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[参考译文] Linux/AM3358：PRU 以太网 RT 节流问题

admin
Guru**** 2773145 points

Other Parts Discussed in Thread: AM3358, DP83640, AM3359, TPIC2810, PCA9536, SN65HVS882, TPS65910

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/660196/linux-am3358-pru-ethernet-rt-throttling-issue

器件型号：AM3359
主题中讨论的其他器件：AM3358、 TPIC2810、 PCA9536、 SN65HVS882、 TPS65910

工具/软件：Linux

大家好、我正在调试我们自己的板 、发现了一个"sched：RT 节流已激活"问题。
我们的处理器是 am3358、我们将两个 DP83640连接到 PRU MII 接口。

现在、我们可以 成功启动 Linux。
但当我插入网络电缆时  
系统变得非常慢、并显示在串行端口中：

[395.943979] sched：RT 节流已激活
[406.954540] NOHZ：local_softirq_pending 10e
[406.963989] NOHZ：local_softirq_pending 10e
[406.973983] NOHZ：local_softirq_pending 10e
[406.982973] NOHZ：local_softirq_pending 10e
[406.983987] NOHZ：local_softirq_pending 10e
[406.993984] NOHZ：local_softirq_pending 10e
[416.954523] NOHZ：local_softirq_pending 10e
[416.963989] NOHZ：local_softirq_pending 10e
[416.973984] NOHZ：local_softirq_pending 10e
[416.983984] NOHZ：local_softirq_pending 10e

或者、有时将数字10e 更改为106：

[164.954056] NOHZ：local_softirq_pending 106


我搜索谷歌搜索并发现了一些类似的问题、但我可以找到一个好的解决方案：
e2e.ti.com/.../2038114
e2e.ti.com/.../558320
e2e.ti.com/.../1708033

(1)我使用 top 命令并发现 ktimersoftd 几乎会占用所有 CPU。

任务：总共101个、  8个正在运行、 93个正在睡眠、  0个停止、  0个僵尸
%CPU： 1.0us、28.8 sy、 0.0 ni、 0.9 id、 0.0 wa、  0.0 hi, 69.3si, 0.0 st
KiB 内存：  510124，  空闲404716，   使用18280，   87128缓冲器/高速缓存
KiB 交换：       总共0个、       空闲0个、       使用0个。   468196可用内存

  12根     20  0           0     0 0 0 S 0.0 0.0  0：00.00 kclksetdelayd
   4根     -2  0           0     0 0 R 94.8 0.0  0：56.63 ktimersoftd/0
   1 root     20  0   5216  4140  2704 R 1.3 0.8  0：16.82 systemd
   3根     20  0           0     0 0 R 1.3 0.0  0：00.56 ksoftirqd/0
 1702 root     20  0   3036  1776  1364 R 0.5 0.3  0：00.36 top
 110根     20  0   5244  2808  2624 S 0.2 0.6  0：02.67系统日志
 544 message+ 20  0   4320  2460  2152 S 0.2 0.5  0：00.93 dbus-daemon
 1716 root     20  0   1780  1212  1104 S 0.2   0：00.01 agetty
   2根     20  0           0     0 0 0 S 0.0 0.0  0：00.03 kthreadd
   6根      0 -20      0          0 0 S 0.0 0.0  0：00.00 kworker/0：0H
   8根     -2  0           0     0 0 0 R 0.0 0.0  0：00.15 RCU_PRETER
   9根     -2  0           0     0 0 0 R 0.0 0 0  ：00.02 RCU_sched
  10 root     -2  0           0     0 0 S 0.0 0.0  0：00.00 rcub/0
  11 root     -2  0           0     0 0 R 0.0 0.0  0：00.40 rcuc/0
  12根     20  0           0     0 0 0 S 0.0 0.0  0：00.00 kclksetdelayd
  13根     RT  0           0     0 0 S 0.0 0.0  0：00.00 posixcputmr/0
  14根     20  0           0     0 0 0 S 0.0 0.0  0：00.01 kdevtmpfs
  15根      0 -20      0          0 0 S 0.0 0.0  0：00.00网络
  16根     20  0           0     0 0 0 S 0.0 0.0  0：00.00 kswork
  17根      0 -20      0          0 0 S 0.0 0.0  0：00.00 perf
  19根      0 -20      0          0 0 S 0.0 0.0  0：00.00写回
  20根      0 -20      0          0 0 S 0.0 0.0  0：00.00加密

  当我运行 mpstat 时、我发现有很多 Net TX 软件。
root@AM335x-EVM：~# mpstat -i SCPU
Linux 4.4.4.19-rt25-gf572d285f0 (AM335x-EVM)     10/03/16       _armv7l_       (1个 CPU)

21：23：08    CPU     Hi/s  Timer/sNET_TX/s  NET_RX/s  BLOCK_IOPOLL/s TASKLET/s HRTIMER / s RCUT/s
21：23：08      0     0.01   100.51 23963.97     0.69     0.00         27.07     0.00     5.08     0.00
根目录@AM335x-EVM：~编号

 
我们的 SDK 版本是
TI-PROCESSOR-SDK-LINUX-RT-AM335x-EVM-03.01.00.06

我附加了日志和 DTS 文件。 以及硬件 circuitse2e.ti.com/.../400_2D00_0081_2D00_011.pdfe2e.ti.com/.../am335-rt-throttling.txte2e.ti.com/.../aap-dts.txt

  • 0
    TI__Guru**** 2773145 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您好！

    我将对此进行研究。

    您能否共享您的引导日志和 DTS 文件？

    此致、
    Yordan
  • 0
    TI__Guru**** 2773145 points
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    我在最后一行中附加了日志和 DTS 文件。
  • 0
    TI__Guru**** 2773145 points
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    我将我的日志与 ICE2板启动日志进行了比较、并找到以下两句话：

    42.64267] IRQ: No IRQ domain found for /ocp/pruss@4a300000/INTC@4a320000！
    [42.744251] IRQ：找不到/ocp/pruss@4a300000/INTC@4a320000的 IRQ 域！

    但我检查我的 DTS 文件，有中断：

    /* PRUSS -以太网1 */
    pruss_emac0：以太网-mii0｛
    PHY-Handle =<&pruss_eth0_phy>；
    PHY 模式="MII"；
    中断=<20>、<22>；
    中断名称="Rx"、"TX"；
    /*由引导加载程序填充*/
    local-mac-address =[00 00 00 00 00 01；
    }；

    /* PRUSS -以太网2 */
    pruss_emac1：以太网-mii1｛
    PHY-Handle =<&pruss_eth1_phy>；
    PHY 模式="MII"；
    中断=<21>、<23>；
    中断名称="Rx"、"TX"；
    /*由引导加载程序填充*/
    local-mac-address =[00 00 00 00 00 02]；
    }；
    DTS 中是否有遗漏的内容？
  • 0
    TI__Guru**** 2773145 points
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    您好、Yordan、

    我已经谷歌了很多，但不幸的是没有得到任何好的信息。
    你有什么建议吗？

    此致
    德良
  • 0
    TI__Guru**** 2773145 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    尊敬的德良：

    我无法在您的 pruss_eth DTS 节点中找到"status"参数。 您如何(在哪个点)启用 pruss_eth？

    另请检查 AM335x-icev2.dts、还有额外的&pruss_SoC_bus 节点。

    具体而言、消息是：
    计划：RT 节流已激活
    从 kernel/sched/rt.c 打印：
    Balance_runtime (rt_rq)；
    运行时= sched_rt_runtime (rt_rq)；
    if (运行时== RUNTIME_INF)
    返回0；

    if (rt_rq->rt_time > runtime)｛
    struct rt_bandwidth * rt_b = sched_rt_bandwidth (rt_rq)；

    /*
    *不要实际限制没有分配运行时的组
    但由于升压、会累积一些时间。
    *
    if (可能(rt_b->rt_runtime))｛
    rt_rq->rt_油门= 1；
    printk_delived_once ("sched：RT 节流已激活\n")；

    这可能是由于某些任务超出了其专用运行时间...
    那么另一个问题是：

    来自 kernel/time/tick-sched.c：
    如果(RateLimit < 10 &&
    (local_softirq_pending ()& SOFTIRQ_STOP_IDLE_MASK))｛
    PR_WARN ("NOHZ：local_softirq_pending %02x\n"、
    (unsigned int) local_softirq_pending()；
    RateLimit++；
    ｝

    此致、
    Yordan
  • 0
    TI__Guru**** 2773145 points
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    您好、Yordan、

    我在 ice2 DTS 中找不到&pruss_SoC_bus 节点：

    /*
    *版权所有(C) 2016德州仪器(TI)公司- http://www.ti.com/
    *
    *此程序是免费软件；您可以重新分发和/或修改
    *根据 GNU 通用公共许可证第2版的条款，如所示
    *由免费软件基金会发布。
    *

    /*
    * AM335x ICE V2板
    * www.ti.com/.../tmdsice3359
    *

    /DTS-v1/；

    #include "am33xx.dtsi"

    /｛
    型号="TI AM3359 ICE-V2"；
    兼容="ti、am3359-icev2"、"ti、am33xx"；

    内存｛
    DEVICE_TYPE ="存储器"；
    REG =<0x8000000000 0x10000000>；/* 256 MB */
    }；

    别名｛
    Ethernet0 =&pruss_emac0；
    Ethernet1 =&pruss_emac1；
    }；

    VBAT：fixedregulator@0｛
    兼容="稳压器固定"；
    稳压器名称="VBAT"；
    稳压器最小微伏=<5000000>；
    稳压器最大值微伏=<5000000>；
    稳压器启动；
    }；

    VTT_FIXED：fixedregulator@1｛
    兼容="稳压器固定"；
    电脑控制器名称="VTT"；
    稳压器最小微伏=<1500000>；
    稳压器最大值微伏=<1500000>；
    GPIO =<&GPIO0 18 GPIO_ACTIVE_HIGH_>；
    稳压器常开；
    稳压器启动；
    使能端高电平有效；
    }；

    LED-IIO｛
    STATUS ="禁用"；
    兼容="GPIO-LED"；
    LED-out0｛
    标签="out0"；
    GPIO =<&tpic2810 0 GPIO_ACTIVE_HIGH_>；
    默认状态="off"；
    }；

    LED-OUT1｛
    标签="out1"；
    GPIO =<&tpic2810 1 GPIO_ACTIVE_HIGH_>；
    默认状态="off"；
    }；

    LED-OUT2｛
    标签="out2"；
    GPIO =<&tpic2810 2 GPIO_ACTIVE_HIGH_>；
    默认状态="off"；
    }；

    LED-out3｛
    标签="out3"；
    GPIO =<&tpic2810 3 GPIO_ACTIVE_HIGH_>；
    默认状态="off"；
    }；

    LED-out4｛
    标签="out4"；
    GPIO =<&tpic2810 4 GPIO_ACTIVE_HIGH_>；
    默认状态="off"；
    }；

    LED-Out5｛
    标签="Out5"；
    GPIO =<&tpic2810 5 GPIO_ACTIVE_HIGH_>；
    默认状态="off"；
    }；

    LED-out6｛
    标签="out6"；
    GPIO =<&tpic2810 6 GPIO_ACTIVE_HIGH_>；
    默认状态="off"；
    }；

    LED-out7｛
    标签="out7"；
    GPIO =<&tpic2810 7 GPIO_ACTIVE_HIGH_>；
    默认状态="off"；
    }；
    }；

    /*三色状态 LED */
    LED@1｛
    兼容="GPIO-LED"；
    pinctrl-names ="default"；
    pinctrl-0 =<&USER_LED>；

    LED@0｛
    标签="status0：RED：CPU0"；
    GPIO =<&GPIO0 17 GPIO_ACTIVE_HIGH_>；
    默认状态="off"；
    linux、default-trigger ="CPU0"；
    }；

    LED@1｛
    标签="status0：green：usr"；
    GPIO =<&GPIO0 16 GPIO_ACTIVE_HIGH_>；
    默认状态="off"；
    }；

    LED@2｛
    标签="status0：黄色：usr"；
    GPIO =<&GPIO3 9 GPIO_ACTIVE_HIGH_>；
    默认状态="off"；
    }；

    LED@3｛
    标签="status1：red：mmc0"；
    GPIO =<&GPIO1 30 GPIO_ACTIVE_HIGH_>；
    默认状态="off"；
    linux、default-trigger ="mmc0"；
    }；

    LED@4｛
    标签="status1：green：usr"；
    GPIO =<&GPIO0 20 GPIO_ACTIVE_HIGH_>；
    默认状态="off"；
    }；

    LED@5｛
    标签="status1：黄色：usr"；
    GPIO =<&GPIO0 19 GPIO_ACTIVE_HIGH_>；
    默认状态="off"；
    }；
    }；

    ICSS 上的//双 Mac 以太网应用节点
    pruss_eth｛
    compatible ="ti,am3359-prueth"；
    普劳斯=<普劳斯>；
    SRAM =<&ocmcram_nocache>；
    interrupt-parent =<&pruss_intc>；

    pinctrl-0 =<&pruss_eth_default>；
    pinctrl-names ="default"；

    pruss_emac0：以太网-mii0｛
    PHY-Handle =<&pruss_eth0_phy>；
    PHY 模式="MII"；
    中断=<20>、<22>；
    中断名称="Rx"、"TX"；
    /*由引导加载程序填充*/
    local-mac-address =[00 00 00 00 00 00]；
    }；

    pruss_emac1：以太网-mii1｛
    PHY-Handle =<&pruss_eth1_phy>；
    PHY 模式="MII"；
    中断=<21>、<23>；
    中断名称="Rx"、"TX"；
    /*由引导加载程序填充*/
    local-mac-address =[00 00 00 00 00 00]；
    }；
    }；

