[参考译文] RTOS/PROCESSOR-SDK-AM437X：NDK 线程中止异常

感谢 Garrett、

这肯定会有所帮助。

我的软件已将异常报告转储到 UART。

我忘记说发行版发生了故障、在没有仿真器的情况下运行、并从 SD 卡引导。

我相信 NDK 上存在未处理的情况。

此致、

Marcio

您好、Garrett、

我´ve 重现问题、在不到10微秒的时间内发送256个 UDP 封包。

随附的屏幕截图显示了 Debug 和 ROV 视图。 所有内容都指向 cpsw_Nimu_eth.c 中的 Nimu_pktService

编辑了1：

快速分析后：

函数 EMAC_rxPacket (在 EMAC_drv_v4.c 中)接收数据包描述符(p_cslPKT_desc)并将其传递到 Nimu、调用 Nimu_Rx_pkt_CB (在 cpsw_Nimu_eth.c 中)。

我相信其他一些函数将在描述符(领域 AppPrivate)内使用缓冲区并将其释放。

函数 EMAC_rxPacket 随后调用 Nimu_alloc_pkt(在 cpsw_Nimu_eth.c 中)以分配新的缓冲区，该缓冲区被复制到 p_cslPkt_desc，该缓冲区是 EMAC_rxPacket 的返回参数。

如果 NIMU_alloc_pktt 未能分配缓冲区、则 p_new_pkt_desc 将为空、p_cslPkt_desc 将指向同一个缓冲区。

在某个时间点、EMAC_rxPacket 将再次接收相同的描述符、并将其传递给 NIMU_Rx_pkt_CB、这将导致尝试再次释放相同的缓冲区并产生错误、我不确定是否已处理该缓冲区。

编辑了2：

´ve 将 EMAC_rxPacket 更改为以下内容。 问题似乎已解决。 这不是一个好的解决方案、因为它仍然会丢失数据包、但至少程序不会崩溃。

静态 EMAC_PKT_DESC_T* EMAC_rxPacket (句柄 hApplication、emac_PKT_Desc_T* p_cslPKT_desc)
｛
EMAC_PKT_DESC_T* p_new_pkt_desc;
uint32_t far_port = 0U；

floor_port =((p_cslPkt_desc->Flags & EMAC_PKT_FLAG_FLOG_FOR_PORT_MASK)>> EMAC_PKT_FLAG_FORT_PORT_SHIFT)-1U；
if (FOR_PORT < EMAC_NUM_MAX_MAC_PORT)
｛
// MB：2018-01-29
#if 0
EMAC_RX_PKT (floe_port、p_cslPKT_desc)；
p_new_pkt_desc = EMAC_ALLOC_PKT (fin_port、EMAC_PKT_size (fin_port))；

if (p_new_pkt_desc！= NULL)
｛
memcpy ((void *) p_cslPkt_desc、(void *) p_new_pkt_desc、sizeof (emac_PKT_Desc_T))；
｝
}
#else
p_new_pkt_desc = EMAC_ALLOC_PKT (fin_port、EMAC_PKT_size (fin_port))；
if (p_new_pkt_desc！= NULL)
｛
EMAC_RX_PKT (floe_port、p_cslPKT_desc)；

memcpy ((void *) p_cslPkt_desc、(void *) p_new_pkt_desc、sizeof (emac_PKT_Desc_T))；
｝
}
#endif
返回 p_cslPKT_desc；
｝ 

此致、

Marcio。

e2e.ti.com/.../Capture_5F00_Exception_5F00_20180129.zip

好的。 谢谢！