[参考译文] TMS320C6678：为什么我在电路板上运行 IPC 中断示例项目的结果错误？

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https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/601178/tms320c6678-why-i-run-ipc-interrupt-example-project-on-my-board-has-wrong-result

器件型号：TMS320C6678

我修改了 IPC 中断示例项目上的一些代码、首先 Core0向 Core1发送 IPC 中断、然后 Core1发送到 Core2、从而最终 Core7向 Core0发送中断。

在这种情况下、每个内核都应调用 ISR、但在本项目中、某些内核会调用多个 ISR。问题出在哪里？

中断功能和主功能如下：

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 

#include 
#include 
#include 
#include "ipc_interrupt.h"

void main (void)｛
uint32_ti；
uint32_tcnt = 0；
uint32_tCoreID = CSL_chipReadReg (CSL_chip_DNUM)；

TSCL=0；
intcInit（)；
registerInterrupt ()；

for (i=0； i<1000；i++)
｛
cnt += 1；
｝

if (CoreID =0)
｛
IssueInterruptToNextCore ()；
｝

while (1)
｛
cnt += 1；
｝

#ifndef IPC_INTERRUPT_H_
#define IPC_INTERRUPT_H_

#define MAX_CORE_NUM (8)
#define MAX_SYSTEM_VECTOR (8)
#define MAX_CORE_VECTOR (12)

/******** 用户定义**** /
#define RENUM 8
#define IPCIPCGR0(0x02620240u)
#define IPCGR1(0x02620244u)
#defineIPCGR2(0x02620248u)
#define IPCGR3(0x0262024Cu)
#define IPCGR4(0x02620250u)
#define IPCGR5(0x02620244u)#define
IPCAR202620244








(0x026202620262024u)#define (0x02620262026202620242)#define ARIPCAR-026202620242)#define (0x02620262026202620242)#define (0x026202620262026202620242)#define ARARIPCARIPCAR-02620242 (0x026202620262026202620246 #define)#define (026202620262026202620242


)#define (026202620262026202620262026202620242)#define (0262026 intc_EventID_IPC_LOCAL (91)

typedef 结构
｛
uint32_t core； // CoreID
uint32_t 事件； // intc 事件
CSL_IntcVectId vect；//核心中断矢量
CSL_IntcEventHandler ISR；
}断流 Cfg；

int32_t intcInit()；
int32_t registerInterrupt()；
void NextIssueInterruptToCore()；
void IPC_ISR ()；

#endif /* IPC_INTERRUPT_H_*/

#include 
#include 
#include 
#include 

#include 
#include 
#include 

#include "IPC_INTERRUPT.h"

CSL_IntcGlobalEnableState；
CSL_IntcContext；
CSL_IntcEventHandlerRecord [CSL_INTC_EventID_CNT]；
CSL_IntcEventHandlerRecord EventRecord；
UINT32_t coreVector[MAX_CORE_NUM]；
CSL_IntcObj intcObj[16]；
CSL_IntcHandle hintc[16]；
volatile UINT32 interruptNumber=0；

/* IPCGR Info */
Int32_t iGRInfo[CORNUM]=｛
IPCGR0、
IPCGR1、
IPCGR2、
IPCGR3
、IPCGR4、IPCGR4
IPCGR5、
IPCGR6、
IPCGR7
｝；
//* IPCAR 信息*/
int32_t iIPCARInfo[CORUM]=｛
IPCAR0、
IPCAR1、
IPCAR2、
IPCAR3、
IPCAR4、
IPCAR5、
IPCAR6、
IPCAR7
｝；

interruptCfg intInfo[MAX_SYSTEM_VECTOR ]=
｛
//*核心事件矢量*/
｛0、 91、 CSL_INTC_VECTID_4、&IPC_ISR｝、
｛1、 91、 CSL_INTC_VECTID_4、&IPC_ISR｝、
｛2、 91、 CSL_INTC_VECTID_4、&IPC_ISR｝、
｛3、 91、 CSL_INTC_VECTID_4、&IPC_ISR｝、
｛4、 91、 CSL_INTC_VECTID_4、&IPC_ISR｝、
｛5、 91、 CSL_INTC_VECTID_4、&IPC_ISR｝、
｛6、 91、 CSL_INTC_VECTID_4、&IPC_ISR｝、
｛7、 91、 CSL_INTC_VECTID_4、&IPC_ISR｝、
｝；


int32_t intcInit（)
｛
/* INTC 模块初始化*/
context.eventhandlerRecord =记录；
context.numEvtEntry = CSL_INTC_EventID_CNT；
if (CSL_intcInit (&context)！= CSL_Sok)
返回-1；

