[参考译文] Linux/AM5718：USB1和 PCIe 配置

admin

Other Parts Discussed in Thread: AM5718

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https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/658993/linux-am5718-usb1-and-pcie-configuration

器件型号：AM5718

工具/软件：Linux

您好！

可以使用 USB2PHY1使用 USB1控制器，同时使用来自 USB1子系统的 USB3_PHY 使用 PCIe？

如何修改设备树中的 OCP2SCP3和 OCP2SCP1设置？

i.E：是否删除 USB3_phy1并启用 PCIe2_phy？

此致、

Romain

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2933120 points

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大家好、Romain、

是的、这是可能的。请参阅器件 TRM 的第24.2章 PCIe 控制器。由于 PCIe 端口1在 PCIe_SS1、PCIe_SS2和 USB3.0之间共享、因此当启用 PCIe_SS2时、每个 PCIe SS 应仅配置1个通道。指南是 PCIe2_phy 需要在当前器件树中从 PCIe_SS1下移至 PCIe_SS2下。也不应在器件树中定义 usb3.0节点。可能还需要其他更改、您可能需要对这些更改进行调整和测试。

雷克斯

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2933120 points

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尊敬的 Rex：

好的、这很有可能。

如果 USB1在 devicetree 中保持禁用状态、我们能够使用两个 PCIe 接口。

但是一旦启用了 USB1、我们就会从 xhci_hub_status_data ()中得到一个中止[1]。

我们从 OCP2SCP1中删除了 USB3_phy1并添加了 PCIe2_phy。

对于 USB1、我们删除了 USB3_phy1并将 USB 速度更改为高速。

/* OCP2SCP3 */
ocp2scp@






@4a090000｛兼容="ti、OMAP-ocp2scp"；#address-cells =<1>；#size-cells =<1>；范围；reg =<0x4a090000 0x20>；ti、hwmonds ="ocp2scp3"；SATA_phy = 0x96000
；*= 0x4pphy = 0x4a09900/
pphy = 0x4pPhy；* pPhy = 0x4pPhy = 0x4a096000 *
0x4A096400 0x64>、/* phy_TX *
<0x4A096800 0x40>；// pll_ctrl */
reg-names ="phy_Rx"、"phy_TX"、"PLL_ctrl"；
SYSCON-phy-power =<&SCM_conf 0x374>；
Clocks =<&sys_clkin1>、<&SATA_ref_clk>；
clock-names ="SYSCLCK"、"SYSCLK"
SYSCON-PLLRESET =<&SCM_conf 0x3fc>；
#phy-cells =<0>；
｝；

pcie1_phy：pciephy@4a094000｛
compatible ="ti、phy-pipe3-pce"；
reg =<0x4a094000 0x80>、// phy_rx *
<0x4a094400 0x64>；/* phy_TX */
reg-names ="phy_Rx"、"phy_TX"；
SYSCON-phy-power =<&SCM_conf_PCIe 0xpcs>；
SYSCON-ref =<&SCM_conf_pcie 0x10>；
Clocks =<&DPLL_PCIe_ref_1cyclk>

、<&clpclk_clk_clk_clk_clk>、<&clk_clk_clk_clk_clip_clk>

optfclk_pciephy1_div_clk>、
<&optfclk_pciefy_div>、
<&sys_clkin1>；
时钟名称="DPLL_ref"、"DPLL_ref_m2"、
"wkupclk"、"REFCLK"、
"div-clk"、"phy-div"、"SYSCLK"；
#phy-cells =<0>；
｝；

}；

/* OCP2SCP1 */
ocp2scp@







@4a080000｛compatible ="ti、OMAP-ocp2scp"；#address-cells =<1>；#size-cells =<1>；ranges；reg =<0x4a080000 0x20>；ti、hwmds ="ocp2scp1"；#refusb2 =

0x4002 vyclkb2 =
"us_clb1
；"us_clus_clock1；"us_clkb2 = 0x400"；"us_clus_clkb2 = 0x4kb1、"rk&cyb2 = 0x400"；"u_clb1、"u_clb2 ="u_clk"；"u_clb2 clk"；"u_clb2 = 0x400"；"u_clk&cyclk"



#phy-cells =<0>；
｝；

USB2_phy2：PHY@4a085000｛
compatible ="ti、dra7x-USB2-phy2"、
"TI、OMAP-USB2"；
reg =<0x4a085000 0x400>；
status ="禁用"；
SYSCON-phy-power =<&SCM_conf 0xe74>；
时钟=<&USB_phy2_always_on_clk32k>、
<&USB_OTG_SS2_refclkm>；
Clock-names ="wkup"、"clk"

#phy-cells =<0>；
｝；

/* USB3_phy1被 PCIe2_phy 移除并替换*

PCIe2_phy：pciephy@4a084400｛
compatible ="ti、phy-pipe3-pce"；
reg =<0x4a0844000x80>、/* py_rx *
<0x4a084800 0x64>；/* phy_TX */
reg-names ="phy_Rx"、"phy_TX"；
SYSCON-phy-power =<&SCM_CONG_PCIe 0x20>；
SYSCON-CONF =<&SCM_PCS_PCIe 0x10>；
Clocks =<&DPLL_PCIe_ref_<&clk_clpclk>、
<&clpclpclk_clk_clk_clpclk_clk>