    旋转-in0｛
    兼容="旋转编码器"；
    GPIO =<&pca9536 3 GPIO_ACTIVE_HIGH_>、
    <&pca9536 2 GPIO_ACTIVE_HIGH_>、
    <&pca9536 1 GPIO_ACTIVE_HIGH_>、
    <&pca9536 0 GPIO_ACTIVE_HIGH_>；
    linux、axis =<0>；/* abs_X */
    旋转编码器、步长=<10>；
    旋转编码器、绝对编码器；
    }；
    }；

    am33xx_pinmux｛(am33xx_pinmux)｝
    USER_LED：USER_LED｛
    pinctrl-single、pins =<
    AM33XX_IOPAD (0x91c、PIN_OUTPUT | MUX_MODE7)/*(J18) gmii1_txd3.gpio0[16]*
    AM33XX_IOPAD (0x920、PIN_OUTPUT | MUX_MODE7)/*(K15) gmii1_txd2.gpio0[17]*
    AM33XX_IOPAD (0x9b0、PIN_OUTPUT | MUX_MODE7)/*(A15) xdma_event_in0.GPIO0[19]*/
    AM33XX_IOPAD (0x9b4、PIN_OUTPUT | MUX_MODE7)/*(D14) xdma_event_intr1.gpio0[20]*
    AM33XX_IOPAD (0x880、PIN_OUTPUT | MUX_MODE7)/*(U9) GPMC_csn1.GPIO1[30]*
    AM33XX_IOPAD (0x92c、PIN_OUTPUT | MUX_MODE7)/*(K18) gmii1_txclk.GPIO3[9]*
    >；
    }；

    mmc0_PINS_DEFAULT：mmc0_PINS_DEFAULT｛
    pinctrl-single、pins =<
    AM33XX_IOPAD (0x8f0、PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE0)/*(F17) mmc0_dat3.mmc0_data3 *
    AM33XX_IOPAD (0x8f4、PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE0)/*(F18) mmc0_data2.mmc0_data2 *
    AM33XX_IOPAD (0x8f8、PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE0)/*(G15) mmc0_data1.mmc0_data1 */
    AM33XX_IOPAD (0x8fc、PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE0)/*(G16) mmc0_data0.mmc0_data0 */
    AM33XX_IOPAD (0x900、PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE0)/*(G17) mmc0_clk.mmc0_clk *
    AM33XX_IOPAD (0x904、PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE0)/*(G18) mmc0_cmd.mmc0_cmd *
    >；
    }；

    i2c0_PINS_DEFAULT：i2c0_PINS_DEFAULT｛
    pinctrl-single、pins =<
    AM33XX_IOPAD (0x988、PIN_INPUT | MUX_MODE0)/*(C17) I2C0_SDA.I2C0_SDA *
    AM33XX_IOPAD (0x98c、PIN_INPUT | MUX_MODE0)/*(C16) I2C0_SCL.I2C0_SCL *
    >；
    }；

    spi0_pins_default：spi0_pins_default｛
    pinctrl-single、pins =<
    AM33XX_IOPAD (0x950、PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE0)/*(A17) spi0_SCLK.spi0_SCLK */
    AM33XX_IOPAD (0x954、PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE0)/*(B17) spi0_d0.spi0_d0 */
    AM33XX_IOPAD (0x958、PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE0)/*(B16) spi0_D1.spi0_D1 *
    AM33XX_IOPAD (0x95c、PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE0)/*(A16) spi0_cs0.spi0_cs0 *
    AM33XX_IOPAD (0x960、PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE0)/*(C15) spi0_CS1.spi0_CS1 */
    AM33XX_IOPAD (0x9a0、PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE7)/*(B12) McASP0_aclkr.GPIO3[18]*
    >；
    }；

    uart0_pins：pinmux_uart0_pins｛
    pinctrl-single、pins =<
    0x170 (PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE0)/* uart0_Rxd.uart0_RXD *
    0x174 (PIN_OUTPUT 下拉| MUX_MODE0)/* uart0_TXD.uart0_TXD *
    >；
    }；

    uart3_PINS_DEFAULT：uart3_PINS_DEFAULT｛
    pinctrl-single、pins =<
    AM33XX_IOPAD (0x934、PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE1)/*(L17) gmii1_rxd3.uart3_RXD *
    AM33XX_IOPAD (0x938、PIN_OUTPUT 上拉| MUX_MODE1)/*(L16) gmii1_rxd2.uart3_TXD *
    >；
    }；

    pruss_eth_default：pruss_eth_default｛
    pinctrl-single、pins =<
    AM33XX_IOPAD (0x8a0、(PIN_INPUT | MUX_Mode2))/* DSS_Data0.pr1_MII_mt0_clk *
    AM33XX_IOPAD (0x8b4、(PIN_OUTPUT | MUX_Mode2))/* dss_data5.pr1_mii0_txd0 *
    AM33XX_IOPAD (0x8b0、(PIN_OUTPUT | MUX_Mode2))/* dss_data4.pr1_mii0_txd1 *
    AM33XX_IOPAD (0x8ac、(PIN_OUTPUT | MUX_Mode2))/* dss_data3.pr1_mii0_txd2 *
    AM33XX_IOPAD (0x8a8、(PIN_OUTPUT | MUX_Mode2))/* dss_data2.pr1_mii0_txd3 *
    AM33XX_IOPAD (0x8cc、(PIN_INPUT | MUX_MODE5))/* dss_data11.pr1_mii0_rxd0 *
    AM33XX_IOPAD (0x8c8、(PIN_INPUT | MUX_MODE5))/* dss_data10.pr1_mii0_rxd1 */
    AM33XX_IOPAD (0x8c4、(PIN_INPUT | MUX_MODE5))/* dss_data9.pr1_mii0_rxd2 *
    AM33XX_IOPAD (0x8c0、(PIN_INPUT | MUX_MODE5))/* dss_data8.pr1_mii0_rxd3 */
    AM33XX_IOPAD (0x8a4、(PIN_OUTPUT | MUX_Mode2))/* dss_data1.pr1_mii0_txen *
    AM33XX_IOPAD (0x8d8、(PIN_INPUT | MUX_MODE5))/* DSS_data14.pr1_MII_mr0_clk *
    AM33XX_IOPAD (0x8dc、(PIN_INPUT | MUX_MODE5))/* dss_data15.pr1_mii0_rxdv *
    AM33XX_IOPAD (0x8d4、(PIN_INPUT | MUX_MODE5))/* dss_data13.pr1_mii0_rxer */
    AM33XX_IOPAD (0x8d0、(PIN_INPUT | MUX_MODE5))/* dss_data12.pr1_mii0_rxlink *
    AM33XX_IOPAD (0x8e8、(PIN_INPUT | MUX_mode2))/* dss_pclk.pr1_mii0_crs *

    AM33XX_IOPAD (0x840、(PIN_INPUT | MUX_MODE5))/* GPMC_a0.pr1_MII_MT1_clk *
    AM33XX_IOPAD (0x850、(PIN_OUTPUT | MUX_MODE5))/* GPMC_A4.pr1_mii1_txd0 *
    AM33XX_IOPAD (0x84c、(PIN_OUTPUT | MUX_MODE5))/* GPMC_A3.pr1_mii1_txd1 *
    AM33XX_IOPAD (0x848、(PIN_OUTPUT | MUX_MODE5))/* GPMC_A2.pr1_mii1_txd2 *
    AM33XX_IOPAD (0x844、(PIN_OUTPUT | MUX_MODE5))/* GPMC_A1.pr1_mii1_txd3 *
    AM33XX_IOPAD (0x860、(PIN_INPUT | MUX_MODE5))/* GPMC_A8.pr1_mii1_rxd0 *
    AM33XX_IOPAD (0x85c、(PIN_INPUT | MUX_MODE5))/* GPMC_A7.pr1_mii1_rxd1 *
    AM33XX_IOPAD (0x858、(PIN_INPUT | MUX_MODE5))/* GPMC_A6.pr1_mii1_rxd2 *
    AM33XX_IOPAD (0x854、(PIN_INPUT | MUX_MODE5))/* GPMC_A5.pr1_mii1_rxd3 *
    AM33XX_IOPAD (0x874、(PIN_OUTPUT | MUX_MODE5))/* GPMC_WPN.pr1_mii1_TXEN *
    AM33XX_IOPAD (0x864、(PIN_INPUT | MUX_MODE5))/* GPMC_A9.pr1_MII_MR1_CLK *
    AM33XX_IOPAD (0x868、(PIN_INPUT | MUX_MODE5))/* GPMC_A10.pr1_mii1_rxdv *
    AM33XX_IOPAD (0x86c、(PIN_INPUT | MUX_MODE5))/* GPMC_A11.pr1_mii1_rxer *
    AM33XX_IOPAD (0x878、(PIN_INPUT | MUX_MODE5))/* GPMC_BEN1.pr1_mii1_rxlink *
    AM33XX_IOPAD (0x8ec、(PIN_INPUT | MUX_MODE2))/* LCD_AC_BIAS_en.pr1_mii1_crs *
    AM33XX_IOPAD (0x870、(PIN_INPUT | MUX_MODE5))/* GPMC_wait0.pr1_mii1_col *
    >；
    }；

    pruss_MDIO_DEFAULT：pruss_MDIO_DEFAULT｛
    pinctrl-single、pins =<
    AM33XX_IOPAD (0x88c、(PIN_OUTPUT | MUX_MODE5))/* GPMC_clk.pr1_MDIO_mdclk *
    AM33XX_IOPAD (0x888、(PIN_INPUT | MUX_MODE5))/* GPMC_csn3.pr1_MDIO_DATA *
    AM33XX_IOPAD (0x89c、(PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE7))/* GPMC_BEN0_cle。GPIO2_5 *
    /*禁用 CPSW MDIO */
    AM33XX_IOPAD (0x948、(PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE7))/* MDIO_DATA.GPIO0_0 *
    AM33XX_IOPAD (0x94c、(PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE7))/* MDIO_clk.GPIO0_1 *
    >；
    }；

    cpsw_default：cpsw_default｛
    pinctrl-single、pins =<
    /*从器件1、RMII 模式*/
    AM33XX_IOPAD (0x90c、(PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE1))/* mii1_crs.rmii1_crs_dv *
    AM33XX_IOPAD (0x944、(PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE0))/* rmii1_REFCLK/rmii1_REFCLK *
    AM33XX_IOPAD (0x940、(PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE1))/* mii1_rxd0.rmii1_rxd0 *
    AM33XX_IOPAD (0x93c、(PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE1))/* mii1_rxd1.rmii1_rxd1 */
    AM33XX_IOPAD (0x910、(PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE1))/* mii1_rxerr.rmii1_rxerr *
    AM33XX_IOPAD (0x928、(PIN_OUTPUT 下拉| MUX_MODE1))/* mii1_txd0.rmii1_txd0 *
    AM33XX_IOPAD (0x924、(PIN_OUTPUT 下拉| MUX_MODE1))/* mii1_txd1.rmii1_txd1 *
    AM33XX_IOPAD (0x914、(PIN_OUTPUT 下拉| MUX_MODE1))/* mii1_txen.rmii1_txen *
    /*从器件2、RMII 模式*/
    AM33XX_IOPAD (0x870、(PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE3))/* GPMC_wait0.rmii2_crs_dv */
    AM33XX_IOPAD (0x908、(PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE1))/* mii1_col.rmii2_REFCLK *
    AM33XX_IOPAD (0x86c、(PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE3))/* GPMC_A11.rmii2_rxd0 *
    AM33XX_IOPAD (0x868、(PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE3))/* GPMC_A10.rmii2_rxd1 *
    AM33XX_IOPAD (0x874、(PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE3))/* GPMC_WPN.rmii2_rxerr *
    AM33XX_IOPAD (0x854、(PIN_OUTPUT 下拉| MUX_MODE3))/* GPMC_A5.rmii2_txd0 *
    AM33XX_IOPAD (0x850、(PIN_OUTPUT 下拉| MUX_MODE3))/* GPMC_A4.rmii2_txd1 *
    AM33XX_IOPAD (0x840、(PIN_OUTPUT 下拉| MUX_MODE3))/* GPMC_a0.rmii2_txen *
    >；
    }；

    cpsw_sleep：cpsw_sleep｛
    pinctrl-single、pins =<
    /*从器件1复位值*/
    AM33XX_IOPAD (0x90c、(PIN_INPUT 下拉| MUX_MODE7))
    AM33XX_IOPAD (0x944、(PIN_INPUT 下拉| MUX_MODE7))
    AM33XX_IOPAD (0x940、(PIN_INPUT 下拉| MUX_MODE7))
    AM33XX_IOPAD (0x93c、(PIN_INPUT 下拉| MUX_MODE7))
    AM33XX_IOPAD (0x910、(PIN_INPUT 下拉| MUX_MODE7))
    AM33XX_IOPAD (0x928、(PIN_INPUT 下拉| MUX_MODE7))
    AM33XX_IOPAD (0x924、(PIN_INPUT 下拉| MUX_MODE7))
    AM33XX_IOPAD (0x914、(PIN_INPUT 下拉| MUX_MODE7))

    /*从机2复位值*/
    AM33XX_IOPAD (0x870、(PIN_INPUT 下拉| MUX_MODE7))
    AM33XX_IOPAD (0x908、(PIN_INPUT 下拉| MUX_MODE7))
    AM33XX_IOPAD (0x86c、(PIN_INPUT 下拉| MUX_MODE7))
    AM33XX_IOPAD (0x868、(PIN_INPUT 下拉| MUX_MODE7))
    AM33XX_IOPAD (0x874、(PIN_INPUT 下拉| MUX_MODE7))
    AM33XX_IOPAD (0x854、(PIN_INPUT 下拉| MUX_MODE7))
    AM33XX_IOPAD (0x850、(PIN_INPUT 下拉| MUX_MODE7))
    AM33XX_IOPAD (0x840、(PIN_INPUT 下拉| MUX_MODE7))
    >；
    }；

    DaVinci_MDIO_DEFAULT：DaVinci_MDIO_DEFAULT｛
    pinctrl-single、pins =<
    /* MDIO */
    AM33XX_IOPAD (0x948、(PIN_INPUT_PULLUP | SLEWCTRL_FAST | MUX_MODE0))/* MDIO_DATA.MDIO_DATA *
    AM33XX_IOPAD (0x94c、(PIN_OUTPUT 上拉| MUX_MODE0))/* MDIO_clk.MDIO_clk *
    >；
    }；

    DaVinci_MDIO_SLEEP：DaVinci_MDIO_SLEEP｛
    pinctrl-single、pins =<
    /* MDIO 复位值*/
    AM33XX_IOPAD (0x948、(PIN_INPUT 下拉| MUX_MODE7))
    AM33XX_IOPAD (0x94c、(PIN_INPUT 下拉| MUX_MODE7))
    >；
    }；
    }；

    i2c0｛(&I)
    pinctrl-names ="default"；
    pinctrl-0 =<&i2c0_PINS_DEFAULT>；

    状态="正常"；
    时钟频率=<400000>；

    TPS：电源控制器@2D｛
    reg =<0x2D>；
    }；

    tpic2810：GPIO@60｛
    兼容="ti、tpic2810"；
    reg =<0x60>；
    GPIO 控制器；
    #GPIO-cells =<2>；
    }；

    /* osd9616p08999-10 */
    显示@3c｛
    兼容="Solomon、ssd1306fb-i2c"；
    reg =<0x3c>；
    Solomon、height =<16>；
    Solomon、width =<96>；
    Solomon、com-Seq；
    Solomon、com-invdir；
    Solomon、page-offset =<0>；
    Solomon、prechargep1 =<2>；
    Solomon、prechargep2 =<13>；
    }；

    PCa9536：GPIO@41｛
    兼容="ti、pca9536"；
    reg =<0x41>；
    GPIO 控制器；
    #GPIO-cells =<2>；
    }；
    }；

    spi0｛(&S)
    状态="正常"；
    pinctrl-names ="default"；
    pinctrl-0 =<&spi0_pins_default>；

    SN65HVS882@1｛
    兼容="pisosr-gpio"；
    GPIO 控制器；
    #GPIO-cells =<2>；

    Load-GPIO =<&GPIO3 18 GPIO_ACTIVE_LOW>；

    reg =<1>；
    SPI-max-frequency =<1000000>；
    SPI-cpol；
    }；

    SPI_NOR：FLASH@0｛
    #address-cells =<1>；
    大小单元格=<1>；
    兼容="Winbond、w25q64"、"JEDEC、SPI-NOR "；
    SPI-max-frequency =<8000000000>；
    m25p、快速读取；
    reg =<0>；