/*启用 NMI */
if (CSL_intcGlobalNmiEnable ()！= CSL_SOK)
返回-1；

/*启用全局中断*/
if (CSL_intcGlobalEnable (&state)！= CSL_SOK)
返回-1；

/* INTC 已成功初始化。 *
返回0；
｝

int32_t registerInterrupt ()
｛
uint32_t i；
uint32_t event；
uint32_t vector；
uint32_t core；
uint32_t CoreID = CSL_chipReadReg (CSL_CHIP_DNUM)；
CSL_IntcEventInfo ISR；

for (i=0；i=i+[intcoreID]







=
i

)；[intcortore+= 0+= eintcortoreID](i+<intcortore+= vector.i+)；t = intcortoreID=v0+= int+[intcortore+= intcortore+)；
ISR = intInfo[i].ISR；

if (MAX_CORE_VECTOR <= coreVector[CORE])
｛
printf ("内核%d 矢量编号超过\n")；
｝

hintc[矢量]= CSL_intcOpen (&intcObj[矢量]，事件，(CSL_IntcParam*)&vector，NULL)；
if (hintc[矢量]== NULL)
｛
printf ("错误：gem - intc 打开失败\n");
返回-1；
｝

/*注册在事件发生时调用的回调处理程序。 *
EventRecord.handler = ISR；
EventRecord.arg = 0；
if (CSL_intcPlugEventHandler (hintc[vector]、&EventRecord)！= CSL_Sok)
｛
printf ("错误：gem－intc 插头事件处理程序失败\n");
返回-1；
｝

/*清除事件。 *
if (CSL_intcHwControl (hintc[矢量]、CSL_INTC_CMD_EVTCLEAR、NULL)！= CSL_SOK)
｛
printf ("错误：gem－intc CSL_intc_cmd_evtclear 命令失败\n");
返回-1；
｝

/*启用事件。 *
if (CSL_intcHwControl (hintc[矢量]、CSL_INTC_CMD_EVTENABLE、NULL)！= CSL_SOK)
｛
printf ("错误：gome-intc CSL_intc_cmd_EVTENABLE 命令失败\n")；
返回-1；
｝
coreVector[core]++；
｝
｝

返回0；
｝
//引导和配置 DSP 系统模块定义
#define CHIP_LEVEL_REG 0x02620000
//引导 cfg 寄存
器#define KICK0*(unsigned int*)(CHIP_LEVEL_REG + 0x0038)
#define KICK1*(unsigned int*)(CHIP_LEVEL_LEVEL_LEVEL_INTRU32




)#define KICKINTRU32

(define 0xEINTRU32)#define NEUTRUTRUTRU32 INT0 (#define NEUTRUTRU32) INTRUTRUTRU32 INTRUTRUTRUTRUTRUTRUTRUTRU32 INT0 IN32_INTRUTRUTRUTRUTRUTRU32 (



CoreNum = CSL_chipReadReg (CSL_CHIP_DNUM)；

iNextCore =(CoreNum + 1)%8；//

printf ("将中断从内核%x 设置为内核%d、cycle =%d\n"、CoreNum、iNextCore、TSCL)；

interruptInfo +=16；

//解锁配置
KICK0 = KICK0_UNLOCK；
KICK1 = KICK1_UNLOCK；

*(volatile UINT32_t *) iNITGRInfo[iNextCore]= interruptInfo；

*(volatile UINT32_t *) iPCGRInfo[iTUNLOCK = 1；
// IPCK0


= IDR0



；

void IPCK_UNLOCK = ICP0；ICP0 = IPCK0；ICP1
uint32_t CoreNum；
uint32_t iPrevCore；
CoreNum = CSL_chipReadReg (CSL_CHIP_DNUM)；；

iPrevCore =(CoreNum - 1)%8；

READ_ipcgr =*(volatile UINT32 *) iIPCGRInfo[CoreNum]；

*(volatile uint32_t *) iIPCARInfo[CoreNum]= read_ipcgr；//清除相关源信息

printf ("从内核%d 接收包含信息0x%x 的中断、cycle =%d\n"、iPrevCore、READ_ipcgr、TSCL)；

interruptNumber++；

if (CoreNum！=0)//
｛
IssueInterruptToNextCore()；
}
其他
｛
printf ("IPC 测试通过！\n");
｝
｝

结果为：