、<&clpclpclk_clk_clk_clk_clk_clk_clk_clk_clk_clk_clk_clip_clk>
optfclk_pciephy2_div_clk>、
<&optfclk_pciefy_div>、
<&sys_clkin1>；
时钟名称="DPLL_ref"、"DPLL_ref_m2"、
"wkupclk"、"REFCLK"、
"div-clk"、"phy-div"、"SYSCLK"；
#phy-cells =<0>；
｝；
｝；

omap_dwc3_1：omap_dwc3_1@48880000｛
兼容="ti、dwc3"；
ti、hwmds ="USB_OTG_SS1"；
reg =<0x48880000 0x10000>；
中断= ;
#address-cells =<1>；
#size-cells =<1>；
utmi-mode =<2>；
范围；
USB1：USB@48890000｛
status ="disabled"；
compatible ="SNPs、dwc3"；
reg =<0x48890000 0x17000>；
interrupts = 、
、
；
中断名称="外设"、
"主机"、
"OTG"；
PHY =<&USB2_phy1>； /* USB3_phy1已删除*/
phy-names ="USB2-phy"；/* USB3-phy 已删除*/
TX-Fifo-resize；
最大速度="高速"；/*超速更改为高速*/
dr_mode ="OTG"；
SNP、ds_u2_suspuhy_quiry_dik；/*｝*_diich_suspick

；

AXI@1｛
兼容="简单总线"；
#SIZE 位元=<1>；
#ADDREST-Cells =<1>；
范围=<0x51800000 0x51800000 0x3000
0x00x30000000 0x10000000>；
状态="确定"；
PCIe2_RC：PCIe@51800000｛
兼容="ti、dra7-pce"；
reg =<0x51800000 0x2000>、<0x51802000 0x14c>、<0x1000 0x2000>；
reg 名称="RC_dbics"、"ti_conf"、 "CONFIG"；
中断=<0 355 0x4>、<0 356 0x4>；
#address-cells =<3>；
#size-cells =<2>；
device_type ="PCI"；
范围=<0x81000000 0 0 0x03000 0 0x00010000
0x82000000 0 0x30013000 0x13000 0 0x0xffffff000>；
#interrupt-cells =<1>；
num-lanes =<1>；
Linux、PCI-domain =<1>；
ti、hwmods ="PCIe2"；
phys =<&PCIe2_phy>；
phy-names ="PCIe-phy0"；
interrupt-map-mask =<0 0 0 0 0
1 &PCIe2_INTC 1>、
<0 0 0 2 &PCIe2_INTC 2>、
<0 0 0 0 0 3 &PCIe2_INTC 3>、
<0

2 0_INTC 4

；中断控制器状态= 0
#interrupt-cells =<1>；
｝；
｝；
}；

最后、当我们在 custom_board.dts 中以主机模式启用 USB1时、我们有中止[1]：

/* triger：未处理的故障：0x00000000处的异步外部中止(0x1211)*/
&USB1｛
status ="确定"；
dr_mode ="主机"；
｝；

您是否看到任何配置问题？

此致、

Romain

[1]未处理的故障：异步外部中止(0x1211)在0x00000000

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2933120 points

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您好！

下面是有关 USB 器件的 dmesg：

[3.175660] EHCI_hcd：USB 2.0 '增强型'主机控制器(EHCI)驱动程序
[3.182219] EHCI-PCI：EHCI PCI 平台驱动程序
[3.186731] EHCI-OMAP：OMAP-EHCI 主机控制器驱动程序
[3.200132] ohci_hcd：USB 1.1 'Open'主机控制器(OHCI)驱动程序[3.186731] EHCI-OMAP：OHCI
主机控制器[3.205662ci-PCI] OHCI 平台驱动
xhci-hcd.0.auto:程序[3.11x56] OHCI 驱动程序[3.200132] xHCI 主机控制
器[3.216678] xhci-hcd xhci-hcd.0.auto:注册的新 USB 总线、分配的总线编号1
[3.224780] xhci-hcd xhci-hcd.0.auto: pHCC params 0x0220f04c HCI 版本0x100 quirks 0x00210810
[3.233543] xhci-hcd xhci-hcd.0.auto: IRQ 420、io mem 0x48890000
[3.23393b1ub、usb 设备供应商=
USB d160002b1b1b1、usb 设备= USB 供应商： 新 USB 设备字符串：mfr=3、Product=2、SerialNumber=1
[3.253778] USB USB1：产品：xHCI 主机控制
器[3.258672] USB USB1：制造商：Linux 4.4.5.57-ga5602579fd xhci-hcd
[3.265144] USB USB1：SerialNumber：xhci-hcd.0.auto
[3.270423]
USB HUB 1.0-1：x2913-1：hcd 1：hc1：hcd 1：x29130-hcd 1：hc1：hc1：xc1：hcd 1：x29130-hcd 1：xc1：xc1：xc1
xhci-hcd.0.auto: xHCI 主机控制器
[3.297035] xhci-hcd xhci-hcd.0.auto:已注册新的 USB 总线、分配的总线编号2
[3.313620] USB USB2：找到新的 USB 设备、idVendor=1d6b、idProduct=0003
[3.320436] USB USB2：新的 USB 设备字符串：MFR=3、Product=2、SerialNumber=1
[3.32798] USB 主机控制器
：USB USB2：USB 设备制造商[3.327USB2：USB2：USB 设备：USB 设备制造商：USB 设备：USB 设备型号：USB Linux 4.4.5.57-ga5602579fd xhci-hcd
[3.339062] USB USB2：序列号：xhci-hcd.0.auto
[3.344313]集线器2-0：1.0：找到 USB 集线器
[3.352476]集线器2-0：1.0：检测到1个端口
[3.365498] usbcore：注册的新接口驱动程序 USB-storage
[3.414923---------<-- [在此处剪切]-----
[3.414939]警告：CPU：0 PID：10位于./drivers/bus/omap_l3_noc.c：147 L3_INTERRUPT_Handler+0x25c/0x368 ()
[3.415461]-[结束跟踪38b515f79fd44176 ]-[3.450846]
未处理故障：异步外部中止(0x1211)位于0x00000000