    分区@0｛
    标签="u-boot-spl"；
    reg =<0x0 0x80000>；
    只读；
    }；

    分区@1{
    标签="u-boot"；
    REG =<0x80000 0x100000 >；
    只读；
    }；

    分区@2{
    label ="u-boot-env"；
    REG =<0x180000 0x20000>；
    只读；
    }；

    分区@3｛
    标签="MISC"；
    REG =<0x1A0000 0x660000>；
    }；
    }；

    }；

    tscadc｛(&T)
    状态="正常"；
    ADC｛
    TI、ADC 通道=<1 2 3 4 5 6 7>；
    }；
    }；

    #include "tps65910.dtsi"

    TPS｛
    vcc1-supply =<VBAT>；
    vcc2-supply =<VBAT>；
    vcc3-supply =<VBAT>；
    vcc4-supply =<VBAT>；
    vcc5-supply =<VBAT>；
    vcc6-supply =<VBAT>；
    vcc7-supply =<VBAT>；
    vcio-supply =<VBAT>；

    调节器｛
    vrtc_reg：电脑控制器@0｛
    稳压器常开；
    }；

    VIO_reg：电脑控制器@1｛
    稳压器常开；
    }；

    vdd1_reg：电脑控制器@2｛
    稳压器名称="VDD_MPU"；
    稳压器最小值微伏=<912500>；
    稳压器最大值微伏=<1326000>；
    稳压器启动；
    稳压器常开；
    }；

    vdd2_reg：电脑控制器@3｛
    稳压器名称="VDD_CORE"；
    稳压器最小值微伏=<912500>；
    稳压器最大微伏=<1144000>；
    稳压器启动；
    稳压器常开；
    }；

    vdd3_reg：电脑控制器@4｛
    稳压器常开；
    }；

    vdig1_reg：电脑控制器@5｛
    稳压器常开；
    }；

    vdig2_reg：电脑控制器@6｛
    稳压器常开；
    }；

    vpll_reg：电脑控制器@7｛
    稳压器常开；
    }；

    vdac_reg：电脑控制器@8｛
    稳压器常开；
    }；

    vaux1_reg：电脑控制器@9｛
    稳压器常开；
    }；

    vaux2_reg：电脑控制器@10｛
    稳压器常开；
    }；

    vaux33_reg：电脑控制器@11｛
    稳压器常开；
    }；

    VMMC_reg：电脑控制器@12｛
    稳压器最小微伏=<1800000>；
    稳压器最大值微伏=<3300000>；
    稳压器常开；
    }；
    }；
    }；

    mmc1｛(&M)
    状态="正常"；
    VMMC-SUPPLY =<&VMMC_REG>；
    总线宽度=<4>；
    pinctrl-names ="default"；
    pinctrl-0 =<&mmc0_PINS_DEFAULT>；
    }；

    GPIO0｛&gpio0｝
    /*不要使用于保持 VTT 稳压器的 GPIO 处于空闲状态*/
    TI、no-reset-on-init；
    TI、无空闲启动；

    P7｛
    GPIO-hog；
    GPIO =<7 GPIO_ACTIVE_HIGH_>；
    输出高电平；
    线路名称="FET_SWITCH_CTRL"；
    }；
    }；

    uart0｛(&U)
    pinctrl-names ="default"；
    pinctrl-0 =<&uart0_PINs>；

    状态="正常"；
    }；

    uart3｛(&U)
    pinctrl-names ="default"；
    pinctrl-0 =<&uart3_PINS_DEFAULT>；
    状态="正常"；
    }；

    GPIO3｛&G
    P4｛
    GPIO-hog；
    GPIO =<4 GPIO_ACTIVE_HIGH_>；
    输出高电平；
    线路名称="PR1_MII_CTRL"；
    }；

    P10｛
    GPIO-hog；
    GPIO =<10 GPIO_ACTIVE_HIGH_>；
    /* eth1多路复用器：MII-PRU 为低电平、RMII-CPSW 为高电平*
    输出低电平；
    线路名称="MUX_MII_CTL1"；
    }；
    }；

    普劳斯_MDIO｛(&P)
    pinctrl-0 =<&pruss_MDIO_default>；
    pinctrl-names ="default"；
    RESET-GPIO =<&GPIO2 5 GPIO_ACTIVE_LOW>；
    RESET-DELAY-us =<2>；/* PHY 数据表中的状态最小值为1uS */
    状态="正常"；

    pruss_eth0_phy：ethernet-phy@1｛
    reg =<1>；
    }；

    pruss_eth1_phy：ethernet-phy@3｛
    reg =<3>；
    }；
    }；

    cpsw_emac0｛&cpsw_emac0｝
    PHY_ID =<&Davinci_MDIO>、<1>；
    PHY-MODE ="RMII"；
    DUAL_EMAC_res_vlan =<1>；
    }；

    cpsw_emac1｛&cpsw_emac1｝
    PHY_ID =<&Davinci_MDIO>、<3>；
    PHY-MODE ="RMII"；
    DUAL_EMAC_res_vlan =<2>；
    }；

    Mac｛(&M)
    pinctrl-names ="default"、"sleep"；
    pinctrl-0 =<&cpsw_default>；
    pinctrl-1 =<&cpsw_sleep>；
    STATUS ="禁用"；
    DUAL_EMAC；
    }；

    phy_SEL｛&
    RMII-时钟-外部；
    }；

    DaVinci_MDIO｛
    pinctrl-names ="default"、"sleep"；
    pinctrl-0 =<&Davinc_MDIO_default>；
    pinctrl-1 =<&Davinc_MDIO_SLEEP>；
    STATUS ="禁用"；
    RESET-GPIO =<&GPIO2 5 GPIO_ACTIVE_LOW>；
    RESET-DELAY-us =<2>；/* PHY 数据表中的状态最小值为1uS */
    }；

    我也无法在 DTS 目录中找到它：
    μ C/ti-processor-sdk-linux-rt-am335x-evm-03.01.00.06/board-support/linux-rt-4.4.4.19+gitAUTOINC+f572d285f0-gf572d285f0/arch/arm/boot/dts$ grep -ir pruss_soc_bus。/~
    tqma28bsp109@tqma28bsp109-VirtualBox：~μ C/ti-processor-sdk-linux-rt-am335x-evm-03.01.00.06/board-support/linux-rt-4.4.4.19.+gitAUTOINC+f572d285f0-gf572d285f0/arch/boot/dts/boot/VirtualBox

    我认为您的 DTS 可能是不同版本。 您使用哪个版本？

    此外、我们将相同的 DTS 用于另一个使用不同 phy 的板、PRU 也可以正常工作。

    此致
    很美味
  • 0
    TI__Guru**** 2773145 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您好、Yordan、

    今天、我下载最新的 SDK ti-processor-sdk-linux-rt-am335x-evm-04.02.00.09
    并使用 create-sdcard.sh 创建具有预编译映像的新 SD 卡。
    然后、我在 ICE 板(修订版2.1)中对其进行测试、并喜欢一些打印信息：
    [107.05121212] NOHZ：local_softirq_pending 08
    [107.057181] NOHZ：local_softirq_pending 08
    [107.067121] NOHZ：local_softirq_pending 08
    [108.026110] NOHZ：local_softirq_pending 10e
    [108.027214] NOHZ：local_softirq_pending 10e
    [108.037122] NOHZ：local_softirq_pending 10e
    [108.047117] NOHZ：local_softirq_pending 10e
    [108.049262] NOHZ：local_softirq_pending 10e
    [108.057129] NOHZ：local_softirq_pending 10e
    [108.067118] NOHZ：local_softirq_pending 10e

    我附加了所有日志信息：

    Arago 2017.10 AM335x-EVM ttyS3

    AM335x-EVM 登录：root
    根目录@AM335x-EVM：~编号
    根目录@AM335x-EVM：~编号
    根目录@AM335x-EVM：~编号
    根目录@AM335x-EVM：~编号
    根目录@AM335x-EVM：~# ifconfig
    eth0 链接地址：以太网 HWaddr 68：C9：0B：E4：9C：D7
    上广播多播 MTU：1500公制：1
    RX 数据包：0错误：0丢弃：0超限：0帧：0
    TX 数据包：0错误：0丢弃：0超限：0载波：0
    冲突:0 txqueuelen:1000
    RX 字节：0 (0.0 B) TX 字节：0 (0.0 B)

    ETH1 链接地址：以太网 HWaddr 68：C9：0B：E4：9C：D9
    上广播多播 MTU：1500公制：1
    RX 数据包：0错误：0丢弃：0超限：0帧：0
    TX 数据包：0错误：0丢弃：0超限：0载波：0
    冲突:0 txqueuelen:1000
    RX 字节：0 (0.0 B) TX 字节：0 (0.0 B)

    低 链路环状图:本地环回
    iNet addr：127.0.0.1掩码：255.0.0.0
    inet6 addr:::1%763860/128范围:主机
    正在运行 MTU：65536公制：1的上环回
    RX 数据包：480错误：0丢弃：0超限：0帧：0
    TX 数据包：480错误：0丢弃：0超限：0载波：0
    冲突:0 txqueuelen:1
    RX 字节：36480 (35.6 KiB) TX 字节：36480 (35.6 KiB)

    root@AM335x-EVM：~#[100.487800] prueth pruss_eth eth1：链路向上- 100Mbps/全-流控制 Rx/TX
    [100.495424] IPv6：ADDRCONF (NETDEV_CHANGE)：ETH1：链路就绪
    [107.047106]已更改：已激活 RT 节流
    [107.05121212] NOHZ：local_softirq_pending 08
    [107.057181] NOHZ：local_softirq_pending 08
    [107.067121] NOHZ：local_softirq_pending 08
    [108.026110] NOHZ：local_softirq_pending 10e
    [108.027214] NOHZ：local_softirq_pending 10e
    [108.037122] NOHZ：local_softirq_pending 10e
    [108.047117] NOHZ：local_softirq_pending 10e
    [108.049262] NOHZ：local_softirq_pending 10e
    [108.057129] NOHZ：local_softirq_pending 10e
    [108.067118] NOHZ：local_softirq_pending 10e

