[参考译文] CCS/AM5728：Profibus FDL 层

软件团队已收到通知。 他们将在这里作出回应。

大家好、很抱歉、我的回复延迟了、我外出旅行。 关于您的问题、不确定您是否已在 C：\TI\PRU-ICSS-Profibus 主设备_01.00.01.00\protocols\Profibus 主设备\docs 中检查 API 文档。 在 API_Documentation.html 中、您将看到"相关页面"选项卡中包含"与 FDL 固件集成"链接。 请查看并告知我们、您是否正在查找该信息。
谢谢、
Paula

感谢您的回答。

是的、我已经阅读过此文档、但我认为它不是最新的。

例如，    函数 InitApplicationBlocks()、GetApplicationBlock()、FreeApplicationBlock (appl_blk * PTR)和 ActivateApplicationBlock (appl_blk * ptr、struct _queue * q)在提供的库中似乎不可用。 我能不能知道这些函数在哪里可用？  

我需要了解 FDL 层的工作原理。 我有很多问题没有得到解答，例如：

－如何初始化 appl_blk？

－如何将 appl_blk 插入请求队列？

-在哪个确认队列中，我可以找到请求的 appl_blk？

－如何封装内存结构(4字节 x 4字节或连续)？

-不同队列的功能是什么？ 然后、所有队列和 appl_blks 之间处理的逻辑是什么？

－在哪些寄存器地址可以看到 TReadReg 和 TWriteReg 的演变？ 我在  Sitara_TRM_Revised April 2017.pdf 和 PROFIBUS_MASTER_FDL_API.pdf 文档中看到 TReadReg 和 TWriteReg 映射到 PRUICSS 本地数据存储器的 RAM1中。 ARM 可通过 PRUICSS 全局存储器对其进行访问、 但所有值似乎都在0处自由化。

- Req_empty (TWriteReg ->Mode1RegisterRes)的值是什么？

谢谢、

此致

您好！

感谢您提供这些信息、我将尝试一下。

此致

当我们试图了解固件的工作原理时、我们担心会花费太多的时间、因此下面是更具体的问题。

基本上，我们的问题是：我们希望通过以下方式使用 am572x Sitara 的 Profibus：
－仅使用 FDL 层。
Sitara 将在总线上充当主站，但总线上可能有多个主站：
=> Sitara 必须能够管理令牌轮换
=> Sitara 必须能够处理从其他主站接收到的 SDN 或 SDA 消息
－Profibus 功能应集成在我们自己的操作系统中

TI 所宣传的 Profibus 架构在 PRU-ICSS 中包含 FDL 固件、而由 Arm 内核管理的 DP 层似乎适合我们的需求。

我们认为我们可以使用提供的 TI PRU-ICSS Profibus 主固件：
1) 1)我们可以在自己的操作系统中独立于 DP 堆栈使用固件。 当然、我们假设我们必须为操作系统编写正确的包装程序
2)该固件支持管理令牌旋转
3)该固件设法将 SDN 或 SDA 请求从其他设备接收到的数据传递到 Arm 内核

既然您对环境有了更好的了解、那么您还能建议我们告诉我们假设1、2和3是否正确、以及如何连接 Profibus PRU-ICSS 固件？

通过查看缓冲器和汇编文件、我们最终会得到这些答案。 但是、我们确实需要快速回答、因为如果1、2或3证明是错误的、这意味着我们需要在非常严格的计划内开发或外包全新的 Profibus 固件。

谢谢、

此致

大家好、很抱歉我的延迟回复。 我们的一些 工业开发人员 本周外出办公。 从 TI 的 Profibus 白皮书 中、我看到支持多主机模式。 但无论如何、请给我们几天时间、直到我得到确认。

谢谢、

Paula

您好！

感谢您的回答，但您知道何时收到确认吗？

此致

大家好、下周开始。

谢谢、

Paula

大家好、很遗憾、我收到了我们的 Profibus 主设备不支持多主设备模式(包括令牌管理)的信息。 我将要求更正该白皮书。

谢谢、

Paula

大家好、感谢您提供的这些信息、即使它非常令人失望。  

am572x 是唯一不具备此功能的 Sitara、还是所有 Sitara 处理器都不具备此功能？

am572x PRU-ICSS 上是否存在阻止此功能工作的技术限制？

TI 如何帮助我们在 am572x 上使用此功能？

此致