为什么启用 USB2？在器件树中明确禁用它。

此致、

Romain

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2933120 points

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大家好、Romain、

只是想让您知道、我有一位 USB 专家在研究这个问题、他发表他的发现可能需要一段时间。

雷克斯

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2933120 points

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Romain、

当未加载 USB 超高速 phy 驱动程序时、会发生"外部中止"、USB 驱动程序中的某个位置似乎尝试访问 phy 模块、但不计时。我已向开发团队报告了此问题。当我得到响应时、我将在这里进行更新。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2933120 points

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您好！

你那有新消息吗？

我可以看到、dwc3 Linux 驱动程序确实无条件地使用 phy2和 phy3。
我不相信没有 phy USB3就可以使用 USB1控制器。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2933120 points

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您好！

下面是 AM5718使用的 DWC3硬件版本控制器：0x5533202A
我注意到它受硬件错误(限制)的影响、因为端口禁用命令不起作用。
这到底意味着什么？在哪里可以找到有关所有"查询"和可选属性的良好文档？

DWC3_GHWPARAMS3包含值0x1042008C、这意味着 DWC3控制器支持 SuperSpeed。
如何避免 xHCI 层看到 USB3端口？

此致、
Romain

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2933120 points

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Romain、

我们的开发团队进行了初步调查、发现需要更多的努力来了解问题以找到解决方案、因此现在问题报告已积压、希望问题将在下一个 Processor SDK 版本中得到解决。

我认为配置 USB1不使用 USB3_PHY 是可能的。在 AM571x 上、IDK EVM USB1仅为高速。 USB3_PHY 不用于 USB1。那么、这是一个工作示例。

AM572x IDK EVM 将 USB1配置为超高速、USB1使用 USB3_PHY。如果修改 DTS 以从 USB1删除 USB3_PHY、则会发生您报告的问题。这是一个故障示例。

AM571x IDK 和 AM572x IDK 都使用相同的 USB 驱动器、我可以看到的唯一区别是 AM571x IDK 不会产生 USB1超高速信号线。我认为我们需要了解这种硬件设计是必需的、还是仅进行软件更改就足够了。

要回答您的上述问题、DWC3驱动程序确实具有 phy2和 phy3节点、但它们可以采用虚拟 phy 实例、因此 dts 中可能没有物理 phy3。

我认为该问题与您提到的建议 i896无关、更不用说它的软件解决方法已在 Processor SDK 4.0内核中实现。

我已经使用内核社区邮件列表进行了检查、在 xHCI 层中禁用 USB3端口会破坏规范、这不是推荐的路径。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2933120 points

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您好、Bin、

感谢您的回复。

当您说"AM571x IDK 不会引出 USB1超高速信号线"时，您意味着出现该错误的原因就在于 USB_RXN0、USB_RXP0和 USB_TXN0、USB_TXP0线连接到了什么？
您是否认为可以添加一些 DWC3特性？

如果 SDK 中包含此问题的任何补丁、请通知我。

此致、
Romain

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2933120 points

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Romain、

[引用 USER="Romain Naour"]当您说"AM571x IDK 不会引出 USB1超高速信号线"时，您意味着出现错误的原因是线 USB_RXN0、USB_RXP0和 USB_TXN0、USB_TXP0连接到了什么？[/QUESP]

不、我不确定问题是否与这些信号有关。这只是我看到的硬件差异。

[引用 user="Romain Naour"]您是否认为可以添加一些 DWC3特性？
[/报价]

在我们知道根本原因之前，我不知道我们会有什么奇怪。

Romain Naour 说：
如果 SDK 中包含此问题的任何修补程序，您能否通知我。

我一定会的。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2933120 points

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您好 Bin、

我们发现了另一个与 DWC3 USB 端口相关的问题。

由于目前我们无法使用 USB1、因此我们切换到了 USB2端口。
我们已成功启用它、但端口使用我们的 USB 闪存盘之一崩溃。

我们能够在我们的定制板上以及在 AM5718 IDK 板上重现此问题。

涉及的 USB 密钥是一个被分区为 ext4文件系统的 EMTEC 64Go USB3.0 [1]。 (MSDOS 作为分区表)。

#安装/dev/sda1 /mnt/
ext4-fs (sda1)：已装入的文件系统、具有有序数据模式。 OPTS：(空)
# cd /mnt/
# ls
[~ 5-10秒内无内容]
USB USB1-port1：无法启用。可能是 USB 电缆损坏了？
USB USB1-port1：无法启用。可能是 USB 电缆损坏了？
USB USB1-port1：无法启用。可能是 USB 电缆损坏了？
USB USB1-port1：无法启用。可能是 USB 电缆损坏了？
USB 1-1：USB 断开连接、器件编号2
BLK_UPDATE_REQUEST：I/O 错误、dev sda、扇区4258048
BLK_UPDATE_REQUEST：I/O 错误、dev sda、扇区76040
BLK_UPDATE_REQUEST：I/O 错误、dev sda、扇区25430016
DEV SDA1、逻辑块3178496上的缓冲器 I/O 错误、丢失同步页写入
BLK_UPDATE_REQUEST：I/O 错误、dev sda、扇区4258288
ext4-fs 警告(器件 sda1)：htree_dirblock 至树：958：inode #2：lblock 0：Comm ls：error -5 reading directory block
BLK_UPDATE_REQUEST：I/O 错误、dev sda、扇区4258528
BLK_UPDATE_REQUEST：I/O 错误、dev sda、扇区4258768
BLK_UPDATE_REQUEST：I/O 错误、dev sda、扇区4259008
BLK_UPDATE_REQUEST：I/O 错误、dev sda、扇区4259248
BLK_UPDATE_REQUEST：I/O 错误、dev sda、扇区4259488
BLK_UPDATE_REQUEST：I/O 错误、dev sda、扇区4259728
JBD2：更新 sda1-8的日志超级块时检测到错误-5。
正在中止设备 sda1-8上的日志。
DEV SDA1、逻辑块3178496上的缓冲器 I/O 错误、丢失同步页写入
JBD2：更新 sda1-8的日志超级块时检测到错误-5。
USB USB1-port1：无法启用。可能是 USB 电缆损坏了？
USB USB1-port1：无法启用。可能是 USB 电缆损坏了？
USB USB1-port1：无法枚举 USB 设备