    根目录@AM335x-EVM：~编号
    root@AM335x-EVM：~# ls /nboo
    ls：/nboo：无此类文件或目录
    root@AM335x-EVM：~# ls /boot
    AM335x-bone.dtb AM335x-icev2-PRU-Excl-uio.dTB devicetree-zImage-AM335x-evm.dtb zImage
    AM335x-bonebblack.dtb AM335x-icev2.dtb devicetree-zImage-AM335x-evmsk.dtb zImage-4.9.59-rt23-g273202a0d3
    AM335x-bonegreen.dtb devicetree-zImage-AM335x-bone.dtb devicetree-zImage-AM335x-icev2-PRU-ex-uio.dTB
    AM335x-EVM.dTB devicetree-zImage-AM335x-boneblack.dtb devicetree-zImage-AM335x-icev2.dtb
    AM335x-evmsk.dtb devicetree-zImage-AM335x-bonegreen.dtb vmlinux-4.9.59-rt23-g273202a0d3
    根目录@AM335x-EVM：~编号
    根目录@AM335x-EVM：~# dmesg
    [0.000000]在物理 CPU 0x0上引导 Linux
    [0.000000] Linux 版本4.9.59-rt23-g273202a0d3 (gtbldadm@ubuntu-16)(gcc 版本6.2.1 20161016 (Linaro GCC 6.2-2016.11))#1挤占 RT Sat Dec 23：46：20 EST 2017
    [0.000000] CPU：ARMv7处理器[413fc082]修订版2 (ARMv7)、CR=10c5387d
    [0.000000] CPU：PIPT/VIPT 非混叠数据高速缓存、VIPT 别名指令高速缓存
    [0.000000]、共个：FDT：机器模型：TI AM3359 ICE-V2
    [0.000000] EFI：从 FDT 获取 EFI 参数：
    [0.000000] EFI：未找到 UEFI。
    [0.000000] CMA：保留0x8a800000处的48 MIB
    [0.000000]内存策略：数据高速缓存写回
    [0.000000]在节点0上的总页：65536
    [0.000000] free_area_init_node：节点0、pgdat c0c47490、node_mem_map cfda1000
    [0.000000]正常区域：576页用于 memmap
    [0.000000]正常区域：保留0页
    [0.000000]正常区域：65536页、LIFO 批处理：15
    [0.000000] CPU：所有 CPU 均在 SVC 模式下启动。
    [0.000000] AM335X ES2.1 (SGX NEON)
    [0.000000] pcpu-alloc：s0 r0 d32768 u32768 alloc=1*32768
    [0.000000] pcpu-alloc：[0] 0
    [0.000000]在区域顺序和移动分组中构建了1个区域列表。 总页数：64960
    [0.000000]内核命令行：console=ttyO3、115200n8 root=PARTUUUID=00047b9b-02 RW rootfstype=ext4 rootwait
    [0.000000] PID 哈希表条目：1024 (顺序：0、4096字节)
    [0.000000]条目高速缓存散列表条目：32768 (顺序：5、131072字节)
    [0.000000] inode 高速缓存散列表条目：16384 (顺序：4、65536字节)
    [0.000000]内存：198272K/262144K 可用(7168K 内核代码、291K RWDATA、2400K rodata、1024K init、324K BSS、 14720K 保留、49152K CMA 保留、0K HIGHMEM)
    [0.000000]虚拟内核内存布局：
    向量：0xff0000-0xff1000 (4KB)
    Fixmap：0xc00000 - 0xc00000 (3072 KB)
    vmalloc：0xd0800000 - 0x0x800000 (752MB)
    低内存：0xC0000000 - 0xd0000000 (256 MB)
    pkmap：bfe00000 - 0xC0000000 (2 MB)
    模块：bbf000000 - bbfe00000 (14 MB)
    .text：0xc0008000 - 0xc0800000 (8160 KB)
    init：0xc0b00000 - 0xc0c00000 (1024KB)
    .data：0xc0c00000 - 0xc0c48ee0 (292 KB)
    .bss：0xc0c48ee0-0xc0c99f60 (325KB)
    [0.000000] slub：HWalign=64、order=0-3、MinObjects=0、CPU=1、Nodes=1
    [0.000000]可抢占的分层 RCU 实现。
    [0.000000] RCU kthread 优先级：1.
    [0.000000] NR_IRQ：16 nr_IRQ：16 16.
    [0.000000] IRQ：在0xfa200000 (修订版5.0)处找到具有128个中断的 INTC
    [0.000000] OMAP 时钟事件源：timer2为24000000 Hz
    [0.000019] sched_clock：24MHz 时为32位、分辨率为41ns、每89478484971ns 换行一次
    [0.000035]时钟源：Timer1：屏蔽：0xFFFFFFFF max_cycles：0xFFFFFFFF、max_idle_ns：79635851949 ns
    [0.000043] OMAP 时钟源：Timer1为24000000 Hz
    [0.000269] clocksource_probe：找不到匹配的时钟源
    [0.000472]控制台：彩色虚拟设备80x30
    [0.000653]警告：'console=ttyO3'已被'ttyS3'替代
    [0.000655]这样可以确保您仍然看到内核消息。 请
    [0.000658]更新您的内核命令行。
    [0.058777]校准延迟环路... 597.60茂物剪(lpj=2988032)
    [0.058784] pid_max：默认值：32768最小值：301
    [0.058955]安装高速缓存散列表条目：1024 (顺序：0、4096字节)
    [0.058963] mountpoint-cache 哈希表条目：1024 (顺序：0、4096字节)
    [0.060061] CPU：测试写入缓冲器一致性：好的
    [0.060442]为0x80100000 - 0x80100060设置静态标识映射
    [0.061962] EFI 服务将不可用。
    [0.063741] devtmpfs：已初始化
    [0.081843] VFP 支持 v0.3：实施者41架构3第30部分版本 c 修订版3
    [0.082314]时钟源：Jiffies：MASK：0xFFFFFFFF max_cycles：0xFFFFFFFF、max_idle_ns：19112604462750000 ns
    [0.082352] futex 散列表条目：256 (顺序：1、8192字节)
    [0.086622] pinctrl 内核：已初始化 pinctrl 子系统
    [0.088271] NET：注册协议系列16.
    [0.091245] DMA：为原子相干分配预分配256 K2B 池
    [0.110823] OMAP_hwmod：debugss：_wait_target_disable 失败
    [0.172160] GPIO 线路7 (FET_SWITCH_CTRL)硬接线输出/高电平
    [0.172208] GPIO gpiochip0：(GPIO)：添加了 GPIO chardev (254：0)
    [0.17264] gpiochip_setup_dev：在器件上注册的 GPIO 0至31：gpiochip0 (GPIO)
    [0.175006] OMAP GPIO 硬件版本0.1
    [0.175831] GPIO gpiochip1：(GPIO)：添加了 GPIO 特性(254：1)
    [0.176276] gpiochip_setup_dev：在器件上注册了32至63的 GPIO：gpiochip1 (GPIO)
    [0.179452] GPIO gpiochip2：(GPIO)：添加了 GPIO chardev (254：2)
    [0.179897] gpiochip_setup_dev：在器件上注册了64至95的 GPIO：gpiochip2 (GPIO)
    [0.182978] GPIO 线路100 (PR1_MII_CTRL)硬启动输出/高电平
    [0.183010] GPIO 线路106 (MUX_MII_CTL1)硬根输出/低电平
    [0.183037] GPIO gpiochip3：(GPIO)：添加了 GPIO 特性(254：3)
    [0.183496] gpiochip_setup_dev：在器件上注册了 GPIO 96至127：gpiochip3 (GPIO)
    [0.195415]没有 ATAG？
    [0.195446]硬件断点：不支持调试架构0x4。
    [0.218053] EDMA 49000000.EDMA：TI EDMA DMA 引擎驱动程序
    [0.218443] of _get_named_gpiod_flags：无法解析节点'/fixedregulator0[0]的'GPIO'属性
    [0.219053] of _get_named_gpio_FLAGS：解析了节点'/fixedregulator1[0]的'GPIO'属性-状态(0)
    [0.223100] omap_i2c 44e0b000。i2c：找不到节点/ocp/l4_wkup@44c00000/CSCM@210000/ pinmux@800/i2c0_pins_default 的 pctldev、延迟探针
    [0.22367]介质：Linux 介质接口：v0.10
    [0.22348] Linux 视频捕捉接口：v2.00
    [0.223410] pps_core：LinuxPPS API 版本。 1已注册
    [0.223420] pps_core：软件版本 5.3.6 -版权所有2005-2007 Rodolfo Giometti
    [0.223453] PTP 时钟支持已注册
    [0.223509] EDAC MC：版本：3.0.0
    [0.224984] OMAP-mailbox 480c8000.mailbox：OMAP mailbox 修订版0x400
    [0.225413]已初始化高级 Linux 声音架构驱动程序。
    [0.227107]时钟源：切换到时钟源 Timer1
    [0.242297] NET：注册协议系列2.
    [0.243363] TCP 建立哈希表条目：2048 (顺序：1、8192字节)
    [0.243422] TCP 绑定哈希表条目：2048 (顺序：3、49152字节)
    [0.243556] TCP：已配置哈希表(建立2048 BIND 2048)
    [0.243648] UDP 哈希表条目：256 (顺序：2、16384字节)
    [0.243698] UP-Lite 哈希表条目：256 (顺序：2、16384字节)
    [0.243952] NET：注册协议系列1.
    [0.244560] RPC：注册后命名的 UNIX 套接字传输模块。
    [0.244579] RPC：注册的 UDP 传输模块。
    [0.244587] RPC：注册的 TCP 传输模块。
    [0.244596] RPC：注册的 TCP NFSv4.1反向通道传输模块。
    [0.244613] PCI：CLS 0字节、默认64
    [0.245708]硬件性能事件：通过 armv7_cortex_A8 PMU 驱动器启用、提供5个计数器
    [0.249151]工作集：TIMESTAMP_BITS =14 max_order=16 bucke_order=2
    [0.260616] squashfs：版本4.0 (2009/01/31) Phillip Lougher
    [0.261966] NFS：注册 id_resolver 密钥类型
    [0.262018]注册密钥类型 id_resolver
    [0.262030]注册了密钥类型 id_legacy
    [0.262092] NTFS：驱动程序2.1.32 [Flags：R/O]。
    [0.264568]块层 SCSI 通用(BSG)驱动程序0.4版已加载(主要247)
    [0.264593]已注册 IO 调度程序 NOP
    [0.264603]已登记 IO 调度程序截止日期
    [0.264822]注册的 IO 调度程序 cfq (默认值)
    [0.266418] pinctrl-single 44e10800.pinmux：142引脚、PA f9e10800大小568
    [0.3593552]串行：8250/16550驱动程序，10个端口，禁用 IRQ 共享
    [0.363827] 481a6000.serial: tmio 0x481a6000处的 ttyS3 (IRQ = 158、base_baud = 3000000)是8250
    [0.953044]控制台[ttyS3]已启用
    [0.958971] OMAP_rng 48310000.rng：OMAP 随机数生成器版本 20.
    [0.965812][DRM]已初始化
    [0.987954]返修：模块已加载
    [1.000486] LOOP：模块已加载
    [1.007753] m25p80 spi1.0：找到 s25fl064k、预期 w25q64
    [1.013381] m25p80 spi1.0：s25fl064k (8192 KB)
    [1.018244]在 MTD 器件 spi1.0上找到4个部件分区
    [1.023757]在"spi1.0"上创建4个 MTD 分区：
    [1.028582] 0x0000000000000000 0x000000080000："u-boot-spl"
    [1.035787] 0x000000080000-0x000000180000：“u-boot”
    [1.042482] 0x000000180000-0x0000001a0000："u-boot-env"
    [1.049518] 0x0000001a0000-00x000000800000："MISC"
    [1.057421] libphy：固定 MDIO 总线：探测
    [1.064511] mousedev：PS/2鼠标设备，适用于所有鼠标
    [1.070837] i2c /dev/entries 驱动程序
    [1.076329] omap_hmc 48060000.mmc：消费类 CD 的 GPIO 查找
    [1.076340] OMAP_hsmmc 48060000.MMC：使用器件树进行 GPIO 查找
    [1.076354] of_get_named_gpio_FLAGS：无法解析节点'/ocp/mmc@48060000[0]的'CD-GPIO'属性
    [1.076364] of_get_named_gpio_FLAGS：无法解析节点'/ocp/mmc@48060000[0]的'CD-GPIO'属性
    [1.076372] OMAP_hsmmc 48060000.MMC：使用查找表进行 GPIO 查找
    [1.076383] OMAP_hsmmc 48060000.MMC：查找 GPIO CD 失败
    [1.076396] OMAP_hsmmc 48060000.MMC：针对消费类 WP 的 GPIO 查找
    [1.076403] OMAP_hsmmc 48060000.MMC：使用器件树进行 GPIO 查找
    [1.076411] of _get_named_gpio_FLAGS：无法解析节点'/ocp/mmc@48060000[0]的'WP-GPIO'属性
    [1.076420] of _get_named_gpio_FLAGS：无法解析节点'/ocp/mmc@48060000[0]的'WP-GPIO'属性
    [1.076427] OMAP_hsmmc 48060000.MMC：使用查找表进行 GPIO 查找
    [1.076435] omap_hmc 48060000.mmc：查找 GPIO WP 失败
    [1.078055] of _get_named_gpio_FLAGS：解析了节点'/leds1/led0[0]的'GPIO'属性-状态(0)
    [1.078313] of _get_named_gpio_FLAGS：解析了节点'/leds1/LED1[0]的'GPIO'属性-状态(0)
    [1.078485] of _get_named_gpio_FLAGS：解析了节点'/leds1/LED2[0]的'GPIO'属性-状态(0)
    [1.078659] of_get_named_gpio_FLAGS：解析了节点'/leds1/LED3[0]的'GPIO'属性-状态(0)
    [1.078886] of _get_named_gpio_FLAGS：解析了节点'/leds1/led4[0]的'GPIO'属性-状态(0)
    [1.079046] of _get_named_gpio_FLAGS：解析了节点'/leds1/LED5[0]的'GPIO'属性-状态(0)
    [1.082291] NET：注册协议系列10.
    [1.08698] SIT：IPv6、IPv4和基于 IPv4隧道的 MPLS 驱动程序
    [1.095744] NET：注册协议系列17.
    [1.100586]注册的密钥类型 DNS_旋 变传感器
    [1.105180] OMAP-VOLTGE_LARD_INIT：未添加电压驱动器支持
    [1.147418] tps65910 0-002D：无中断支持、无内核 IRQ
    [1.153563] tps65910-GPIO tps65910-GPIO：未指定 TI、en-GPIO-SLEEP
    [1.153595] gpiochip_find_base：在506处找到新的基址
    [1.153632] GPIO gpiochip4：(tps65910)：添加了 GPIO 特性(254：4)
    [1.154072] gpiochip_setup_dev：在器件上注册了 GPIO 506至511：gpiochip4 (tps65910)
    [1.155939] vrtc：由 VBAT 供电
    [1.163305] VIO：由 VBAT 供电
    [1.168305] vdd1：由 VBAT 供电
    [1.173740] vdd2：由 VBAT 供电
    [1.18071] vdig1：由 VBAT 供电
    [1.185798] vdig2：由 VBAT 供电
    [1.190834] vpll：由 VBAT 供电
    [1.195768] vdac：由 VBAT 供电
    [1.200743] vaux1：由 VBAT 供电
    [1.205769] vaux2：由 VBAT 供电
    [1.210807] vaux33：由 VBAT 供电
    [1.215936] VMMC：由 VBAT 供电
    [1.220397] random：快速初始化完成
    [1.224278] VBB：由 VBAT 供电
    [1.229435] omap_i2c 44e0b000。i2c：总线0 rev0.11为400kHz
    [1.235738] omap_hsmmc 48060000.mmc：消费类 CD 的 GPIO 查找
    [1.23571] OMAP_hsmmc 48060000.MMC：使用器件树进行 GPIO 查找
    [1.235765] of_get_named_gpio_FLAGS：无法解析节点'/ocp/mmc@48060000[0]的'CD-GPIO'属性
    [1.23574] of_get_named_gpiod_flags：无法解析节点'/ocp/mmc@48060000[0]的'CD-GPIO'属性
    [1.235783] OMAP-Hsmmc 48060000.MMC：使用查找表进行 GPIO 查找
    [1.235793] OMAP_hsmmc 48060000.MMC：查找 GPIO CD 失败
    [1.235805] OMAP-Hsmmc 48060000.MMC：GPIO 查找消费类 WP
    [1.235812] OMAP_hsmmc 48060000.MMC：使用器件树进行 GPIO 查找
    [1.235820] of_get_named_gpiod_flags：无法解析节点'/ocp/mmc@48060000[0]的'WP-GPIO'属性
    [1.235828] of_get_named_gpiod_flags：无法解析节点'/ocp/mmc@48060000[0]的'wP-GPIO'属性
    [1.235836] OMAP_hsmmc 48060000.MMC：使用查找表进行 GPIO 查找
    [1.235843] OMAP-Hsmmc 48060000.MMC：查找 GPIO WP 失败
    [1.287889] hctosys：无法打开 RTC 设备(rtc0)
    [1.293852] ALSA 器件列表：
    [1.299817]未找到声卡。
    [1.307493]正在等待根设备 PARTUUUUUID=00047b9b-02...
    [1.407145] mmc0：主机不支持只读开关、假设启用了写功能
    [1.418757] mmc0：地址为 AAAA 的新型高速 SDHC 卡
    [1.425207] mmcblk0：mmc0：AAAA SS08G 7.40 GiB
    [1.431801] mmcblk0：P1 P2
    [2.248737] EXT4-FS (mmcblk0p2)：恢复完成
    [2.255764] EXT4-FS (mmcblk0p2)：已安装文件系统、具有有序数据模式。 OPTS：(空)
    [2.263991] VFS：在器件179：2上安装了根(ext4文件系统)。
    [2.273709] devtmpfs：已安装
    [2.278820]释放未使用的内核内存：1024K
    [2.536795] systemd[1]：生成时间之前的系统时间、提前时钟。
    [2.588908] systemd[1]：systemd 230在系统模式下运行。 (+PAM -audit -selinux +IMA -AppArmor +smack +sysvinit +utmp -LIBCRYPTSETUP -GCRYPT -GNUTLS +ACL +XZ -LZ4 -SECCOMP +blkid -ELFUTILS +KMOD -IDN)
    [2.607905] systemd[1]：检测到架构 ARM。
    [2.648818] systemd[1]：将主机名设置为 。
    [2.958772] systemd[1]：[/lib/systemd/system/gadget-init.service：15]"维修"部分中的未知 lvalue "ExecStopPre"
    [3.296186] systemd[1]：已创建切片系统切片。
    [3.327627] systemd[1]：已达到目标远程文件系统。
    [3.358130] systemd[1]：侦听网络服务 Netlink 套接字。
    [3.397670] systemd[1]：侦听 udev 内核套接字。
    [3.428905] systemd[1]：创建了层用户和会话层。
    [3.457886] systemd[1]：收听 Journal Socket (/dev/log)。
    [3.909820] cryptodev：加载树外模块并使内核出现。
    [3.927771] cryptofdev：已加载驱动程序1.8。
    [4.105559] EXT4-FS (mmcblk0p2)：已重新安装。 OPTS：(空)
    [5.455920] systemd-journale[116]：已收到从 PID 刷新运行时日志的请求1.
    [7.260113] GPIO 解码器 GPIO 解码器：消费类器的 GPIO 查找(空)
    [7.260135] GPIO 解码器 GPIO 解码器：使用器件树进行 GPIO 查找
    [7.260167] GPIO-DECODER GPIO-DECODER：查找 GPIO (空)失败
    [7.260178] GPIO 解码器 GPIO 解码器：无法获取输入 GPIO
    [7.507738] GPIO 解码器 GPIO 解码器：消费类器的 GPIO 查找(空)
    [7.507760] GPIO 解码器 GPIO 解码器：使用器件树进行 GPIO 查找
    [7.507792] GPIO-Decoder GPIO-Decoder：查找 GPIO (空)失败
    [7.507805] GPIO 解码器 GPIO 解码器：无法获取输入 GPIO
    [7.530105] RTC rtc0：44e3e000。RTC：dev (253：0)
    [7.530152] OMAP_RTC 44e3e000。RTC：RTC 内核：将44e3e000。RTC 注册为 rtc0
    [7.674638] GPIO 解码器 GPIO 解码器：消费类器的 GPIO 查找(空)
    [7.674659] GPIO 解码器 GPIO 解码器：使用器件树进行 GPIO 查找
    [7.674692] GPIO-Decoder GPIO-Decoder：查找 GPIO (空)失败
    [7.674705] GPIO 解码器 GPIO 解码器：无法获取输入 GPIO
    [7.691293] gpiochip_find_base：找到的新基址为498
    [7.691337] GPIO gpiochip5：(tpic2810)：添加了 GPIO 特性(254：5)
    [7.693107] OMAP-WDT：OMAP 看门狗定时器修订版0x01：初始超时60秒
    [7.753432] gpiochip_setup_dev：在器件上注册了 GPIO 498至505：gpiochip5 (tpic2810)
    [7.755338] 0-0041电源 VCC 未找到、使用虚拟稳压器
    [7.792654] GPIO 解码器 GPIO 解码器：消费类器的 GPIO 查找(空)
    [7.792674] GPIO 解码器 GPIO 解码器：使用器件树进行 GPIO 查找
    [7.792709] GPIO-DECODER GPIO-DECODER：查找 GPIO (空)失败
    [7.792721] GPIO 解码器 GPIO 解码器：无法获取输入 GPIO
    [7.819936] gpiochip_find_base：在494找到新的基址
    [7.819987] GPIO gpiochip6：(pca9536)：添加了 GPIO 特性(254：6)
    [7.84233] gpiochip_setup_dev：在器件：gpiochip6 (pca9536)上注册了 GPIO 494至497
    [7.846432] GPIO 解码器 GPIO 解码器：消费类电子器件的 GPIO 查找(空)
    [7.84645] GPIO 解码器 GPIO 解码器：使用器件树进行 GPIO 查找
    [7.846488] of _get_named_gpio_FLAGS：解析了节点'/GPIO-decoder [0]的'GPIO'属性-状态(0)
    [7.847681] GPIO 解码器 GPIO 解码器：消费类器的 GPIO 查找(空)
    [7.847695] GPIO 解码器 GPIO 解码器：使用器件树进行 GPIO 查找
    [7.847765] of _get_named_gpio_FLAGS：解析了节点'/GPIO-decoder [1]'的'GPIO'属性-状态(0)
    [7.848110] GPIO 解码器 GPIO 解码器：消费类器的 GPIO 查找(空)
    [7.848119] GPIO 解码器 GPIO 解码器：使用器件树进行 GPIO 查找
    [7.848171] of_get_named_gpio_FLAGS：解析了节点'/GPIO-decoder [2]的'GPIO'属性-状态(0)
    [7.867419] GPIO 解码器 GPIO 解码器：消费类器的 GPIO 查找(空)
    [7.867438] GPIO 解码器 GPIO 解码器：使用器件树进行 GPIO 查找
    [7.8767565] of_get_named_gpio_FLAGS：解析了节点'/GPIO-DECOer[3]'的'GPIO'属性-状态(0)
    [7.869147]输入：GPIO 解码器、如/devices/platform/gpio-decoder/input/input0所示
    [8.000683] pisosr-GPIO spi1.1：针对耗电负载的 GPIO 查找
    [8.000702] pisosr-GPIO spi1.1：使用器件树进行 GPIO 查找
    [8.000788] of _get_named_gpio_FLAGS：解析了节点'/ocp/spi@48030000/SN65HVS882@1[0]'的'load-GPIO'属性-状态(0)
    [8.000835] gpiochip_find_BASE：在486处找到新的基极
    [8.000871] GPIO gpiochip7：(pisosr-gpio)：添加了 GPIO 特性(254：7)
    [8.036149] gpiochip_setup_dev：在器件上注册了 GPIO 486至493：gpiochip7 (pisosr-gpio)
    [10.227666] OMAP-SHIM 53100000.sham：OMAP 版本4.3上的硬件加速器
    [10.290955] ti-pruss 4a300000.pruss：创建 PRU 内核和其他子平台器件
    [10.297546] wkup_m3_IPC 44e11324.wkup_m3_IPC：无法获取 rproc 句柄
    [10.301503] PM：无法获取 wkup_m3_IPC 句柄
    [10.399320] OMAP-AES 53500000。AES：OMAP AES 硬件加速器版本：3.2
    [10.422933] OMAP-AES 53500000。AES：将运行具有实时优先级的请求泵
    [10.442608] wkup_m3_IPC 44e11324.wkup_m3_IPC：无法获取 rproc 句柄
    [10.443194] PM：无法获取 wkup_m3_IPC 句柄
    [10.490837] remoteproc remoteproc0：wkup_m3可用
    [10.528510] PM：无法获取 wkup_m3_IPC 句柄
    [10.528905] remoteproc remoteproc0：为 wkup_m3加电
    [10.641842] remoteproc remoteproc0：引导 FW 映像 AM335x-pm-firmware.elf、大小224268
    [10.64331] wkup_m3_IPC 44e11324.wkup_m3_IPC：CM3固件版本= 0x192
    [10.643392] remoteproc remoteproc0：远程处理器 wkup_m3现已启动
    [11.509197] PM：引导加载程序不支持仅 RTC！
    [11.551676] DaVinci_MDIO 4a33240.MDIO：用于消费类复位的 GPIO 查找
    [11.551697] DaVinci_MDIO 4a33240.MDIO：使用器件树进行 GPIO 查找
    [11.551734] of_get_named_gpio_FLAGS：已解析节点'/ocp/pruss_soc_bus@4a326000/pruss@4a300000/MDIO@4a332400[0]的'resist-GPIO'属性-状态(0)
    [11.607343] DaVinci_MDIO 4a33240.MDIO：达芬奇 MDIO 修订版1.6
    [11.613500] libphy: 4a33240.mdio:探测
    [11.821125]蓝牙：内核版本2.22
    [11.824931] NET：注册协议系列31.
    [11.899507]蓝牙：HCI 设备和连接管理器已初始化
    [11.905945]蓝牙：HCI 套接字层已初始化
    [12.006791]蓝牙：已初始化 L2CAP 套接字层
    [12.084576] DaVinci_MDIO 4a33240.MDIO：PHY[1]：器件4a33240.MDIO：01、驱动器 TI TLK10X 10/100Mbps PHY
    [12.124935] DaVinci_MDIO 4a33240.MDIO：PHY[3]：器件4a33240.MDIO：03、驱动器 TI TLK10X 10/100Mbps PHY
    [12.187365]蓝牙：SCO 套接字层已初始化
    [12.864191] remoteproc remoteproc1：4a334000.pru0可用
    [12.928043] PRU-rproc 4a334000.pru0：PRU rproc 节点/ocp/pruss_soc_bus@4a326000/prusss@4a300000/PRU@4a334000已成功探测
    [13.128190] remoteproc remoteproc2：4a338000。pru1可用
    [13.134205] PRU-rproc 4a33890.pru1：PRU rproc 节点/ocp/pruss_soc_bus@4a326000/prusss@4a300000/PRU@4a338000探测成功
    [13.504173] prueth pruss_eth：无法获取 PTP TX IRQ
    [13.688183] prueth pruss_eth：无法获取 PTP TX IRQ
    [13.842513] prueth pruss_eth：已初始化 TI PRU 以太网(0类)驱动程序
    [18.496858] FAT-FS (mmcblk0p1)：卷未正确卸载。 某些数据可能已损坏。 请运行 fsck。
    [19.024295] NET：注册协议系列15.
    [20.475767]正在初始化 XFRM netlink 套接字
    [23.986769] random：crng init Done (完成初始化)
    [24.907364] remoteproc remoteproc1：为4a334000.pru0加电
    [24.955466] remoteproc remoteproc1：引导 FW 映像 ti-pruss/AM335x-pru0-prueth-fw.elf、大小5432
    [24.985976] ti-prusss 4a300000.pruss：已配置 system_events = 0x0000060000500000 intr 通道= 0x00000095 host_intr = 0x00000115
    [25.104073] remoteproc remoteproc1：远程处理器4a334000.pru0现已启动
    [25.161263]净 eth0：已启动
    [25.199277] IPv6：ADDRCONF (NETDEV_UP)：eth0：链路未就绪
    [25.347978] remoteproc remoteproc 2：为4a338000.pru1加电
    [25.40239] remoteproc remoteproc2：引导 FW 映像 ti-pruss/AM335x-pru1-prueth-fw.elf、大小5508
    [25.4619191919] ti-prusss 4a300000.pruss：已配置 system_events = 0x0060000000a00000 intr_channels = 0x0000012a host_intr = 0x0000022a
    [25.540444] remoteproc remoteproc2：远程处理器4a338000.pru1现已启动
    [25.604663]净额 eth1：已开始
    [25.638642] IPv6：ADDRCONF (NETDEV_UP)：eth1：链路未就绪
    [29.016801] UDC-CORE：找不到可用的 UDC -已将[g_multi]添加到待处理的驱动程序列表中
    [100.487800] prueth pruss_eth eth1：链路向上- 100Mbps/全-流控制 Rx/TX
    [100.495424] IPv6：ADDRCONF (NETDEV_CHANGE)：ETH1：链路就绪
    [107.047106]已更改：已激活 RT 节流
    [107.05121212] NOHZ：local_softirq_pending 08
    [107.057181] NOHZ：local_softirq_pending 08
    [107.067121] NOHZ：local_softirq_pending 08
    [108.026110] NOHZ：local_softirq_pending 10e
    [108.027214] NOHZ：local_softirq_pending 10e
    [108.037122] NOHZ：local_softirq_pending 10e
    [108.047117] NOHZ：local_softirq_pending 10e
    [108.049262] NOHZ：local_softirq_pending 10e
    [108.057129] NOHZ：local_softirq_pending 10e
    [108.067118] NOHZ：local_softirq_pending 10e
    根目录@AM335x-EVM：~编号
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    TI__Guru**** 2773145 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    器件型号：AM3359

