[参考译文] Linux/OMAP-L138：主机模式下的 USB0

Petr、您好！

lsmod 返回：
子内核 197578 3 musb_hdrc、ohci_hcd、ohci_da8xx

USB 的接口。 因此，您应该按照上面引用的 wiki ( processors.wiki.ti.com/.../Processor_SDK_Linux_MUSB )启用 USB 驱动程序。
在 defconfig 文件中启用驱动程序后、应在 DTS 文件(arch/arm/boot/dts/da850-lcdk.dts)中添加两个 USB 实例。 按照 wiki 中的说明进行操作。

此致、
Yordan

感谢您的快速回复。

我尝试关注这个 wiki、但它没有帮助。 页面 processors.wiki.ti.com/.../MUSB_Linux_Porting_Guide 仅包含 AM335x 信息。
是否有任何正文可以与 OMAP-L138的配置为 usb0共享 DTS 文件？ Wiki 未介绍如何配置它。

由于尝试构建内核、我有 musb_hdrc 内核模块、但它不会自动加载。
如果调制、则：
root@omapl138-lcdk：~ modprobe musb_hdrc
root@omapl138-lcdk：~# lsmod | grep usb
MUSB 84153 0
UDC_CORE 19576 1 musb_hdrc
usbcore 196362 3 musb_hdrc、ohci_hcd、ohci_da8xx
USB_common 4500 3 UDC_core、musb_hdrc、usbcore
PHY_DA8xx_USB 3357 1.

之后、usb0也不起作用。

您好！

[引述]我尝试关注这个 wiki、但它没有帮助。 页面 processors.wiki.ti.com/.../MUSB_Linux_Porting_Guide 仅包含 AM335x 信息。[/quot]
wiki 清楚地指出、USB DTS 配置在内核文档中进行了解释：documentation/devicetree/bindings/usb/am33xx-usb.txt。 这位于 SDK 随附的 Linux 内核源代码中。 USB 的配置类似、只需在 arch/arm/boot/dts/da850-lcdk.dts 中进行配置即可。

您可以在 arch/arm/boot/dts/da859.dtsi 中看到 usb0 dr-mode 当前设置为"OTG"。 您可以将尝试将其设置为"host"：

USB0：USB@47401000｛
兼容="ti、musb-am33xx"；
寄存器=<0x47401400 0x400
0x47401000 0x200>；
reg-names ="mC"、"control"；

中断=<18>；
中断名称="MC"；
-DR_MODE ="OTG"；
+ DR_MODE ="主机"；

此致、
Yordan

您好！

在 arch/arm/boot/dts/da850/dtsi 中将 dr_mode 设置为"host"没有帮助。

 默认情况下、在 arch/arm/boot/dts/da850-lcdk.dts 中启用 USB0和 USB1。

我尝试 根据 Documentation/devicetree/bindings/usb/da8xx-usb.txt 设置 da850/dtsi、但也没有帮助。

我的内核配置： e2e.ti.com/.../tiusb_2E00_config

引导日志： e2e.ti.com/.../3487.boot_2D00_log.txt

请猜猜一下。 较旧的内核允许手动模式选择。 在较新的内核中、模式倾向于由 ID 引脚控制。 是否已尝试将 LCDK 上的 USB ID 引脚接地。 应该有一个跳线。

你好、Norman、

您实际上是正确的。 下面是 musb_core.c 驱动程序的摘录，特别是 musb_start()：
/*会话启动时间：
*(a) ID 接地的 IRQ、主机模式；
*(b) VBUS 存在/连接 IRQ、外设模式；
*(c)使用 SRP 启动外设
*


此致、
Yordan

大家好、

是的、我已经尝试将 ID 引脚接地(JP1)。 此外、USB OTG 电缆将 ID 引脚接地。 当我通过 OTG 电缆将 USB 设备连接到 J2时、它上没有+5V 电压。