在最后一条消息之后、系统不再检测到 USB 闪存盘。

这是奇怪的、因为日志"无法启用。可能是 USB 电缆损坏了？" 来自 HUD_PORT_RESET()函数的命令(drivers/USB/core/hub.c)。
如上面对函数 sais 的注释所示：此函数"处理端口复位和端口热(BH)复位(用于 USB3协议端口)"。

我们可以在 dmesg 日志中看到两个 USB 集线器。第一个是 USB2.0集线器、第二个是 USB3.0集线器。

xhci-hcd xhci-hcd.0.auto: xHCI 主机控制器
XHCI-hcd xhci-hcd.0.auto:已注册新 USB 总线、分配总线编号1
xHCI-hcd xhci-hcd.0.auto: HCC 参数0x0220f04c HCI 版本0x100奇数0x00210010
XHCI-hcd xhci-hcd.0.auto: IRQ 486、IO 内存0x488d0000
USB USB1：找到新的 USB 器件、idVendor=1d6b、idProduct=0002
USB USB1：新 USB 器件字符串：MFR=3、Product=2、SerialNumber=1
USB USB1：产品：XHCI 主机控制器
USB USB1：制造商：Linux 4.4.57 + xhci-hcd
USB USB1：序列号：xhci-hcd.0.auto
集线器1-0：1.0：找到 USB 集线器
集线器1-0：1.0：检测到1个端口

xhci-hcd xhci-hcd.0.auto: xHCI 主机控制器
XHCI-hcd xhci-hcd.0.auto:已注册新 USB 总线、分配总线编号2
USB USB2：我们不知道该主机的 LPM 算法、因此禁用了 LPM。
USB USB2：找到新的 USB 设备、idVendor=1d6b、idProduct=0003
USB USB2：新 USB 器件字符串：MFR=3、Product=2、SerialNumber=1
USB USB2：产品：XHCI 主机控制器
USB USB2：制造商：Linux 4.4.57+ xhci-hcd
USB USB2：Serial Number：xhci-hcd.0.auto
集线器2-0：1.0：找到 USB 集线器
集线器2-0：1.0：检测到1个端口

因此、即使 USB2没有 USB3.0物理层、系统中仍然存在 USB3.0集线器。

你有什么想法吗？
的确、您可以争辩说我们的 USB 密钥已损坏、但内核 USB/DWC3堆栈应正确处理此错误。

[1] www.emtec-international.com/.../c410-color-mix

此致、
Romain

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2933120 points

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Romain、

[引用 USER="Romain Naour"]涉及的 USB 密钥是 EMTEC 64Go USB3.0 [1]

似乎该器件在美国市场上不可用、我只能在此处找到 USB2.0 C410拇指驱动器。

Romain Naour 说：
USB USB1-port1：无法枚举 USB 设备

在出现最后一条消息后、系统不再检测到 USB 闪存盘。

您是否意味着如果您拔下 USB 闪存盘并重新插回它、则不再检测到 USB 闪存盘？ USB 端口此时是否可以枚举任何其他 USB 设备？如果没有、则存在问题。但是、如果 USB 端口仍然可以检测到新的连接、这不是问题。

Romain Naour 说：
这很奇怪、因为日志"无法启用。可能是 USB 电缆损坏了？" 来自 HUD_PORT_RESET()函数的命令(drivers/USB/core/hub.c)。
如函数 sais 上面的注释所示：此函数"处理端口复位和端口热(BH)复位(用于 USB3协议端口)"。

此注释是混淆的、实际上意味着"处理端口复位(对于所有 USB 协议-包括 USB2.0和 USB3.0)和端口热复位(对于 USB3.0)"。

[引用 USER="Romain Naour"]因此即使 USB2没有 USB3.0 phy、系统中仍然存在 USB3.0集线器。

正确、在 Linux 驱动程序架构中、PHY 独立于控制器。 XHCI 将每个控制器定义为具有一个 USB2.0逻辑端口和一个 USB3.x 逻辑端口、因此两个 USB 总线(或虚拟集线器)都将存在。

[引用 user="Romain Naour"]确实可以说我们的 USB 密钥已损坏，但内核 USB/DWC3堆栈应正确处理此错误。

如果 USB 端口仍然可以检测到任何新设备连接、则此处没有问题。否则、如果 USB 端口不再检测到任何新的连接、则端口锁定、这是一个问题。

如果您正在寻找针对 EMTEC USB 闪存盘故障的软件解决方法、请尝试添加"U-Boot bootargs 参数中的 usbcore.autosuspend=-1"、但不能保证这将解决问题。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2933120 points

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您好、Bin、

即使拔下并重新插上 USB 闪存盘、也无法再检测到 USB 闪存盘。 USB 端口不再检测任何新连接。
在 bootargs 中添加"usbcore.autosuspend=-1"不会修复/解决该问题。

对于我们来说、这不是一个阻塞器问题、我们可以将 USB 端口与其他 USB 设备一起使用。但我想让您了解这个问题。

我们的主要问题仍然是能否使用 USB1 (USB2_PH1)。

感谢您的快速反馈。

Romain

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2933120 points

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Romain、

对于这个 USB2端口问题、您可以尝试使用"usbcore.old_scheme_first=1"参数吗？

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2933120 points

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您好、Bin、

运气差、USB 端口仍然卡滞。
此参数出现在内核命令行中(使用 cat /proc/cmdline 进行了验证)

Romain

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2933120 points

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Romain、

感谢您的测试。

一旦我有了针对 USB3 phy 问题的内核补丁、我就会通知您。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2933120 points