    工具/软件：Linux

    您好！

    问题实际上没有得到解决、我在 ICE 板上测试了持续版本的 SDK ti-processor-sdk-linux-rt-am335x-evm-04.02.00.09、发现了同样的问题。

    我的 ICE 板版本为 REV2.1A

    我使用 create-sdcard.sh 并借助 SDK 预编译映像创建新的 SD 卡、

    引导 ICE 板并等待电路板完全启动。

    然后我将网络电缆插入 eth0，将显示以下消息：

    [114.017225] 已启动：RT 节流已激活


    whold 的日志如下所示：

     _________                    _________           _        _
    | |_ |____  ___| _ |_|_ _||_
    |||_|.'|     。 |. ||_|    _|. |||-_| _| _|
    ||||||||、||  |||| ||||||||||||________________||
                 |____|                   |_|

    Arago 项目 http://arago-project.org AM335x-EVM ttyS3

    Arago 2017.10 AM335x-EVM ttyS3

    AM335x-EVM 登录：root
    根目录@AM335x-EVM：~编号
    根目录@AM335x-EVM：~编号
    根目录@AM335x-EVM：~编号
    根目录@AM335x-EVM：~编号
    根目录@AM335x-EVM：~编号
    根目录@AM335x-EVM：~# dmesg
    [0.000000]   在物理 CPU 0x0上引导 Linux
    [0.000000]   Linux 版本4.9.59-rt23-g273202a0d3 (gtbldadm@ubuntu-16)(gcc 版本6.2.1 20161016 (Linaro GCC 6.2-2016.11))#1挤占 RT Sat Dec 23：46：20 EST 2017
    [0.000000]   CPU：ARMv7处理器[413fc082]修订版2 (ARMv7)、CR=10c5387d
    [0.000000]   CPU：PIPT/VIPT 非混叠数据高速缓存、VIPT 别名指令高速缓存
    [0.000000]   、共个：FDT：机器模型：TI AM3359 ICE-V2
    [0.000000]   EFI：从 FDT 获取 EFI 参数：
    [0.000000]   EFI：未找到 UEFI。
    [0.000000]   CMA：保留0x8a800000处的48 MIB
    [0.000000]   内存策略：数据高速缓存写回
    [0.000000]   在节点0上的总页：65536
    [0.000000]   free_area_init_node：节点0、pgdat c0c47490、node_mem_map cfda1000
    [0.000000]     正常区域：576页用于 memmap
    [0.000000]     正常区域：保留0页
    [0.000000]     正常区域：65536页、LIFO 批处理：15
    [0.000000]   CPU：所有 CPU 均在 SVC 模式下启动。
    [0.000000]   AM335X ES2.1 (SGX NEON)
    [0.000000]   pcpu-alloc：s0 r0 d32768 u32768 alloc=1*32768
    [0.000000]   pcpu-alloc：[0] 0
    [0.000000]   在区域顺序和移动分组中构建了1个区域列表。  总页数：64960
    [0.000000]   内核命令行：console=ttyO3、115200n8 root=PARTUUUID=00023bfe-02 RW rootfstype=ext4 rootwait
    [0.000000]   PID 哈希表条目：1024 (顺序：0、4096字节)
    [0.000000]   条目高速缓存散列表条目：32768 (顺序：5、131072字节)
    [0.000000]   inode 高速缓存散列表条目：16384 (顺序：4、65536字节)
    [0.000000]   内存：198272K/262144K 可用(7168K 内核代码、291K RWDATA、2400K rodata、1024K init、324K BSS、 14720K 保留、49152K CMA 保留、0K HIGHMEM)
    [0.000000]   虚拟内核内存布局：
                      向量 ：0xff0000-0xff1000  (  4KB)
                      Fixmap ：0xc00000 - 0xc00000  (3072 KB)
                      vmalloc：0xd0800000 - 0x0x800000  (752MB)
                      低内存 ：0xC0000000 - 0xd0000000  (256 MB)
                      pkmap  ：bfe00000 - 0xC0000000  (  2 MB)
                      模块：bbf000000 - bbfe00000  ( 14 MB)
                        .text：0xc0008000 - 0xc0800000  (8160 KB)
                        init：0xc0b00000 - 0xc0c00000  (1024KB)
                        .data：0xc0c00000 - 0xc0c48ee0  (292 KB)
                         .bss：0xc0c48ee0-0xc0c99f60  (325KB)
    [0.000000]   slub：HWalign=64、order=0-3、MinObjects=0、CPU=1、Nodes=1
    [0.000000]   可抢占的分层 RCU 实现。
    [0.000000]    RCU kthread 优先级：1.
    [0.000000]   NR_IRQ：16 nr_IRQ：16 16.
    [0.000000]   IRQ：在0xfa200000 (修订版5.0)处找到具有128个中断的 INTC
    [0.000000]   OMAP 时钟事件源：timer2为24000000 Hz
    [0.000018]   sched_clock：24MHz 时为32位、分辨率为41ns、每89478484971ns 换行一次
    [0.000033]   时钟源：Timer1：屏蔽：0xFFFFFFFF max_cycles：0xFFFFFFFF、max_idle_ns：79635851949 ns
    [0.000041]   OMAP 时钟源：Timer1为24000000 Hz
    [0.000268]   clocksource_probe：找不到匹配的时钟源
    [0.000471]   控制台：彩色虚拟设备80x30
    [0.000654]   警告：您的'console=ttyO3'已被'ttyS3'替代
    [0.000656]   这可确保您仍能看到内核消息。 请
    [0.000659]   更新内核命令行。
    [0.058778]   校准延迟环路... 597.60茂物剪(lpj=2988032)
    [0.058785]   pid_max：默认值：32768最小值：301
    [0.058958]   装载缓存散列表条目：1024 (顺序：0、4096字节)
    [0.058966]   mountpoint-cache 哈希表条目：1024 (顺序：0、4096字节)
    [0.060059]   CPU：测试写入缓冲区一致性：好的
    [0.060443]   为0x80100000 - 0x80100060设置静态标识映射
    [0.061977]   EFI 服务将不可用。
    [0.063761]   devtmpfs：已初始化
    [0.081870]   VFP 支持 v0.3：实现方41架构3第30部分版本 c 修订版3
    [0.082344]   时钟源：Jiffies：MASK：0xFFFFFFFF max_cycles：0xFFFFFFFF、max_idle_ns：19112604462750000 ns
    [0.082381]   futex 散列表条目：256 (顺序：1、8192字节)
    [0.086676]   pinctrl 内核：已初始化 pinctrl 子系统
    [0.088335]   NET：注册协议系列16.
    [0.091304]   DMA：预分配256 KiB 池用于原子相干分配
    [0.110918]   OMAP_hwmod：debugss：_wait_target_disable 失败
    [0.172280]   GPIO 线路7 (FET_SWITCH_CTRL)硬接线输出/高电平
    [0.172328]   GPIO gpiochip0：(GPIO)：添加了 GPIO chardev (254：0)
    [0.172801]   gpiochip_setup_dev：在器件上注册了 GPIO 0至31：gpiochip0 (GPIO)
    [0.175125]   OMAP GPIO 硬件版本0.1
    [0.175957]   GPIO gpiochip1：(GPIO)：添加了 GPIO chardev (254：1)
    [0.17639]   gpiochip_setup_dev：在器件上注册了32至63的 GPIO：gpiochip1 (GPIO)
    [0.179572]   GPIO gpiochip2：(GPIO)：添加了 GPIO 特性(254：2)
    [0.180014]   gpiochip_setup_dev：在器件上注册了64至95的 GPIO：gpiochip2 (GPIO)
    [0.183085]   GPIO 线路100 (PR1_MII_CTRL)硬启动输出/高电平
    [0.183118]   GPIO 线路106 (MUX_MII_CTL1)硬根输出/低电平
    [0.183145]   GPIO gpiochip3：(GPIO)：添加了 GPIO 特性(254：3)
    [0.183604]   gpiochip_setup_dev：在器件上注册了 GPIO 96至127：gpiochip3 (GPIO)
    [0.195562]   没有 ATAG？
    [0.195592]   硬件断点：不支持调试架构0x4。
    [0.218178]   EDMA 49000000.EDMA：TI EDMA DMA 引擎驱动程序
    [0.218575]   of_get_named_gpiod_flags：无法解析节点'/fixedregulator0[0]的'GPIO'属性
    [0.219188]   of _get_named_gpio_FLAGS：解析了节点'/fixedregulator1[0]的'GPIO'属性-状态(0)
    [0.223201]   omap_i2c 44e0b000.i2c：找不到节点/ocp/l4_wkup@44c00000/CSCM@210000/ pinmux@800/i2c0_pins_default 的 pctldev、延迟探针
    [0.22368]   介质：Linux 介质接口：v0.10
    [0.223451]   Linux 视频捕捉接口：v2.00
    [0.223511]   pps_core：LinuxPPS API 版本。 1已注册
    [0.223521]   pps_core：软件版本 5.3.6 -版权所有2005-2007 Rodolfo Giometti
    [0.223555]   已注册 PTP 时钟支持
    [0.223609]   EDAC MC：版本：3.0.0
    [0.225096]   OMAP-mailbox 480c8000.mailbox：OMAP mailbox 修订版0x400
    [0.225533]   已初始化高级 Linux 声音架构驱动程序。
    [0.227228]   时钟源：切换到时钟源 Timer1
    [0.242433]   NET：注册协议系列2.
    [0.243494]   TCP 建立哈希表条目：2048 (顺序：1、8192字节)
    [0.243553]   TCP 绑定哈希表条目：2048 (顺序：3、49152字节)
    [0.243686]   TCP：已配置哈希表(建立2048 BIND 2048)
    [0.243779]   UDP 哈希表条目：256 (顺序：2、16384字节)
    [0.243829]   UP-Lite 哈希表条目：256 (顺序：2、16384字节)
    [0.244077]   NET：注册协议系列1.
    [0.244683]   RPC：注册后命名的 UNIX 套接字传输模块。
    [0.244700]   RPC：注册的 UDP 传输模块。
    [0.244709]   RPC：注册的 TCP 传输模块。
    [0.244717]   RPC：注册的 TCP NFSv4.1反向通道传输模块。
    [0.244735]   PCI：CLS 0字节、默认64
    [0.245820]   硬件性能事件：通过 armv7_cortex_A8 PMU 驱动器启用、提供5个计数器
    [0.249248]   工作集：TIMESTAMP_BITS =14 max_order=16 bucke_order=2
    [0.260716]   squashfs：版本4.0 (2009/01/31) Phillip Lougher
    [0.262067]   NFS：注册 id_resolver 密钥类型
    [0.262119]   注册了密钥类型 id_resolver
    [0.262130]   注册密钥类型 id_legacy
    [0.262192]   NTFS：驱动程序2.1.32 [Flags：R/O]。
    [0.264678]   块层 SCSI 通用(BSG)驱动程序0.4版已加载(主要247)
    [0.264700]   已注册 IO 调度程序 NOP
    [0.264710]   已登记 IO 调度程序的截止日期
    [0.264928]   注册的 IO 调度程序 cfq (默认值)
    [0.266512]   pinctrl-single 44e10800.pinmux：142引脚、PA f9e10800大小568
    [0.359382]   串行：8250/16550驱动程序，10个端口，禁用 IRQ 共享
    [0.363851]   481a6000.serial: tmio 0x481a6000处的 ttyS3 (IRQ = 158、base_baud = 3000000)为8250
    [0.953094]   控制台[ttyS3]已启用
    [0.959029]   OMAP_rng 48310000.rng：OMAP 随机数生成器版本 20.
    [0.965874]   [DRM]已初始化
    [0.987979]   返修：模块已加载
    [1.000513]   循环：模块已加载
    [1.007785]   m25p80 spi1.0：找到 s25fl064k、预期 w25q64
    [1.013412]   m25p80 spi1.0：s25fl064k (8192 KB)
    [1.018273]   在 MTD 器件 spi1.0上找到了4个部分分区
    [1.023788]   在"spi1.0"上创建4个 MTD 分区：
    [1.028612]   0x000000000000-0x000000080000："u-boot-spl"
    [1.035835]   0x000000080000-0x000000180000：“u-boot”
    [1.042546]   0x000000180000-0x0000001a0000：“u-boot-env”
    [1.049574]   0x0000001a0000-00x000000800000："MISC"
    [1.057437]   libphy：固定 MDIO 总线：探测
    [1.064545]   mousedev：PS/2鼠标设备，适用于所有鼠标
    [1.070878]   i2c /dev/entries 驱动程序
    [1.076354]   OMAP-Hsmmc 48060000.MMC：消费类 CD 的 GPIO 查找
    [1.076366]   OMAP_hsmmc 48060000.MMC：使用器件树进行 GPIO 查找
    [1.076379]   of _get_named_gpio_FLAGS：无法解析节点'/ocp/mmc@48060000[0]的'CD-GPIO'属性
    [1.076389]   of _get_named_gpio_FLAGS：无法解析节点'/ocp/mmc@48060000[0]的'CD-GPIO'属性
    [1.076397]   OMAP_hsmmc 48060000.MMC：使用查找表进行 GPIO 查找
    [1.076407]   OMAP_hsmmc 48060000.MMC：查找 GPIO CD 失败
    [1.076420]   omap_hsmmc 48060000.mmc：GPIO 查找消费类 WP
    [1.076427]   OMAP_hsmmc 48060000.MMC：使用器件树进行 GPIO 查找
    [1.076435]   of _get_named_gpio_FLAGS：无法解析节点'/ocp/mmc@48060000[0]的'WP-GPIO'属性
    [1.076443]   of_get_named_gpio_FLAGS：无法解析节点'/ocp/mmc@48060000[0]的'WP-GPIO'属性
    [1.076451]   OMAP_hsmmc 48060000.MMC：使用查找表进行 GPIO 查找
    [1.076459]   OMAP_hsmmc 48060000.MMC：查找 GPIO WP 失败
    [1.078064]   of _get_named_gpio_FLAGS：解析了节点'/leds1/led0[0]的'GPIO'属性-状态(0)
    [1.078323]   of _get_named_gpio_FLAGS：解析了节点'/leds1/LED1[0]的'GPIO'属性-状态(0)
    [1.078498]   of _get_named_gpio_FLAGS：解析节点'/leds1/LED2[0]的'GPIO'属性-状态(0)
    [1.078670]   of _get_named_gpio_FLAGS：解析了节点'/leds1/LED3[0]的'GPIO'属性-状态(0)
    [1.078899]   of _get_named_gpio_FLAGS：解析了节点'/leds1/led4[0]的'GPIO'属性-状态(0)
    [1.079059]   of _get_named_gpio_FLAGS：解析了节点'/leds1/LED5[0]的'GPIO'属性-状态(0)
    [1.082321]   NET：注册协议系列10.
    [1.088733]   SIT：IPv6、IPv4和 MPLS over IPv4隧道驱动程序
    [1.095778]   NET：注册协议系列17.
    [1.100620]   注册了密钥类型 DNS_旋 变传感器
    [1.105205]   OMAP-VOLTGE_LARD_INIT：未添加电压驱动器支持
    [1.147536]   tps65910 0-002D：无中断支持、无内核 IRQ
    [1.153683]   tps65910-gpio tps65910-gpio：未指定"TI"、"en-gpi-sleep"
    [1.153712]   gpiochip_find_BASE：找到506的新基址
