_Extra 选项="SERIAL6、CONS_INDEX = 6"

调试控制台日志是否取决于 DDR3配置？

是否有关于 UART 配置[多路复用器和时钟配置等]的用户指南？

请指导我解决此问题。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2551110 points

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您好！

没有调试控制台不依赖于 DDR3配置。

您需要使用 AM437X_EVM_CONFIG 构建 uboot…… 不确定从何处获取 O=am43xx_evm_pin am43xx_evm_defconfig 部件。

另外请记住、最新的 TISDK 在 u-boot 中使用 DTS、因此您还需要在 DTS 中添加 uart5 (它位于 arch/arm/dts/AM437X-gp-evm.dts 中)。

此致、
Yordan

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2551110 points

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您好！

非常感谢您的快速回复

我的 SYSBOOT 引脚配置：[15-0]

[0100 0000 0001 1001]

1.我尝试使用 AM437X_EVM_defconfig
但我得到了以下误差
找不到默认配置"arch/./configs/am437x_evm_defconfig！

我在源代码中找不到此文件。

请提供我将获取此文件的路径。

DTS 文件更改：

===================

2.我使用了 TI 引脚复用工具、该工具还生成了器件树文件。

在 arch/arm/dts/AM437X-gp-evm.dts 中添加了 UART5条目

    别名｛
          display0 = lcd0；
          serial3 = uart3；
          serial5 = uart5；
      }；

   uart5｛(&U)
         状态="正常"；
         pinctrl-names ="default"；
         pinctrl-0 =<&uart5_PINs>；
   }；

    uart5_pins：uart5_pins｛
      pinctrl-single、pins =<
       0xd8 (PIN_INPUT | MUX_MODE4)/*(C17) DSS_data14.uart5_RxD */
       0x144 (PIN_OUTPUT | MUX_MODE3)/*(A16) rmii1_ref_clk.uart5_TXD *
      >；
   }；

修改了 USB 端口[针对故障日志]的以下条目

USB1_Pins：pinmux_USB1_Pins｛
   pinctrl-single、pins =<
       0x2c0 (PIN_OUTPUT | MUX_MODE0)/*(G21) USB0_DRVVBUS.USB0_DRVVBUS *
   >；
}；

USB1｛(&S)
   DR_MODE ="外设"；
   状态="正常"；
   pinctrl-names ="default"；
  pinctrl-0 =<&USB1_PINs>；
}；

是否可以验证设备树条目是否正确。

2. 在 configs/am43xx_evm_defconfig 中启用以下条目

CONFIG_of_embe=y

但仍无法获取任何控制台日志[在 USB 或串行中]。

现在我正在使用从 JTAG 引导，并且能够完全执行 preloader_console_init()函数，但仍然没有获得任何日志。

我正在附加 U-boot 配置文件。

是否需要任何额外的配置？

我们确定了它偏离的位置

它将使用 printf ("0x%p 时钟启用失败、id 为0x%x\n"、clkctrl_addr、clkctrl)； 在 WAIT_for_clk_enable（)函数中。

在"arch/arm/cpU/armv7/am33xx/clock_am43xx.c " 中， void setup_clocks_for_console (void)函数

我们替换了。

/*请勿在此函数中添加任何 spl_debug 打印内容*/
   clrsetbits_le32 (&cmwkup->wkclkstctrl、CD_CLKCTRL_CLKTRCTRL_MASK、
           CD_CLKCTRL_CLKTRCTRL_SW_WKUP <<
           CD_CLKCTRL_CLKTRCTRL_SHIFT)；

以下代码

clrsetbits_le32 (&cmper->l4lsclkstctrl、CD_CLKCTRL_CLKTRCTRL_MASK、
CD_CLKCTRL_CLKTRCTRL_SW_WKUP <<
CD_CLKCTRL_CLKTRCTRL_SHIFT)；

但它仍然会进入 printf ("Clock enable failed for 0x%p idemefor0x%x\n"、clkctrl_addr、clkctrl)； 在 WAIT_for_clk_enable()函数中。

由于我们使用的 UART 与参考设计不同、因此我们希望您在此处提供支持。

请提供 UART 配置的用户指南。

提前感谢

e2e.ti.com/.../u_5F00_boot_5F00_configuration.txt

e2e.ti.com/.../6153.Gel_5F00_file_5F00_log.txt

处理器（参考译文帖）

处理器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] AM4376：定制板 UART 问题