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Romain、

对于带 EMTEC USB 闪存盘的 USB2.0问题、我想知道它是否只是 USB 端口被禁用或锁定。

出现问题后、您能否运行以下命令以取消绑定并重新绑定 xhci 驱动程序、以查看 USB 端口是否恢复正常工作？

root@am57xx-EVM：~# cd /sys/bus/platform/drivers/xhci-hcd

root@am57xx-evm：xhci-hcd# echo xhci-hcd.1.auto > unbind

root@am57xx-evm：xhci-hcd# echo xhci-hcd.1.auto > bind

如果 USB 端口未恢复、使用"reboot"命令重新启动 Linux 是否会进行热复位、从而使 USB 端口正常工作、或者您必须重新启动电路板？

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2933120 points

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您好、Bin、

以下是取消绑定和重新绑定 xhci 驱动程序的结果。

/sys/bus/platform/drivers/xhci-hcd echo "xhci-hcd.0.auto"> unbind
XHCI-hcd xhci-hcd.0.auto:删除、状态4
USB USB2：USB 断开、器件编号1
已注销 XHCI-hcd xhci-hcd.0.auto: USB 总线2
XHCI-hcd xhci-hcd.0.auto:删除、状态4
USB USB1：USB 断开、器件编号1
已注销 XHCI-hcd xhci-hcd.0.auto: USB 总线1

/sys/bus/platform/drivers/xhci-hcd echo xhci-hcd.0.auto bind
xhci-hcd xhci-hcd.0.auto: xHCI 主机控制器
XHCI-hcd xhci-hcd.0.auto:已注册新 USB 总线、分配总线编号1
xHCI-hcd xhci-hcd.0.auto: HCC 参数0x0220f04c HCI 版本0x100奇数0x00210010
xhci-hcd xhci-hcd.0.auto: IRQ 484、io mem 0x488d0000
USB USB1：找到新的 USB 器件、idVendor=1d6b、idProduct=0002
USB USB1：新 USB 器件字符串：MFR=3、Product=2、SerialNumber=1
USB USB1：产品：XHCI 主机控制器
USB USB1：制造商：Linux 4.4.57 + xhci-hcd
USB USB1：序列号：xhci-hcd.0.auto
集线器1-0：1.0：找到 USB 集线器
集线器1-0：1.0：检测到1个端口
xhci-hcd xhci-hcd.0.auto: xHCI 主机控制器
XHCI-hcd xhci-hcd.0.auto:已注册新 USB 总线、分配总线编号2
USB USB2：我们不知道该主机的 LPM 算法、因此禁用了 LPM。
USB USB2：找到新的 USB 设备、idVendor=1d6b、idProduct=0003
USB USB2：新 USB 器件字符串：MFR=3、Product=2、SerialNumber=1
USB USB2：产品：XHCI 主机控制器
USB USB2：制造商：Linux 4.4.57+ xhci-hcd
USB USB2：Serial Number：xhci-hcd.0.auto
集线器2-0：1.0：找到 USB 集线器
集线器2-0：1.0：检测到1个端口

因此、端口似乎恢复正常。
很明显、如果我们尝试安装并列出文件系统内容、也会出现同样的问题。

此致、
Romain

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2933120 points

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Romain、

日志显示 xHCI 已再次加载、您是否尝试连接拇指驱动器以查看它已枚举？我想查看端口在重新加载 xHCI 驱动程序后是否已解锁。

感谢您的测试。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2933120 points

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大家好、Bin、Romain 在另一个项目中被调用、所以我将负责他在 USB 上的工作。

我在重新加载驱动程序后尝试连接拇指驱动器，以下是日志：

===插头 USB：

USB 1-1：新型高速 USB 设备 nud
USB 1-1：找到新的 USB 设备，idVendor=13fe，idProduct=5500
USB 1-1：新的 USB 设备字符串：MFR=1，Product=2，SerialNumber=3
USB 1-1：产品：USB Disk 3.0
USB 1-1：制造商：
USB 9250-1
：USB1000：USB1000：USB1000 检测到 USB 大容量存储设备
SCSI host3：USB-storage 1-1：1.0
SCSI 3：0：0：0：0：直接访问 USB 盘3.0 PMAP PQ：0 ANSI：6
SD 3：0：0：0：[SDA] 121012224 512字节逻辑块：(62.0 GB/57.7 GiB)
SD 3：0：0：0：[SDA]写保护关闭
SD 3：0：0：[SDA]找不到缓存模式页
SD 3：0：0：[SDA]通过 SDA 驱动器写入 SDA

3：0：0：0：SDA [SDA]连接的 SCSI 可移动磁盘

#===安装 USB

 /sys/bus/platform/drivers/xhci-hcd 安装/dev/sda1 /T4
EXT4-FS (sda1)：恢复完整
的 EXMT-FS (sda1)：已安装的文件系统，具有已订购的数据模式。 opts：(null)

/sys/bus/platform/drivers/xhci-hcd # ls /mnt/
USB USB1-port1：无法启用。 可能是 USB 电缆损坏了？
USB USB1-port1：无法启用。 可能是 USB 电缆损坏了？
USB USB1-port1：无法启用。 可能是 USB 电缆损坏了？
USB USB1-port1：无法启用。 可能是 USB 电缆损坏了？
USB 1-1：USB 断开连接、器件编号4
blk_update_request：11 callback suppressed
blk_update_request：I/O error、dev sda、sector 10512
blk_update_request：I/O error、dev sda、sector 75912
blk_update_request：I/O error、sda、sector 25430016
Buffer I blk_update_request：I/O error、sesdle/logical supdate、s1 on page 1796 blk_request、sync_request：I/O error、es1、sblk_request、sblk_
I/O 错误、dev sda、扇区10752
EXT4-FS 警告(器件 sda1)：htree_dirblock_TO_tree：958：inode #2：lblock 0：Comm ls：EK
blk_update_request：I/O 错误、dev sda、扇区10992
blk_update_request：I/O 错误、sector blk_update、sector blk_request
、dev_blk_sector、sector blk_update、sector、sector blk_request