    [1.153749]   GPIO gpiochip4：(tps65910)：添加了 GPIO 特性(254：4)
    [1.154178]   gpiochip_setup_dev：在器件上注册了 GPIO 506至511：gpiochip4 (tps65910)
    [1.156047]   vrtc：由 VBAT 供电
    [1.163409]   VIO：由 VBAT 供电
    [1.168403]   vdd1：由 VBAT 供电
    [1.173841]   vdd2：由 VBAT 供电
    [1.180878]   vdig1：由 VBAT 供电
    [1.185909]   vdig2：由 VBAT 供电
    [1.190937]   vpll：由 VBAT 供电
    [1.195870]   vdac：由 VBAT 供电
    [1.200845]   vaux1：由 VBAT 供电
    [1.205872]   vaux2：由 VBAT 供电
    [1.210906]   VAUx33：由 VBAT 供电
    [1.216032]   VMMC：由 VBAT 供电
    [1.220493]   random：快速初始化完成
    [1.224365]   VBB：由 VBAT 提供
    [1.229514]   OMAP_i2c 44e0b000。i2c：400kHz 时的总线0版本0.11
    [1.235816]   OMAP-Hsmmc 48060000.MMC：消费类 CD 的 GPIO 查找
    [1.235828]   omap_hmc 48060000.mmc：使用器件树进行 GPIO 查找
    [1.235841]   of_get_named_gpio_FLAGS：无法解析节点'/ocp/mmc@48060000[0]的'CD-GPIO'属性
    [1.235850]   of_get_named_gpiod_flags：无法解析节点'/ocp/mmc@48060000[0]的'CD-GPIO'属性
    [1.235859]   omap_hsmmc 48060000.mmc：使用查找表进行 GPIO 查找
    [1.235869]   omap_hsmmc 48060000.mmc：查找 GPIO CD 失败
    [1.235882]   OMAP_hsmmc 48060000.MMC：针对消费类 WP 的 GPIO 查找
    [1.235889]   omap_hsmmc 48060000.mmc：使用器件树进行 GPIO 查找
    [1.235897]   of_get_named_gpio_FLAGS：无法解析节点'/ocp/mmc@48060000[0]的'WP-GPIO'属性
    [1.235905]   of_get_named_gpio_FLAGS：无法解析节点'/ocp/mmc@48060000[0]的'WP-GPIO'属性
    [1.235912]   OMAP_hsmmc 48060000.MMC：使用查找表进行 GPIO 查找
    [1.235920]   omap_hmc 48060000.mmc：查找 GPIO WP 失败
    [1.288002]   hctosys：无法打开 RTC 设备(rtc0)
    [1.293965]   ALSA 器件列表：
    [1.299932]     未找到声卡。
    [1.307614]   正在等待根设备 PARTUUUUUUID=00023bfe-02...
    [1.344588]   mmc0：主机不支持读取只读开关、假设已启用写入
    [1.354609]   mmc0：地址0007处的新高速 SDHC 卡
    [1.361059]   mmcblk0：mmc0：0007 SL16G 14.5 GiB
    [1.367681]    mmcblk0：P1 P2
    [21.161053]  EXT4-FS (mmcblk0p2)：恢复完成
    [21.184921]  EXT4-FS (mmcblk0p2)：已安装文件系统、具有有序数据模式。 OPTS：(空)
    [21.193151]  VFS：在设备179:2上安装了根(ext4文件系统)。
    [21.203220]  devtmpfs：已安装
    [21.208346]  释放未使用的内核内存：1024K
    [21.465522]  systemd[1]：生成时间之前的系统时间、提前时钟。
    [21.515702]  systemd[1]：systemd 230在系统模式下运行。 (+PAM -audit -selinux +IMA -AppArmor +smack +sysvinit +utmp -LIBCRYPTSETUP -GCRYPT -GNUTLS +ACL +XZ -LZ4 -SECCOMP +blkid -ELFUTILS +KMOD -IDN)
    [21.534675]  systemd[1]：检测到架构 ARM。
    [21.569142]  systemd[1]：将主机名设置为 。
    [21.916996]  systemd[1]：[/lib/systemd/system/gadget-init.service：15]服务部分中的未知 lvalue 'ExecStopPre'
    [22.270983]  systemd[1]：侦听进程核心转储套接。
    [22.307978]  systemd[1]：侦听 Syslog 套接字。
    [22.337850]  systemd[1]：Listening on Journal Socket (/dev/log)。
    [22.368116]  systemd[1]：已开始向控制台目录监视发送密码请求。
    [22.407590]  systemd[1]：已达到目标交换。
    [22.437873]  systemd[1]：侦听/dev/initctl 兼容性命名管道。
    [22.887787]  cryptofdev：加载树外模块并使内核发生故障。
    [22.902262]  cryptofdev：已加载驱动程序1.8。
    [23.335470]  EXT4-FS (mmcblk0p2)：已重新安装。 OPTS：(空)
    [24.497722]  systemd-journale[101]：已收到从 PID 刷新运行时日志的请求1.
    [26.409132]  GPIO 解码器 GPIO 解码器：消费类器的 GPIO 查找(空)
    [26.409154]  GPIO 解码器 GPIO 解码器：使用器件树进行 GPIO 查找
    [26.409186]  GPIO 解码器 GPIO 解码器：查找 GPIO (空)失败
    [26.409197]  GPIO 解码器 GPIO 解码器：无法获取输入 GPIO
    [26.658265]  OMAP-WDT：OMAP 看门狗计时器版本0x01：初始超时60秒
    [26.715168]  GPIO 解码器 GPIO 解码器：消费类器的 GPIO 查找(空)
    [26.715185]  GPIO 解码器 GPIO 解码器：使用器件树进行 GPIO 查找
    [26.715218]  GPIO 解码器 GPIO 解码器：查找 GPIO (空)失败
    [26.715230]  GPIO 解码器 GPIO 解码器：无法获取输入 GPIO
    [26.728595]  RTC rtc0：44e3e000。RTC：dev (253：0)
    [26.728634]  OMAP_RTC 44e3e000。RTC：RTC 内核：将44e3e000。RTC 注册为 rtc0
    [26.890809]  GPIO 解码器 GPIO 解码器：消费类器的 GPIO 查找(空)
    [26.890825]  GPIO 解码器 GPIO 解码器：使用器件树进行 GPIO 查找
    [26.890858]  GPIO-Decoder GPIO-Decoder：查找 GPIO (空)失败
    [26.890869]  GPIO 解码器 GPIO 解码器：无法获取输入 GPIO
    [26.927109]  pisosr-gpio spi1.1：消耗器负载的 GPIO 查找
    [26.927119]  pisosr-GPIO spi1.1：使用器件树进行 GPIO 查找
    [26.927203]  of _get_named_gpio_FLAGS：解析了节点'/ocp/spi@48030000/SN65HVS882@1[0]'的'load-GPIO'属性-状态(0)
    [26.948623]  gpiochip_find_BASE：找到的新基址为498
    [26.948682]  GPIO gpiochip5：(pisosr-gpio)：添加了 GPIO 特性(254：5)
    [26.949283]  gpiochip_setup_dev：在器件上注册了 GPIO 498至505：gpiochip5 (pisosr-gpio)
    [26.959341]  0-0041未找到电源 VCC、使用虚拟稳压器
    [26.991646]  gpiochip_find_BASE：在494找到新的基极
    [26.991699]  GPIO gpiochip6：(pca9536)：添加了 GPIO 特性(254：6)
    [26.992280]  gpiochip_setup_dev：在器件：gpiochip6 (pca9536)上注册了 GPIO 494至497
    [26.992449]  gpiochip_find_BASE：在486处找到新的基址
    [26.992475]  GPIO gpiochip7：(tpic2810)：添加了 GPIO 特性(254：7)
    [26.992899]  gpiochip_setup_dev：在器件上注册了 GPIO 486至493：gpiochip7 (tpic2810)
    [27.145905]  GPIO 解码器 GPIO 解码器：消费类器的 GPIO 查找(空)
    [27.145923]  GPIO 解码器 GPIO 解码器：使用器件树进行 GPIO 查找
    [27.145960]  of _get_named_gpio_FLAGS：解析了节点'/GPIO-decoder [0]的'GPIO'属性-状态(0)
    [27.147577]  GPIO 解码器 GPIO 解码器：消费类器的 GPIO 查找(空)
    [27.147593]  GPIO 解码器 GPIO 解码器：使用器件树进行 GPIO 查找
    [27.147675]  of_get_named_gpio_FLAGS：解析了节点'/GPIO-decoder [1]'的'GPIO'属性-状态(0)
    [27.147939]  GPIO 解码器 GPIO 解码器：消费类器的 GPIO 查找(空)
    [27.147949]  GPIO 解码器 GPIO 解码器：使用器件树进行 GPIO 查找
    [27.148004]  of_get_named_gpio_FLAGS：解析了节点'/GPIO-decoder [2]的'GPIO'属性-状态(0)
    [27.148218]  GPIO 解码器 GPIO 解码器：消费类器的 GPIO 查找(空)
    [27.148227]  GPIO 解码器 GPIO 解码器：使用器件树进行 GPIO 查找
    [27.148291]  of_get_named_gpio_FLAGS：解析了节点'/GPIO-DECOer[3]'的'GPIO'属性-状态(0)
    [27.148917]  输入：作为/devices/platform/gpio-decoder/input/input0的 GPIO 解码器
    [28.817541]  OMAP-SHIM 531000.sham：OMAP 版本4.3上的硬件加速器
    [28.878464]  ti-pruss 4a300000.pruss：创建 PRU 内核和其他子平台器件
    [28.89649]  wkup_m3_IPC 44e11324.wkup_m3_IPC：无法获取 rproc 句柄
    [29.019956]  OMAP-AES 53500000。AES：OMAP AES 硬件加速器版本：3.2
    [29.032515]  remoteproc remoteproc0：wkup_m3可用
    [29.059914]  wkup_m3_IPC 44e11324.wkup_m3_IPC：无法获取 rproc 句柄
    [29.073416]  DaVinci_MDIO 4a33240.MDIO：用于消费类复位的 GPIO 查找
    [29.073428]  DaVinci_MDIO 4a33240.MDIO：使用器件树进行 GPIO 查找
    [29.073460]  of_get_named_gpio_FLAGS：已解析节点'/ocp/pruss_soc_bus@4a326000/pruss@4a300000/MDIO@4a332400[0]的'resist-GPIO'属性-状态(0)
    [29.077039]  OMAP-AES 53500000。AES：将运行具有实时优先级的请求泵
    [29.077606]  wkup_m3_IPC 44e11324.wkup_m3_IPC：无法获取 rproc 句柄
    [29.103207]  PM：无法获取 wkup_m3/IPC 句柄
    [29.127556]  DaVinci_MDIO 4a33240.MDIO：达芬奇 MDIO 修订版本1.6
    [29.127568]  libphy: 4a33240.mdio:探测
    [29.147577]  wkup_m3_IPC 44e11324.wkup_m3_IPC：无法获取 rproc 句柄
    [29.148156]  PM：无法获取 wkup_m3_IPC 句柄
    [29.333919]  wkup_m3_IPC 44e11324.wkup_m3_IPC：无法获取 rproc 句柄
    [29.334560]  DaVinci_MDIO 4a33240.MDIO：PHY[1]：器件4a33240.MDIO：01、驱动器 TI TLK10X 10/100Mbps PHY
    [29.334570]  DaVinci_MDIO 4a33240.MDIO：PHY[3]：器件4a33240.MDIO：03、驱动器 TI TLK10X 10/100Mbps PHY
    [29.335627]  PM：无法获取 wkup_m3_IPC 句柄
    [29.360168]  wkup_m3/IPC 44e11324.wkup_m3/IPC：无法获取 rproc 句柄
    [29.406585]  remoteproc remoteproc1：4a334000.pru0可用
    [29.406707]  PRU-rproc 4a334000.pru0：PRU rproc 节点/ocp/pruss_soc_bus@4a326000/prusss@4a300000/PRU@4a334000已成功探测
    [29.407035]  PM：无法获取 wkup_m3_IPC 句柄
    [29.410185]  removeproc remoteproc 2：4a338000.pru1可用
    [29.410283]  PRU-rproc 4a338000.pru1：PRU rproc 节点/ocp/pruss_soc_bus@4a326000/prusss@4a300000/PRU@4a338000探测成功
    [29.449396]  wkup_m3/IPC 44e11324.wkup_m3/IPC：无法获取 rproc 句柄
    [29.450380]  PM：无法获取 wkup_m3/IPC 句柄
    [29.473347]  prueth pruss_eth：无法获取 PTP TX IRQ
    [29.478450]  wkup_m3/IPC 44e11324.wkup_m3/IPC：无法获取 rproc 句柄
    [29.533168]  蓝牙：内核版本2.22
    [29.533281]  NET：注册协议系列31.
    [29.533286]  蓝牙：HCI 设备和连接管理器已初始化
    [29.533312]  蓝牙：HCI 套接字层已初始化
    [29.533330]  蓝牙：已初始化 L2CAP 套接字层
    [29.533379]  蓝牙：SCO 套接字层已初始化
    [29.568306]  prueth pruss_eth：无法获取 PTP TX IRQ
    [29.670678]  prueth pruss_eth：TI PRU 以太网(0类)驱动程序已初始化
    [29.690504]  PM：无法获取 wkup_m3_IPC 句柄
    [29.727462]  wkup_m3_IPC 44e11324.wkup_m3_IPC：无法获取 rproc 句柄
    [31.370935]  PM：无法获取 wkup_m3_IPC 句柄
    [31.491030]  remoteproc remoteproc0：为 wkup_m3加电
    [31.497114]  PM：无法获取 wkup_m3_IPC 句柄
    [31.601071]  remoteproc remoteproc0：引导 FW 映像 AM335x-pm-firmware.elf、大小224268
    [31.616205]  remoteproc remoteproc0：远程处理器 wkup_m3现已启动
    [31.616261]  wkup_m3_IPC 44e11324.wkup_m3_IPC：CM3固件版本= 0x192
    [44.518656]  FAT-FS (mmcblk0p1)：卷未正确卸载。 某些数据可能已损坏。 请运行 fsck。
    [45.185924]  NET：注册协议系列15.
    [46.222184]  正在初始化 XFRM netlink 套接字
    [46.803894]  UDC-CORE：找不到可用的 UDC -已将[g_multi]添加到待处理的驱动程序列表中
    [47.064126]  random：crng init Done (完成初始化)
    [54.710327]  PM：引导加载程序不支持仅 RTC！
    [55.369694]  remoteproc remoteproc1：为4a334000.pru0加电
    [55.393074]  remoteproc remoteproc1：启动 FW 映像 ti-pruss/AM335x-pru0-prueth-fw.elf、大小5432
    [55.413817]  ti-prusss 4a300000.pruss：已配置 system_events = 0x0000060000500000 intr 通道= 0x00000095 host_intr = 0x00000115
    [55.447495]  remoteproc remoteproc1：远程处理器4a334000.pru0现已启动
    [55.467923]  net eth0：已启动
    [55.483519]  IPv6：ADDRCONF (NETDEV_UP)：eth0：链路未就绪
    [55.547928]  remoteproc remoteproc 2：为4a338000.pru1加电
    [55.566321]  remoteproc remoteproc2：启动 FW 映像 ti-pruss/AM335x-pru1-prueth-fw.elf、大小5508
    [55.575672]  ti-prusss 4a300000.prusss：配置的 system_events = 0x0060000000a00000 intr 通道= 0x0000012a host_intr = 0x0000022a
    [55.617956]  remoteproc remoteproc2：远程处理器4a338000.pru1现已启动
    [55.637902]  net eth1：已开始
    [55.653537]  IPv6：ADDRCONF (NETDEV_UP)：ETH1：链路未就绪
    根目录@AM335x-EVM：~编号
    根目录@AM335x-EVM：~编号
    root@AM335x-EVM：~#[106.407966] prueth pruss_eth eth0：链路向上- 100Mbps/全-流量控制 Rx/TX
    [106.415587] IPv6：ADDRCONF (NETDEV_CHANGE)：eth0：链路就绪

