[参考译文] RTOS/TDA2EG：TI.SYSBIOS.family.ARM.m3/Hwi：e_hardFault：Forced

Other Parts Discussed in Thread: SYSBIOS

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/657799/rtos-tda2eg-ti-sysbios-family-arm-m3-hwi-e_hardfault-forced

器件型号：TDA2EG

工具/软件：TI-RTOS

您好！

我正在使用基于 TDA2x 的 VAYU 视觉应用板、并尝试在随 VISION SDK 提供的 SAMPLE_APP 中添加自己的用例。

我的用例很简单：我创建了简单函数、该函数返回一些固定值、并使用 SDK 提供的工具链中的编译器和归档器生成了库。

从显示我调用自己函数的用例列表的 c 文件中、该函数转而调用库中定义的函数。

此库与最终可刷写程序正确链接、我可以在映射文件中看到我的函数符号。

但是、当我刷写并运行代码时、我会得到 ti.sysbios.family.arm.m3.Hwi：e_hardFault：在函数调用时强制执行。

我没有得到这一例外的确切原因。

反汇编的一部分显示了以下内容：

chains_link_test()：
8493c878：B508推｛R3、LR｝
9 int val = 0；
8493c87a：2000 MOV r0、#0
8493c87c：9000 str r0、[sp]
10 VPS_printf ("\r\n 测试静态库.......... 1英寸)；
8493c87e：A005 ADR r0、#0x14
8493c880：F7E5FDD6 BL #0x84922430
11 val = test_static_lib ()；
8493c884：F00DE7A .word 0xed7af00d           ---------------------- >此处出现异常
8493c888：9000 str r0、[sp]
12 VPS_printf ("\r\nTest static lib %d"、val 中的值)；
8493c88a：9900 LDR R1、[sp]
8493c88c：A00A ADR r0、#0x28
8493c88e：F7E5FDCF BL #0x84922430
13｝

下面是堆栈跟踪：  

TI.SYSBIOS.family.ARM.m3/Hwi：第1105行：TI.SYSBIOS.family.ARM.m3/Hwi：第1105行：E_hardFault：Forced
TI.sysbios.family.arm.m3/Hwi：第1217行：TI.sysbios.family.arm.m3/Hwi：第1217行：e_usageFault：undefinSTR：未定义的指令
在 PC = 0x8493c884的后台线程中发生异常。
内核0：ThreadType_Task 中发生异常。
任务名称：系统主控、句柄：0x86738bc0。
任务堆栈基地址：0x869317e0。
任务堆栈大小：0x8000。
R0 = 0x00000000 R8 = 0xffffffff
R1 = 0x00000000 R9 = 0xffffffff
R2 = 0x00000000 R10 = 0xffffffff
R3 = 0x00001164 R11 = 0xffffffff
R4 = 0xffffffff R12 = 0x8674b897
R5 = 0xffffffff SP (R13)= 0x869397a0
R6 = 0xffffffff LR (R14)= 0x8493c885
R7 = 0xffffffff PC (R15)= 0x8493c884
PSR = 0x21000000
ICSR = 0x00437803
MMFSR = 0x00
BFSR = 0x00
UFSR = 0x0001
HFSR = 0x40000000
DFSR = 0x00000001
MMAR = 0xe000ed34
BFAR = 0xe000ed38
AFSR = 0x00000000
未处理异常：
ThreadType_Taskhandle：0x86738bc0中发生异常。
栈基地址：0x869317e0。
R0 = 0x00000000 R8 = 0xffffffff
R1 = 0x00000000 R9 = 0xffffffff
R2 = 0x00000000 R10 = 0xffffffff
R3 = 0x00001164 R11 = 0xffffffff
R4 = 0xffffffff R12 = 0x8674b897
R5 = 0xffffffff SP (R13)= 0x869397a0
R6 = 0xffffffff LR (R14)= 0x8493c885
R7 = 0xffffffff PC (R15)= 0x8493c884
PSR = 0x21000000
ICSR = 0x00437803
MMFSR = 0x00
BFSR = 0x00
UFSR = 0x0001
HFSR = 0x40000000
DFSR = 0x00000001
MMAR = 0xe000ed34
BFAR = 0xe000ed38
AFSR = 0x00000000
正在终止执行...正在终止执行...

请帮助！