：tide_blk_ese_sector、sector、tida/blda/blda/blda/blda/blda/blda/blda/blda/blda/bl I/O 错误、dev sda、扇区11952
blk_update_request：I/O 错误、dev sda、扇区12192
JBD2：在更新 sda1-8的日志超级块时检测到错误-5。
正在中止设备 sda1-8上的日志。
dev sda1上的缓冲区 I/O 错误、对数倍频
JBD2：更新 sda1-8的日志超级块时检测到错误-5。
USB USB1-port1：无法启用。 可能是 USB 电缆损坏了？
USB USB1-port1：无法启用。 可能是 USB 电缆损坏了？
USB USB1-port1：无法启用。 可能是 USB 电缆损坏了？
USB USB1-port1：无法启用。 可能是 USB 电缆损坏了？
USB USB1-port1：无法枚举 USB 设备

/sys/bus/platform/drivers/xhci-hcd ls /dev/sd
ls * ls：/dev/sd：没有此类文件或目录

#==重新加载 xHCI 驱动程序

/sys/bus/platform/drivers/xhci-hcd echo "xhci-hcd.0.auto"> unbind
xhci-hcd xhci-hcd.0.auto: remove、state 4
USB USB2：USB disconnect、device number 1
xhci-hcd xhci-hcd.0.auto: USB bus 2 unistryed
xhci-hcd xhci-hcd.0.auto: 删除、状态4
USB USB1：USB 断开、器件编号1
xhci-hcd xhci-hcd.0.auto: USB 总线1注销

/sys/bus/platform/drivers/xhci-hcd echo "xhci-hcd.0.auto"> BIND
xhci-hcd xhci-hcd.0.auto: xHCI 主机控制器
xhci-hcd xhci-hcd.0.auto:新注册的 USB 总线、分配的总线编号1
xhci-hcd xhci-hcd.0.auto: HCC params 0x0220f04c HCI 版本0x100 0x100xhci-hcd 10
xhci-hcd.0.auto: IRQ 486、io mem 0x488d0000
USB USB1：找到新的 USB 设备、idVendor=1d6b、idProduct=0002
USB USB1：新的 USB 设备字符串：mfr=3、Product=2、SerialNumber=1
USB USB1：xHCI 主机控制
器 USB USB1：制造商：Linux 4.4.4.57+ xhci-hcd-hb1


：xhci-hcd.0.auto：fb：xhb1：fb：xhcd-h1：fb 1.
xhci-hcd.0.auto: xHCI 主机控制
器 xhci-hcd xhci-hcd.0.auto:注册的新 USB 总线、分配的总线编号2
USB USB2：我们不知道该主机的 LPM 算法、禁用 LPM。
USB USB2：找到新 USB 设备、idVendor=1d6b、idProduct=0003
USB USB2：新 USB 设备字符串：MFR=3、Product=2、SerialNumber=1
USB USB2：产品：xHCI 主机控制
器 USB USB2：制造商：Linux 4.4.4.5.57+ xhci-hcd
USB USB2：

检测到的 USB 集线器编号：xhci-hcd.0.auto hub 2-0：
1：USB 集线器1：1：USB 集线器1.0：1：USB 集线器1 新的高速 USB 设备 nud
USB 1-1：找到新的 USB 设备、idVendor=13fe、idProduct=5500
USB 1-1：新的 USB 设备字符串：MFR=1、Product=2、SerialNumber=3
USB 1-1：产品：USB disk 3.0
USB 1-1：制造商：
USB 1-1：SerialNumber：070A6925USB 1：USB
Mass

Storage 1：USB1：USB1000：USB1000：USB1000：USB1000：USB MUSC1USB1：USB 1：USB 检测到存储设备1：USB1000：USB1000：USB1000：USB1000：USB1000：USB1000：USB1000：USB1000：USB1000：USB1000：USB1000：USB1000：USB1000 USB 盘3.0 PMAP PQ：0 ANSI：6
SD 4：0：0：0：[SDB] 121012224 512字节逻辑块：(62.0 GB/57.7 GiB)
SD 4：0：0：0：[SDB]写保护关闭
SD 4：0：0：0：[SDB]找不到 SDB 模式页面
SD 4：0：0：[SDB]写缓存驱动器：
0：0：0：SDB]
[SDB]连接的 SCSI 可移动磁盘

/sys/bus/platform/drivers/xhci-hcd # ls /dev/sd
/dev/sdb /dev/sdb1

 ##=拔下 USB

USB 1-1：USB 断开连接、设备编号3

 ##=插入另一个 USB

1-1：使用 xhci-hcd
USB 的新高速 USB 设备编号7：找到新 USB 设备、idVendor=abcd、idProduct=1234
USB 1-1：新 USB 设备字符串： MFR=1、Product=2、SerialNumber=3
USB 1-1：产品：UDisk
USB 1-1：制造商：USB 1-1：
Serial Number：ÐЉ
USB-storage 1-1：1.0：USB Mass Storage Device Detected
SCSI host9：USB-storage 1-1：1.0
SCSI 9：0：0：Direct-Access 通用 UDisk 5.00 PQ：0 ANSI：2
SD 9：0：0：0：[SDB] 3934208 512字节逻辑块：(2.01 GB/1.88 GiB)
SD 9：0：0：0：[SDB]写保护关闭
SD 9：0：0：[SDB]找不到缓存模式页面
dbSD 9：0：0：[SDB]写缓存：

s9：0：sSDB：0：0： [SDB]连接的 SCSI 可移动磁盘

/sys/bus/platform/drivers/xhci-hcd # mount /dev/sdb1 /mnt/
EXT4-FS (sdb1)：已安装的文件系统、具有有序数据模式。 opts：(null)

