工具/软件：Linux
您好！
我正在尝试设置一个驱动程序以使用 eqep0、我注意到 CM_PER_EPWMSS0_CLKCTRL 未启用。 我针对这些模块进行了以下器件树设置。 除了这些更改外、am33xx.dtsi 与 SDK 匹配。 我认为 ti、hwmids ="epwmss0"应该启用该门、但看起来不是。 我是否缺少一些设置？ 我已经验证了"my-eQEP"驱动程序正在启动、我在日志中没有看到任何有关 hwmods 未启动 epwms0的投诉。
am33xx.dtsi
OCP｛
epwms0：epwmss@48300000｛
兼容="ti、am33xx-pwms"；
REG =<0x48300000 0x10>；
ti、hwmonds ="epwmss0"；
#address-cells =<1>；
大小单元格=<1>；
STATUS ="禁用"；
范围=<0x48300100 0x48300100 0x80 //* ECAP *
0x48300180 0x48300180 0x80 // eQEP *
0x48300200 0x48300200 0x80>；/* EHRPWM */
ecap0：ECAP@48300100｛
兼容="ti、am3352-ecap"、
"TI、am33xx-ECAP"；
#PWM-Cells =<3>；
REG =<0x48300100 0x80>；
时钟=<&l4ls_gclk>；
时钟名称="Fck"；
中断=<31>；
中断名称="ecap0"；
STATUS ="禁用"；
}；
ehrpwm0：PWM@48300200｛
兼容="ti、am3352-ehrpwm"、
"TI、am33xx-ehrpwm"；
#PWM-Cells =<3>；
REG =<0x48300200 0x80>；
时钟=<&ehrpwm0_TBCLK>、<&l4ls_gclk>；
时钟名称="TBCLK"、"fck"；
STATUS ="禁用"；
}；
eqep0：eQEP@0x48300180｛
兼容="my-eQEP"；
REG =<0x48300180 0x80>；
时钟=<&eqep0_TBCLK>、<&l4ls_gclk>；
时钟名称="TBCLK"、"fck"；
interrupt-parent =<&INTc>；
中断=<79>；
STATUS ="禁用"；
}；
}；
AM335x-min.dts
eqep0｛(&E)
状态="正常"；
pinctrl-names ="default"、"sleep"；
pinctrl-0 =<&eqep0_default>；
pinctrl-1 =<&eqep0_sleep>；
}；
epwms0｛(&E)
状态="正常"；
}；
ehrpwm0｛(&E)
状态="正常"；
}；
am33xx_pinmux｛(am33xx_pinmux)｝
eqep0_default：eqep0_default｛
pinctrl-single、pins =<
/*正交编码器0 */
0x1a0 (PIN_INPUT | MUX_MODE1)/*(B12) McASP0_aclkr.eQEP0A_IN *
0x1a4 (PIN_INPUT | MUX_MODE1)/*(C13) McASP0_fsr.eQEP0B_IN *
0x1a8 (PIN_INPUT | MUX_MODE1)/*(D13) McASP0_axr1.eQEP0_INDEX */
0x1ac (PIN_INPUT | MUX_MODE1)//(A14) McASP0_ahclkx.eQEP0_STROBE */
>；
}；
eqep0_sleep：eqep0_sleep｛
pinctrl-single、pins =<
/*正交编码器0 */
0x1a0 (PIN_INPUT | MUX_MODE7)/*(B12) McASP0_aclkr.eQEP0A_IN *
0x1a4 (PIN_INPUT | MUX_MODE7)/*(C13) McASP0_fsr.eQEP0B_IN *
0x1a8 (PIN_INPUT | MUX_MODE7)/*(D13) McASP0_axr1.eQEP0_INDEX */
0x1ac (PIN_INPUT | MUX_MODE7)//(A14) McASP0_ahclkx.eQEP0_STROBE */
>；
}；
}；
am33xx-clocks.dtsi
&SCM_Clocks｛
eqep0_TBCLK：eqep0_TBCLK@44e10664｛
#clock-cells =<0>；
兼容="ti、栅极时钟"；
时钟=<&l4ls_gclk>；
TI、bit-shift =<0>；
reg =<0x0664>；
}；
eqep1_TBCLK：eqep1_TBCLK@0d8｛
#clock-cells =<0>；
兼容="ti、栅极时钟"；
时钟=<&l4ls_gclk>；
TI、bit-shift =<1>；
reg =<0x0664>；
}；
eqep2_TBCLK：eqep2_TBCLK@0dc｛
#clock-cells =<0>；
兼容="ti、栅极时钟"；
时钟=<&l4ls_gclk>；
TI、bit-shift =<2>；
reg =<0x0664>；
}；
}；
