[参考译文] Linux/DRA725：DRA725操作 DCAN 模块的 M4

您好、Rishabh、

我找到示例 processors.wiki.ti.com/.../PDK_TDA_CSL_User_Guide
但我找不到 PDK 源代码下载。

此致、
Cesar

您好、Rishabh、

感谢你的帮助、

我读取了 IPU 示例、但看到了如何打印 到终端

此致、

Cesar

您好、Rishabh、

我要打印 IPU (M4)调试信息、输出哪个 UART、如何执行？

此致、
Cesar

您好、Rishabh、

我还有一个问题。

我找到 IPU GPIO 示例、路径：

$(toolchain)/sysroots/armv7ahf-neon-linux-gnueabi/usr/share/ti/ti-pdk-tree/packages/ti/csl/example/gpio/gpio_toggle

GPIO 示例设置 GPIO1_14、文件：

e2e.ti.com/.../48655.main.c

我进行此操作并 生成 CSL_GPIO_toggle_app_ipu1_0_release.xem4

我将其复制到$rootfs/lib/固件和 ln -s CSL_GPIO_toggle_app_ipu1_0_release.xem4 dra7-ipu1-fW.xem4

运行系统并 执行：

# CD /sys/bus/platform/drivers/omap-rproc
# echo 5882000.IPU >解除绑定
# echo 5882000.IPU > bind

 现象：

我不知道他是否正常工作、找不到 GPIO 引脚更改。

此致、

Cesar

您好、Rishabh、

我运行 GPIO 示例：cSL_GPIO_toggle_app_ipu1_0_release.xem4

但是 uart1不 打印信息、将 UART 部件更改为 uart2也 不打印信息；

我不知道 IPU1是否正在运行。

如何进行测试。

此致、

Cesar。

您好、Rishabh、

我无法打开 URL；
您能否提供 CCS IPU 全配置等。

此致、
Cesar

您好、Cesar、

VISION SDK 包含 docs\TrainingSlides 文件夹、其中包含不同的培训幻灯片。
CCS_Debug_Trace.pdf 文档包含有关如何使用 CCS 运行 VSDK 应用的步骤。

此致、
Rishabh

您好、Rishabh、

SDK 文档目录仅提供以下内容：

请自由提问、您现在在美国吗？

此致、

Cesar。

您好、Cesar、

我们指的是两种不同的 SDK：Processor SDK Vision 和 Processor SDK Linux。
我将请处理器 SDK Linux 专家为您提供帮助。

此致、
Rishabh

您好、Nikhil D、

"处理器 SDK 仅支持引导文件系统附带的 M4二进制文件。"
1.我运行 GPIO 示例：csl_gpio_toggle_app_ipu1_0_release.xem4；
CSL_GPIO_toggle_app_ipu1_0_release.xem4是 M4二进制文件。
为什么不导出串行端口？

什么是 Vision SDK、如何在 CCS 上运行示例。

此致、
Cesar

您好、Nikhil D、

我阅读了很多信息、不知道、
我将要崩溃；

请详细说明如何为构建环境关于 CCS：
/linux-devkit/sysroots/armv7ahf-neon-linux-gnueabi/usr/share/ti/ti-pdk-tree/packages/ti/csl；

让我再次解释一下我的目的。

1.我想测试 IPU1上的 ti/CSL/GPIO、启用 LED 引脚；
2.我将 LED 引脚状态发送到 IPU1上的 A15；

问题：

我不知道在 CCS 上构建 IPU1、
我不知道在 CCS 上构建环境所需的 IPU1。


非常感谢。
Cesar

您好、Rishabh、

我下载版本 SDK 以及下一步、如何测试 GPIO 示例并连接 dra725-EVM 板；

此致、

Cesar

您好、Cesar、

请按照以下说明操作：
1.转至文件夹 ti_components \drivers\pdk_01_08_01_06\packages/ti\build。
2.发出命令"make -s CSL_GPIO_toggle_app Board=tda2ex-EVM core=ipu1_0"。 确保在 Rules.make 中正确设置了编译器路径/PDK 路径。
3.这将在中创建 CSL_GPIO_toggle_app_ipu1_0_release.xem4 \packages/ti\binary\cSL_GPIO_toggle_app\bin\tda2ex-evm。
4.打开 CCS。 为 TDA2Ex/DRA72x 创建目标配置。
5.将 SYSBOOT 设置为保留的引导模式。 启动配置并连接到 A15。
6.运行 Enable IPU GEL 脚本。
7.连接到 IPU1_0并加载二进制文件并运行。

我真的希望这对您有所帮助。

此致、
Rishabh

您好、Rishabh、

感谢您的回复、

我在 Windows 上找不到 make 编译器工具

此致、

Cesar

大家好、我使用 gmake 工具

使 CSL_GPIO_TOGGLE_APP 不是任何内容、但可以使 Dcan 成为内容

此致、

Cesar

您好、Rishabh、

我发现我们的产品(dra72x)不受支持版本 SDK、我们使用 SDK "ti-processor-sdk-linux-Automotive dra7xx-evm-03_02_00_03"；
该 SDK 具有'make IPC_IPU'、生成'./component-sources/ipc_3_43_03_05/packages/ti/ipc/tests/bin/ti_platforms_evmDRA7XX_ipu1
加载示例'messageq_single.xem4'

# cd/sys/bus/platform/drivers/omap-rproc/
# echo 5882000.IPU >解除绑定
# echo 5882000.IPU > bind
成功加载：
[99.666729] remoteproc0：引导 FW 映像 dra7-ipu1-fw.xem4，大小为3910020
[99.674012] OMAP-IMU 588820.MMU：588820.MMU：2.1版
[99.693495] Remoteproc0：远程处理器5882000.IPU 现已启动
[99.700611] virtio_rpmsg_bus virtio0：rpmsg 主机处于联机状态
[99.707160] remoteproc0：注册的 virtio0 (类型7)
[99.713517] virtio_rpmsg_bus virtio0：创建通道 rpmsg-proto addr 0x3D

但我希望 GPIO 状态从 IPU 变为 A15、即如何在 IPU 上运行；我找到 PDK 示例、但加载它无法正常工作；

此致、
Cesar