/sys/bus/platform/drivers/xhci-hcd # ls /mnt/
dummyfile

因此、实际上、USB 闪存盘在绑定到驱动程序后立即被识别。然后我尝试了另一个带有 ext4文件系统的 USB 记忆棒、安装/读取/写入成功。

当然、通过尝试装回 EMTEC USB 闪存盘、问题仍然存在。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2933120 points

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Kamel、

感谢您的测试。重新绑定 xhci 驱动程序后、USB 端口似乎已恢复。我将尝试找到 RMTEC USB 驱动器、以了解端口是如何禁用的。我知道这对您的项目来说是低优先级的。

回到原来的问题、USB1端口是否在您的项目中设计为仅主机模式？您不会将 USB1用作器件端口、没错。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2933120 points

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您好 Ben、

是的、实际上、如果内核从该错误中恢复、这会很好、但我们更关注 USB1和 PCIe 配置问题。

是的、USB1端口被设计为仅主机模式。在设备树中，我们将其声明为主机：

/* triger：未处理的故障：0x00000000处的异步外部中止(0x1211)*/
&USB1｛
status ="确定"；
dr_mode ="主机"；
｝；

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2933120 points

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Kamel、

我认为无法自动恢复已禁用的 xhci 主机端口。我们只能弄清楚是什么原因导致端口被禁用、如果可能的话、可以避免禁用端口。

对于原始问题、虽然我们的开发仍在寻找合适的解决方案、但下面是一个临时解决方法、它可能会让您的项目向前推进。

在 DTS 文件中、从 USB1节点中删除 USB3.0 phy、就像以前一样。这是我的：

diff -git a/arch/arm/boot/dts/dra7.dtsi b/arch/arm/boot/dts/dra7.dtsi
INDEX 226b64610f40.fb23416e5e57 100644
-- aarch/arm/boot/dts/dra7.dtsi
++ b/arch/arm/boot/bm/boot/1719.10
@@@@
中断名称="外设"、
"主机"、
"OTG"；
- PHY =<&USB2_phy1>、<&USB3_phy1>；
- PHY-names ="USB2-phy"、"USB3-phy"；
- 最大速度="超速"；
- DR_MODE ="OTG"；
+ phys =<&USB2_phy1>；
+ PHY-names ="USB2-phy"；
+ 最大速度="高速"；
+ DR_MODE ="主机"；
SNP、ds_u3_suspuhy_quirk；
SNP、ds_u2_suspahy_quirk；
SNP、devctrl_halt_quirk；

然后使用以下补丁在 xhci 驱动程序中禁用 USB3。

diff --git a/drivers/usb/host/xhci.c b/drivers/usb/host/xhci.c index
0452040c0cc8..b6f80c54ae8f 100644
-- a/drivers/usb/host/xhci.c
++ b/drivers/host/xhcd/xhks/xhci_exqui_7_t
@@@@ 65、xhci_t_en_enue_t_enue_t+65、t_zhcue_ench-t_exqui_en_en_en_en_en_zh-t_ench-t
*通用硬件链接
*
IRQ = XHCI_IRQ、
- .flags = HCD_MEMORY | HCD_USB3 | HCD_SHARED
、+ .flags = HCD_MEMORY | HCD_USB2 | HCD_SHARED、

/*
*基本生命周期操作

内核引导后、运行以下命令将 USB3.0 PHY 从 USB 切换到 PCIe。

# devmem2 0x4a003c3c3c w 0xc

在内核引导期间、您将看到"drivers/USB/core/port.c：319 link_peers"的内核警告转储。可以忽略此警告、USB2.0端口现在应该可以工作。请告诉我、您是否对该变通办法有任何疑问。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2933120 points

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您好 Bin、

[引用用户="Bin Liu ]

我认为无法自动恢复已禁用的 xhci 主机端口。我们只能弄清楚是什么原因导致端口被禁用、如果可能的话、可以避免禁用端口。

[/报价]

啊，在这种情况下，这会更好！

[引用用户="Bin Liu ]

对于原始问题、虽然我们的开发仍在寻找合适的解决方案、但下面是一个临时解决方法、它可能会让您的项目向前推进。

在 DTS 文件中、从 USB1节点中删除 USB3.0 phy、就像以前一样。这是我的：

diff -git a/arch/arm/boot/dts/dra7.dtsi b/arch/arm/boot/dts/dra7.dtsi
INDEX 226b64610f40.fb23416e5e57 100644
-- aarch/arm/boot/dts/dra7.dtsi
++ b/arch/arm/boot/bm/boot/1719.10
@@@@
中断名称="外设"、
"主机"、
"OTG"；
- PHY =<&USB2_phy1>、<&USB3_phy1>；
- PHY-names ="USB2-phy"、"USB3-phy"；
- 最大速度="超速"；
- DR_MODE ="OTG"；
+ phys =<&USB2_phy1>；
+ PHY-names ="USB2-phy"；
+ 最大速度="高速"；
+ DR_MODE ="主机"；
SNP、ds_u3_suspuhy_quirk；
SNP、ds_u2_suspahy_quirk；
SNP、devctrl_halt_quirk；

然后使用以下补丁在 xhci 驱动程序中禁用 USB3。

diff --git a/drivers/usb/host/xhci.c b/drivers/usb/host/xhci.c index
0452040c0cc8..b6f80c54ae8f 100644
-- a/drivers/usb/host/xhci.c
++ b/drivers/host/xhcd/xhks/xhci_exqui_7_t
@@@@ 65、xhci_t_en_enue_t_enue_t+65、t_zhcue_ench-t_exqui_en_en_en_en_en_zh-t_ench-t
*通用硬件链接
*
IRQ = XHCI_IRQ、
- .flags = HCD_MEMORY | HCD_USB3 | HCD_SHARED
、+ .flags = HCD_MEMORY | HCD_USB2 | HCD_SHARED、

