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器件型号：TDA4VM 在 PDK 用户指南中、声明 R5F 不支持嵌套中断。 它是 R5F 中断控制器的限制还是 TI 未实现该功能？
4.2.3.不支持功能
- 默认情况下、不会启用和编译协例程、流缓冲区。 如果用户想要使用这些功能、可以将它们添加到 FreeRTOS 配置和 makefile 文件中。
- 无 ickless IDLE 模式
- 任务级内存保护包装程序
- 在 R5F 上、不支持嵌套中断。
- 不支持硬件中断和软件中断负载测量。
在 TRM 中、R5F 支持优先级中断、它是否可用于中断嵌套？
•集成矢量中断管理器(VIM)
–每个内核512个中断
•只有连接到 R5F 内核0的中断在锁定模式下可用
•每个中断可编程为 IRQ 或 FIQ
•每个中断都有一个可编程使能屏蔽
•每个中断都有一个可编程的4位优先级
–支持优先级中断