    [114.017225] 已启动：RT 节流已激活
    root@AM335x-EVM：~#[116.069517] NOHZ：local_softirq_pending 10e
    [117.031421] NOHZ：local_softirq_pending 08
    [117.037319] NOHZ：local_softirq_pending 08
    [117.047241] NOHZ：local_softirq_pending 08
    [117.054498] NOHZ：local_softirq_pending 08
    [117.057245] NOHZ：local_softirq_pending 08
    [117.067235] NOHZ：local_softirq_pending 08
    [119.028061] NOHZ：local_softirq_pending 08
    [119.037272] NOHZ：local_softirq_pending 08
    [119.038139] NOHZ：local_softirq_pending 08

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    TI__Guru**** 2773145 points
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    您好！

    感谢您试用最新的 SDK、您是否使用从 SDK 下载的预构建映像？ 查看日志文件、您似乎没有设置要运行的任何应用程序。 您能描述一下您插入的网络吗？ 例如、它上是否有任何流量？ 也可以再次连接顶部进行此测试？

    此致、
    Schuyler
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    TI__Guru**** 2773145 points
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    您好！

    很抱歉、我没有查看帖子中的正确区域。 您正在使用预构建的图像和2.1A 版本的 ICE 板。 因此、只有网络流量问题。 另一件事是电路板上设置的跳线设置。

    此致、
    Schuyler
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    TI__Guru**** 2773145 points
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    您好、Schuyler、

    感谢您的回复。
    是的、我使用预构建的映像、但我没有运行任何自己的应用程序、只能使用新的 SD 卡启动系统、该卡仅安装了默认映像和 rootfs。
    我将 ice2板连接到8端口交换机、该交换机将我的 PC 连接到 WLAN、然后将 WLAN 连接到我们自己的办公室网络。
    跳线设置是 LED 侧附近的两个引脚已连接。 我认为这是可以的、因为我已经针对版本 ti-processor-sdk-linux-rt-am335x-evm-03.01.00.06对其进行了测试。 PRU 工作正常。

    我将很快提交顶部信息。

    此致
    迪伦
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    TI__Guru**** 2773145 points
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    您好、Schuyler、

    am3358和 am3359之间的 PRU 是否有差异？
    我们将 am3358用于我们自己的开发板、但它不起作用、我在本主题的第一篇文章中对此进行了介绍。
  • 0
    TI__Guru**** 2773145 points
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    您好、Schuyler、