Petr、您好！

我对 phy_mode = PHY_MODE_USB_HOST 进行硬编码；通过修改 drivers/usb/musb/da8xx.c：

静态 int da8xx_musb_set_mode (struct musb * musb、u8 musb_mode)
｛
   struct da8xx_culse * culse = dev_get_drvdata (musb->controller->parent)；
   enum phy_mode phy_mode；

/*
*当 PHY 强制处于器件或主机模式时、它会出现一些问题。
*除非用户请求另一种模式、否则请将 PHY 配置为 OTG 模式。
*
  如果(！musb->is 初始化)

+     返回 phy_set_mode (胶合->phy、PHY_MODE_USB_host)；

-         返回 phy_set_mode (胶合->phy、PHY_MODE_USB_OTG)；

+ phy_mode = PHY_MODE_USB_host；

- 开关(MUSB 模式)｛

         -案例 MUSB_HOST：//强制 VBUS 有效，ID = 0 */

-               phy_mode = PHY_MODE_USB_host；

               －中断；

          -案例 MUSB_Peripheral：//强制 VBUS 有效，ID = 1 */

-               phy_mode = PHY_MODE_USB_DEVICE；

               －中断；

          -案例 MUSB_OTG：//不要覆盖 VBUS/ID 比较器*/

-              phy_mode = PHY_MODE_USB_OTG；

              －中断；

-           默认值：

-           return -EINVAL；

-｝

 返回 phy_set_mode (胶水->phy、phy_mode)；
｝

进行上述修改后、我能够在 OMAP-L138 LCDK 上的 USB_OTG 端口(J2)上连接 USB 闪存驱动器(OTG 端口在主机模式下工作)。 以下是连接闪存驱动器后的日志：
root@omapl138-lcdk：~# da8xx_musb_interrupt 302：VBUS 错误权变措施(延迟到来)
USB 2-1：使用 musb-hdrc 的新型高速 USB 器件编号2
USB-STORAGE 2-1：1.0：检测到 USB 海量存储设备
SCSI host1：USB-storage 2-1：1.0
usbcore：注册的新接口驱动程序 USB 存储
SCSI 1:0:0:0：直接访问 Kingston DataTraveler 2.0 PMAP PQ：0 ANSI：4.
SD 1：0：0：0：[SDA] 15240576 512字节逻辑块：(7.80 GB/7.27 GiB)
SD 1：0：0：0：0：[SDA]写保护关闭
SD 1：0：0：0：[SDA]找不到缓存模式页
SD 1：0：0：0：[SDA]假设驱动器高速缓存：写入
SDA：SDA1
SD 1：0：0：0：[SDA]连接的 SCSI 可移动磁盘

我意识到这可能不是最巧妙的解决方案、但请尝试一下、看看它是否适用于您的情况。 在对 da8xx.c 驱动程序进行上述修改后、我在引导日志中没有看到任何奇怪的东西。

此致、
Yordan

我修改了 drivers/USB/MUSB /da8xx.c、但 USB_OTG 端口不提供+5V。 内核已使用"host"和"OTG" dr_mode 进行编译(在 arch/arm/boot/dts/da850/dtsi 中)。

当我尝试使用内核3.3运行旧的 Linux 映像时(它已写入 LCDK 套件中的 SD 卡)、USB_OTG 端口确实提供+5V、但 USB 器件未被识别(可能需要的驱动程序尚未在该映像中编译)。 我注意到了弦：

musb-hdrc：6.0版，?dma?，OTG (外设+主机)
musb-hdrc musb-hdrc：DMA 类型：dma-cppi41
MUSB255控制器的 USBSS 版本= 4ea11003
正在等待 USB PHY 时钟正常...
musb-hdrc musb-hdrc：位于 fee00000的 USB OTG 模式控制器、使用 DMA、IRQ 58

在我的引导日志中、没有类似这样的字符串。 内核配置中的 MUSB 驱动程序配置错误。 我的引导日志已附加在上面。

谢谢

我使用的是 LCDK。

您是否仅根据默认配置修改 drivers/USB/musb/da8xx.c？ 内核配置和 arch/arm/boot/dts/da850/dtsi 如何？