工具/软件：TI-RTOS
您好！
我正在使用 GP EVMAM572x
PDK： pdk_am57xx_1_0_5
RTOS： processor_sdk_rtos_am57xx_3_02_00_05
我将 UART3配置为在回调模式或中断模式下读取数据、因此我在 NIMU 基本示例项目中进行了修改。
1.按如下方式初始化 UARTa
空初始化 UART_3()
｛
int32_t addrScanPrompt；//、byterd；
//char HeadingMark_1、prv_HeadingMark_1；
//UART_Handle UART =空；
UART_Params uartParams；
/* UART SoC 初始化配置*/
UART_HwAttrs UART_cfg；
//semaphoreP_Params semParams；
UART_INIT()；
/********* UART_IN_Callback()；******* /
/*创建回叫信标*/
/*UART_osalSemParamsInit(&semParams)；
semParams.mode = SemaphoreP_Mode_binary；
callbackSem = UART_osalCreateBlockingLock (0、&semParams)；*/
/*获取默认的 UART 初始化配置*/
UART_socGetInitCfg (UART_instance、&UART_cfg)；
UART_cfg.edmaHandle =空；
UART_cfg.dmaMode = false；
UART_cfg.loopback = false；
UART_socSetInitCfg (UART_instance、&UART_cfg)；
/*为读取设置回调模式*/
UART_PARAMS_INIT (uartParams)；
uartParams.baudrate = 76800；
uartParams.parityType= UART_PAR_even；
uartParams.readCallback = UART_callback；
uartParams.readMode = UART_MODE_CALLACK；
uartParams.readDataMode = UART_DATA_BINARY；
uartParams.readReturnMode = UART_return_full；
/*uartParams.writeCallback =空；
uartParams.writeMode = UART_MODE_CALLBACK；*/
UART = UART_OPEN (UART_Instance、&uartParams)；
如果(UART == NULL)
｛
//转到 Err；
｝
/************* /
Task_sleep (100)；
addrScanPrompt=(int32_t) scanPrompt；
if (UART_READ (UART、(void *) addrScanPrompt、input_length)==UART_ERROR)
｛
//goto Err；
｝
Task_sleep (100)；
｝
2.写入回调函数
void UART_callback (UART_Handle handle、void *buf、size_t count)
｛
A_cnt=a_Cnt+count；
NextSerialData=1；
｝
3.调用任务 while 循环中的读取函数
void read_a_cnt ()
｛
if (NextSerialData)
｛
NextSerialData=0；
/*UART_putNum_Anjana (a_cnt)；
UART_WRITE (UART、&scanPrompt、5)；//Task_sleep (100)；*/
//semaphore_pend (callbackSem、BIOS_wait_forever)；
//memset (scanPrompt、0、sizeof (scanPrompt))；
addrScanPrompt_1=(int32_t) scanPrompt；
UART_READ (UART、(void *) addrScanPrompt_1、input_length)；
//uart_osalPendLock (callbackSem、SemaphoreP_WAIT_FOREVER)；
if (a_cnt <=500)
｛A_cnt =0；｝
｝
｝
但在一段时间后、执行会挂起。 我无法识别问题。 请帮助我识别。 UART3默认用作调试端口、这是否是 UART3的问题？
谢谢、
Anjana Pathak