    这是最重要的信息：

    root@AM335x-EVM：~# top

    顶部- 13：53：55向上1分钟、 1个用户、 负载平均值：2.04、1.11、0.43

    任务：总共112个、 1个正在运行、111个正在睡眠、 0个停止、 0个僵尸

    %CPU： 1.2us、 1.7 sy、 0.0 ni、97.0 id、 0.0 wa、  0.0 hi, 0.0 si, 0.0 st

    顶部- 13：54：08向上2分钟、 1个用户、 负载平均值：1.88、1.11、0.43

    任务：总共112个、 3个正在运行、109个正在睡眠、 0个停止、 0个僵尸

    %CPU： 0.2us、21.1 sy、 0.0 ni、 0.0 id、 0.0 wa、  0.0 hi, 78.6 si, 0.0 st

    KiB 内存： 总共248448个  ，72912可用，  26116个已使用， 149420缓冲器/高速缓存

    KiB 交换：    总共0个、    空闲0个、    使用0个。  204944可用内存

     18根   20 0      0   0 0 S 0.2 0.0 0：00.25 kworker/0：1

      3根   20 0      0   0 0 R 49.0 0.0 0：03.05 ksoftirqd/0

    顶部- 13：54：21向上2分钟、 1个用户、 负载平均值：2.87、1.37、0.53

    任务：总共113个、 运行5个、睡眠108个、 停止0个、 zombie 0个

    %CPU： 0.1us、50.5 sy、 0.0 ni、 1.9 id、 1.9 wa、  0.0 hi, 45.6 si, 0.0 st

    KiB 内存： 总共248448个  ，可用72580个，  使用26400个， 149468个缓存/缓存

    KiB 交换：    总共0个、    空闲0个、    使用0个。  204664可用内存

      6根   0 -20   0      0 0 S 0.0 0.0 0：00.00 kworker/0：0H

      4根   -2 0      0   0 0 R 95.0 0.0 0：11.52 ktimersoftd/0

     880根   20 0  3156 1816 1384 R 0.6 0.7 0：00.46顶部

      1根   20 0  5232 4028 2804 S 0.2 1.6 0：04.75系统

     111 root   20 0 10556 2688 2464 S 0.1 1.1 0：01.57 systemd-journal

     270 message+ 20 0  4288 2540 2208 S 0.1 1.0 0：00.69 dbus-daemon

     382 avahi  20 0  4632 2432 2180 S 0.1 1.0 0：03.99 avahi-daemon

     417 root   20 0  8548 5724 4104 S 0.1 2.3 0：00.43 snmpd

     673 root  -51 0      0   0 0 R 0.1 0.0 0：00.01 IRQ/189-eth1

     886 root   20 0  1808 1148 1040 S 0.1 0.5 0：00.01 agetty

      2根   20 0      0   0 0 0 S 0.0 0.0 0：00.01 kthreadd

      3根   20 0      0   0 0 0 D 0.0  0：03.91 ksoftirqd/0

      5根   20 0      0   0 0 S 0.0 0.0 0：00.00 kworker/0：0

      6根   0 -20   0      0 0 S 0.0 0.0 0：00.00 kworker/0：0H

      7根   20 0      0   0 0 0 S 0.0 0.0 0：00.00 kworker/U2：0

      8根   -2 0      0   0 0 0 S 0.0 0.0 0：00.11 RCU_PRETER

      9根   -2 0      0   0 0 0 S 0.0 0.0 0：00.00 RCU_sched

     10 root   -2 0      0   0 0 S 0.0 0.0 0：00.00 rcub/0

     11 root   -2 0      0   0 0 R 0.0 0.0 0：00.23 rcuc/0

     12根   20 0      0   0 0 0 S 0.0 0.0 0：00.00 kswork

     13根   RT 0      0   0 0 S 0.0 0.0 0：00.00 posixcputmr/0

     14根   20 0      0   0 0 0 S 0.0 0.0 0：00.02 kdevtmpfs

     15根   0 -20   0      0 0 S 0.0 0.0 0：00.00网络

     16 root  -51 0      0   0 0 S 0.0 0.0 0：00.00 IRQ/26-44e07000

     17 root  -51 0      0   0 0 S 0.0 0.0 0：00.00 IRQ/59-4804c000

     18根   20 0      0   0 0 S 0.0 0.0 0：00.28 kworker/0：1

     19根  -51 0      0   0 0 S 0.0 0.0 0：00.00 IRQ/92-481ac000

     20 root  -51 0      0   0 0 S 0.0 0.0 0：00.00 IRQ/125-481ae00

     21根   20 0      0   0 0 0 S 0.0 0.0 0：00.00_reaper

     22根   0 -20   0      0 0 S 0.0 0.0 0：00.00写回

     23根   20 0      0   0 0 0 S 0.0 0.0 0：00.00 kcompactd0

     24根   0 -20   0      0 0 S 0.0 0.0 0：00.00加密

     25根   0 -20   0      0 0 S 0.0 0.0 0：00.00 bioset

     26根   0 -20   0      0 0 S 0.0 0.0 0：00.00 kblockd

     27根  -51 0      0   0 0 0 S 0.0 0.0 0：00.21 IRQ/20-49000000

     28 root  -51 0      0   0 0 S 0.0 0.0 0：00.00 IRQ/22-49000000

     29根   0 -20   0      0 0 S 0.0 0.0 0：00.00 EDAC-poller

     30根   0 -20   0      0 0 S 0.0 0.0 0：00.00看门狗

     31根   0 -20   0      0 S 0.0 0.0 0：00.00 rpciod

     32根   0 -20   0      0 0 S 0.0 0.0 0：00.00 xprtiod

     33根   20 0      0   0 0 0 S 0.0 0.0 0：00.00 kswapd0

    很难阅读，我附上了 file.e2e.ti.com/.../top-ice.txt 中的文本

    在 ICE 板日志中、我发现问题可能是由引起的

    PM：无法获取 wkup_m3_IPC 句柄

  • 0
    TI__Guru**** 2773145 points
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    您好！

    我转至我自己的主板并跟踪 prueth.c 代码，发现：

    当我将电缆插入 RJ45连接器时、
    调用文件 prueth.c 中的 prueth_TX_enqueue()，并将17个软件包从 DRAM 复制到 OCMC。
    之后、函数返回-ENOBUFS、这意味着缓冲区已满。

    此函数的末尾有一条注释：
    "
    /*更新此队列描述符、固件中的写入指针
    *轮询此更改，以便发出传输开始信号
    *
    "
    PRU 固件似乎没有获取数据并将其传输到物理层。
    我可以通过以下日志检查 PRU 是否正在运行：

    [19.885806] remoteproc2：为4a33800.pru1加电
    [19.891057] remoteproc2：引导 FW 映像 ti-pruss/AM335x-pru1-prueth-fw.elf、大小4830
    [20.043809] ti-prusss 4a300000.pruss：配置的 system_events = 0x0060000000a00000 intr 通道= 0x0000012a host_intr = 0x0000022a
    [20.179736] remoteproc2：远程处理器4a33800.pru1现已启动。

    但我想知道、我们是否可以通过任何方法来检查 PRU 中是否触发了数据处理？

    此致
    迪伦
  • 0
    TI__Guru**** 2773145 points
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    您好！Dylan、

    感谢您提供的信息、我将需要与团队中的 PRU 成员进行讨论。 感谢顶部的连接、一切都变得更好。 softtimerIrq 占用了所有系统时间、可能会解释 NO_Hz 消息。

    能否添加 ifconfig eth0的附件？ 还有 ethtool eth0？

    此致、
    Schuyler
  • 0
    TI__Guru**** 2773145 points
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    您好、Schuyler、

    在将电缆插入 Eth0之前和之后、我等待系统启动并运行命令。
    信息如下：

    根目录@AM335x-EVM：~编号
    root@AM335x-EVM：~# ifconfig eth0
    eth0 链接地址：以太网 HWaddr 68：C9：0B：E4：9C：D7
    上广播多播 MTU：1500公制：1
    RX 数据包：0错误：0丢弃：0超限：0帧：0
    TX 数据包：0错误：0丢弃：0超限：0载波：0
    冲突:0 txqueuelen:1000
    RX 字节：0 (0.0 B) TX 字节：0 (0.0 B)

    根目录@AM335x-EVM：~编号
    根目录@AM335x-EVM：~# ifconfig
    eth0 链接地址：以太网 HWaddr 68：C9：0B：E4：9C：D7
    上广播多播 MTU：1500公制：1
    RX 数据包：0错误：0丢弃：0超限：0帧：0
    TX 数据包：0错误：0丢弃：0超限：0载波：0
    冲突:0 txqueuelen:1000
    RX 字节：0 (0.0 B) TX 字节：0 (0.0 B)

    ETH1 链接地址：以太网 HWaddr 68：C9：0B：E4：9C：D9
    上广播多播 MTU：1500公制：1
    RX 数据包：0错误：0丢弃：0超限：0帧：0
    TX 数据包：0错误：0丢弃：0超限：0载波：0
    冲突:0 txqueuelen:1000
    RX 字节：0 (0.0 B) TX 字节：0 (0.0 B)

    低 链路环状图:本地环回
    iNet addr：127.0.0.1掩码：255.0.0.0
    inet6 addr:::1%763860/128范围:主机
    正在运行 MTU：65536公制：1的上环回
    RX 数据包：640错误：0丢弃：0超限：0帧：0
    TX 数据包：640错误：0丢弃：0溢出：0载波：0
    冲突:0 txqueuelen:1
    RX 字节：48640 (47.5 KiB) TX 字节：48640 (47.5 KiB)

    根目录@AM335x-EVM：~编号
    root@AM335x-EVM：~# ethtool eth0
    eth0的设置：
    支持的端口：[ TP MII]
    支持的链路模式：10BaseT/Half 10baseT/Full
    100BaseT /半个100BaseT /全双工
    支持的暂停帧使用：否
    支持自动协商：是
    通告的链路模式：10BaseT /半10baseT/全
    100BaseT /半个100BaseT /全双工
    广播的暂停帧使用：否
    广播自协商：是
    速度：10Mb/s
    双工：半双工
    端口：MII
    PHYAD：1.
    收发器：外部
    自协商：开
    检测到链接：否
    根目录@AM335x-EVM：~编号
    根目录@AM335x-EVM：~编号
    root@AM335x-EVM：~#[151.687764] prueth pruss_eth eth0：链路向上- 100Mbps/Full -流控制 Rx/TX
    [151.695393] IPv6：ADDRCONF (NETDEV_CHANGE)：eth0：链路就绪

    root@AM335x-EVM：~# ethtool eth0
    eth0的设置：
    支持的端口：[ TP MII]
    支持的链路模式：10BaseT/Half 10baseT/Full
    100BaseT /半个100BaseT /全双工
    支持的暂停帧使用：否
    支持自动协商：是
    通告的链路模式：10BaseT /半10baseT/全
    100BaseT /半个100BaseT /全双工
    广播的暂停帧使用：否
    广播自协商：是
    链接伙伴通告的链接模式：10BaseT /半10baseT/全
    100BaseT /半个100BaseT /全双工
    链接伙伴通告的暂停帧使用：对称
    连接方通告的自动协商：是
    速度：100Mb/s
    双工：全双工
    端口：MII
    PHYAD：1.
    收发器：外部
    自协商：开
    检测到链接：是
    root@AM335x-EVM：~#[158.247057] sched：已激活 RT 节流
    [158.250115] NOHZ：local_softirq_pending 08
    [158.257144] NOHZ：local_softirq_pending 08
    [158.267073] NOHZ：local_softirq_pending 08
    [158.278122] NOHZ：local_softirq_pending 08

    根目录@AM335x-EVM：~编号
    根目录@AM335x-EVM：~编号
    root@AM335x-EVM：~# ethtool eth0
    eth0的设置：
    支持的端口：[ TP MII]
    支持的链路模式：10BaseT/Half 10baseT/Full
    100BaseT /半个100BaseT /全双工
    支持的暂停帧使用：否
    支持自动协商：是
    通告的链路模式：10BaseT /半10baseT/全
    100BaseT /半个100BaseT /全双工
    广播的暂停帧使用：否
    广播自协商：是
    链接伙伴通告的链接模式：10BaseT /半10baseT/全
    100BaseT /半个100BaseT /全双工
    链接伙伴通告的暂停帧使用：对称
    连接方通告的自动协商：是
    速度：100Mb/s
    双工：全双工
    端口：MII
    PHYAD：1.
    收发器：外部
    自协商：开
    检测到链接：是
    root@AM335x-EVM：~#[160.270416] NOHZ：local_softirq_pending 08
    [160.277150] NOHZ：local_softirq_pending 08
    [161.240000] NOHZ：local_softirq_pending 08
    [161.247140] NOHZ：local_softirq_pending 08
    [161.249213] NOHZ：local_softirq_pending 08
    [161.253954] NOHZ：local_softirq_pending 08
    [184.237675] prueth pruss_eth eth0：链路断开
  • 0
    TI__Guru**** 2773145 points
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    您好！
    您是否正在执行任何操作来断开 Eth0链接？ 当您将 SD 卡插入 ICEv2板时、当您运行 TOP 时、您会看到相同的结果吗？ 插入以太网电缆后，软启动程序占用了95%的处理器？

    此致、
    Schuyler
  • 0
    TI__Guru**** 2773145 points
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    您好、Schuyler、

    我的操作步骤如下：
    (1)插入 SD 卡
    (2)为 ICE 板供电
    (3)启动电路板并以 root 身份登录；
    (4)使用 ifconfig 命令查看是否有以太网端口；如果需要，也可以运行 top。
    (5)插入网络电缆
    (6)在几秒钟内、将会发生"已切换：已激活 RT 节流"、
    (7)如果在步骤6后(5秒内)快速插入电缆、则系统将继续运行(我可以通过串行端口运行)。
    否则，系统将在步骤6之后长时间(如5分钟)完全保持。

    (1)您是否正在执行任何操作来断开 Eth0链接？
    没有、我只使用 ifconfig eth0查看 eth0的状态

    (2)当您将 SD 卡插入 ICEv2板时、当您运行 TOP 时、您会看到相同的结果吗？
    在电路板上电之前、我先插入 SD 卡。 电路板通电后，如果未连接电缆，则我的 RUN TOP 无法看到相同的结果。

    (3)插上以太网电缆后、软启动程序占用了95%的处理器？
    仅当我插入电缆时、才会发生95%的处理器软启动。
  • 0
    TI__Guru**** 2773145 points
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    您好！

    很抱歉、当我询问 ICEv2板中的 SD 卡时、我并不是很具体。 我想查看您在 ICEv2板中运行的 SD 卡是否显示连接电缆时的 ksofttimerd 为95%。 我正在尝试查看 softtimerd 在两块板上的行为是否相同。

    此致、
    Schuyler
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    TI__Guru**** 2773145 points
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    Schuyler、您好、

    我只是想澄清我之前的答案。

    我们的 ICEv2板在具有预编译映像的 SD 卡上运行、无需任何修改(不是 TFTP 方法)。

    在控制台上显示"NOHZ：local_softirq_pending 08"后、我从板上拔下以太网电缆、很抱歉我没有清除。

    当电路板未连接到网络时、它运行正常。 当我执行顶部命令 ksofttimerd 时、运行速度约为5%至10%。

    但是、在连接到以太网网络几秒钟后、控制台开始输出"NOHZ：local_softirq_pending 08"消息。 在控制台中键入内容变得非常缓慢。 当我执行顶部命令时、我可以看到 ksofttimerd 正在使用95%的 CPU、这说明了电路板为何没有响应。 拔下电缆后、电路板立即恢复、软性电缆的 CPU 使用率降至约5%的 CPU。 如果我在问题发生时插入以太网电缆、则电路板会在几分钟后死机、需要重启电源才能恢复。

    我还在这2个端口上使用 CPSW 进行了测试(即更改了以太网端口后面的跳线设置)、但我没有看到相同的问题。 该板在 CPSW 下工作正常。 遗憾的是、我们需要 PRU 以太网而不是 CPSW。

    再次感谢您的帮助。


    此致

    迪伦
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    TI__Guru**** 2773145 points
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    您好！Dylan、

    感谢您的澄清、我相信我现在对您所讲的内容有了更好的理解。 由于您在使用 ICEv2板上的预构建映像时遇到问题、您是否有机会下载最新的 TI Linux RT 4.02 SDK 并尝试与在较新 SDK 上进行的实验相同的测试？

    此致、
    Schuyler
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    TI__Guru**** 2773145 points
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    您好、Schuyler、

    好消息、我们发现了自己的电路板问题。
    我使用命令" omapconf show DPLL cfg"、发现 M4时钟不是200MHz。
    在我们更改 DPLL 寄存器以使 M4输出为200MHz 之后。 则 PRU 正在工作。


    对于 ICE 板、我们下载了最新的 SDK ti-processor-sdk-linux-rt-am335x-evm-04.02.00.09和
    测试了。 请参阅我之前的帖子。

    因为我们在新项目中需要 PRP/HSR 功能、
    现在、我们正在考虑哪一个版本的 SDK 适合我们移植到自己的电路板。
    我们希望我们可以使用最新版本、因此我们仍然需要您的帮助、以便在 ICE 板中使用最新版本、然后我们可以测试 PRP /HSR 性能。

    此致
    迪伦。

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    TI__Guru**** 2773145 points
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    您好！Dylan、
    感谢您报告此帖子中的发现、我很高兴听到您的董事会正在工作。

    此致、
    Schuyler
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    您好、Schuyler、

    我想我可以关闭这个线程、因为我们自己的电路板的问题与 ICE2电路板的问题不同。