器件型号：BEAGLEBK
工具/软件：Code Composer Studio
大家好、
我正在关注 PRU 培训中的实验5、 但在与 PRU 通信方面仍然没有成功。
初始设置：
Linux BeagleBone 4.4.5.54-ti-R93 #1 SMP、3月17日星期五13：08：22 UTC 2017 armv7l GNU/Linux
dtb=AM335x-bonebblack-overlay.dtb
Debian@BeagleBone：~$ lsmod | grep PRU
PRU_rproc 15431 0
pruss_INTC 8603 1 PRU_rproc
prusss 12026 1 PRU_rproc
AM335x-pru0-FW = PRU_HALT.OUT (位于\lib\firmware 中)
AM335x-pru1-FW = PRU_RPMsg_Echo _Interrupt1.out (位于\lib\firmware 中)
在源文件 PRU_RPMsg_Echo _Interrupt1.c 中、我有以下行：
#define CHAN_NAME "rpmsg-PRU"
#define CHAN_DESC "通道31"
#define CHAN_PORT 31
然后、使用以下命令重新加载模块 PRU_rproc：
sudo rmmod -f PRU_rproc
sudo modprobe pru_rproc
然后 dmesg 会显示我：
[1455.315192] PRU-rproc 4a334000.pru0：手动启动 PRU 内核
[1455.315255] remoteproc1：为4a334000.pru0加电
[1455.315698] remoteproc1：引导 FW 映像 AM335x-pru0-FW、大小为27224
[1455.315824] remoteproc1：远程处理器4a334000.pru0现已启动
[1455.315899] PRU-rproc 4a334000.pru0：PRU rproc 节点/ocp/pruss@4a300000/pru0@4a334000探测成功
[1455.323563] remoteproc2：4a338000。pru1可用
[1455.323622] remoteproc2：注意：remoteproc 仍在开发中、并被视为实验。
[1455.323650] remoteproc 2：二进制格式尚未最终确定、并且尚未保证向后兼容性。
[1455.331994] remoteproc2：registered virtio0 (type 7)
[1455.335380] PRU-rproc 4a33800.pru1：PRU rproc 节点/ocp/pruss@4a300000/pru1@4a338000探测成功
[1455.510257] remoteproc2：为4a338000 pru1加电
[1455.510832] remoteproc2：引导 FW 映像 AM335x-pru1-FW、大小为77884
[1455.511038] ti-prusss 4a300000.pruss：已配置 system_events = 0x08000000000000 intr 通道= 0x00000002 host_intr = 0x00000002
[1455.516699] remoteproc 2：远程处理器4a338000.pru1现已启动
[1455.517020] virtio_rpmsg_bus virtio0：rpmsg 主机处于联机状态
问题是字符设备 rpmsg_pru31未在/dev/目录 中创建、因此无法通过 /dev/rpmsg_pru31.与 PRU 通信
请帮助我解决此问题。 谢谢！