/*
*基本生命周期操作

内核引导后、运行以下命令将 USB3.0 PHY 从 USB 切换到 PCIe。

# devmem2 0x4a003c3c3c w 0xc

[/报价]

以下是有关变通办法的结果：

引导运行良好、但我看不到任何有关 link_peers 的警告。
如果我尝试 devmem2命令、则整个板会崩溃。通过查看地址0x4a003c3c3c (CTRL_CORE_PCIe_control)的寄存器、我们可以看到正在尝试将引脚设置为 USB 1超高速模式。我们专门将该寄存器设置为0 (PCIESS1和 PCIESS2模式)、以使以太网链路正常工作。
但是，当插入 USB 记忆棒时，它是可以识别的，并且工作正常！ )
在插入 USB 闪存盘的情况下引导时，内核会显示以下错误信息：

USB 1-1：器件描述符已读/64、错误-110
USB 2-1：使用 xhci-hcd 的新型高速 USB 器件编号4
等待设置器件命令时、XHCI-hcd xhci-hcd.0.auto:超时
等待设置器件命令时、XHCI-hcd xhci-hcd.0.auto:超时
USB 2-1：器件不接受地址4、错误-62
USB 1-1：使用 xhci-hcd 的新型高速 USB 器件编号4
等待设置器件命令时、XHCI-hcd xhci-hcd.0.auto:超时
等待设置器件命令时、XHCI-hcd xhci-hcd.0.auto:超时
USB 1-1：设备不接受地址4、错误-62
USB 2-1：使用 xhci-hcd 的新型高速 USB 器件编号5
等待设置器件命令时、XHCI-hcd xhci-hcd.0.auto:超时
等待设置器件命令时、XHCI-hcd xhci-hcd.0.auto:超时
USB 2-1：设备不接受地址5、错误-62
USB USB2-port1：无法枚举 USB 设备
USB 1-1：使用 xhci-hcd 的新型高速 USB 器件编号5
等待设置器件命令时、XHCI-hcd xhci-hcd.0.auto:超时
等待设置器件命令时、XHCI-hcd xhci-hcd.0.auto:超时
USB 1-1：设备不接受地址5、错误-62
USB USB1-port1：无法枚举 USB 设备

- 如果拔下 USB 闪存盘，将打印以下消息：

XHCI-hcd xhci-hcd.0.auto:端口0恢复 PLC 超时

- 如果我插回 USB 闪存盘：

USB 1-1：使用 xhci-hcd
USB 的新型高速 USB 器件编号6 1-1：找到新的 USB 器件、idVendor=abcd、idProduct=1234
USB 1-1：新的 USB 器件字符串：mFR=1、Product=2、SerialNumber=3
USB 1-1：产品：UDisk
USB 1-1：制造商：通用
USB 1-1：序列号：Љ
USB-storage 1-1：1.0：检测到 USB 大容量存储设备
SCSI host0：USB-storage 1-1：1.0
SCSI 0：0：0：0：0：0：直接访问 通用 UDisk 5.00 PQ：0
ANSI：2
SD 0：0：0：0：[SDA] 3934208 512字节逻辑块：(2.01 GB/1.88 GiB)
SD 0：0：0：0：[SDA]写保护关闭
SD 0：0：0：[SDA]找不到


可移动模式页面 SD 0：0：[SDA]通过 SDA 驱动器写入 SDA 0：0：SDA：0：SDA

- 然后可以成功地安装/卸载 USB 闪存盘

最后、xhci 驱动程序上的补丁足以支持 USB、但我们仍然不得不拔下/重新插入 USB 记忆棒以使其正常工作。

您是否对启动时识别 USB 有任何想法？

非常感谢您和您的开发团队的帮助！

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2933120 points

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Kamel、

[引用 USER="Kamel Hacene14"]通过查看地址0x4a003c3c3c3c (CTRL_CORE_PCIe_control)的寄存器，我们似乎正在尝试将引脚设置为 USB 1 SuperSpeed 模式。[/QUEST]

默认情况下、USB 超高速 phy 连接到 USB1、此命令将 phy 切换为 PCIe。

[引用用户="Kamel Hacene14"]

在插入 USB 闪存盘的情况下引导时，内核会显示以下错误信息：

USB 1-1：器件描述符已读/64、错误-110

[/报价]

我在 AM571x-IDK EVM 上看到稍有不同的行为、错误代码为-71、枚举最终将通过、我不必拔下插头、然后再插回器件。但是、遗憾的是、我无法在启动时正确识别 USB 器件、因此我们正在为这个问题寻找合适的解决方案。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2933120 points

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您好！

[引用用户="Bin Liu ]

Kamel、

Kamel Hacene14.

通过查看地址0x4a003c3c3c (CTRL_CORE_PCIe_control)的寄存器、我们可以看到正在尝试将引脚设置为 USB 1超高速模式。

默认情况下、USB 超高速 phy 连接到 USB1、此命令将 phy 切换为 PCIe。

[/报价]

奇怪的是、我目前正在使用此文档。 CTRL_CORE_PCIe_control 默认情况下似乎处于 USB1 SuperSpeed 模式(0x8)、但我们希望将其设置为0x0 (我们使用两个 PCIe 从设备)。我们将直接在 u-boot 中设置该值。

[引用用户="Bin Liu ]

Kamel Hacene14.
在插入 USB 闪存盘的情况下引导时，内核会显示以下错误信息：
USB 1-1：器件描述符已读/64、错误-110 

[/报价]

哦、好的、下周我将有一些时间来调查我们的插头/插头问题。

尝试解除绑定和绑定驱动程序时，我收到另一个看起来更像您的错误：drivers/USB/core/port.c：238 0xc0450bc0()

处理器（参考译文帖）

处理器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] Linux/AM5718：USB1和 PCIe 配置