[参考译文] 编译器/TDA2EXEVM：关于 MPU A15中的异常处理程序

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https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/658132/compiler-tda2exevm-regarding-exception-handler-in-mpu-a15

器件型号：TDA2EXEVM

工具/软件：TI C/C++编译器

您好！

我们正在尝试在被零除时生成未定义指令异常。

以下是为此执行的步骤。

volatile uint16 GucNullcheck = 10；

Volatile uint16 LucZeroDivisor = 0；

1>设置 SCTLR 19位 DZ

   var (uint32、OS_VAR_cleared) LddCurrentTick=0；
   asm volatile ("MRC P15、0、%Q0、C1、C0、 0"："=r"(LddCurrentTick)；/* cntct */
   LddCurrentTick = LddCurrentTick| 0x80000；
   asm volatile ("mcr p15、0、%0、c1、c0、 0"："r"(LddCurrentTick)；

2>GucNullcheck = GucNullcheck/LucZerDivisor；

根据 doc、它说它在 SDIV 和 UDIV 指令上生成异常、但它不应在第二条指令执行后生成

以下是供参考的汇编代码

161 GucNullcheck = GucNullcheck/LucZerDivisor；
403057d0：F645432C movw R3、#0x5c2c
403057d4：F2C40330 movt R3、#0x4030
403057d8：881B ldrh R3、[R3]
403057da：B29A uxth R2、R3
403057dc：887B ldrh R3、[r7、#2]
403057de：B29B uxth R3、R3
403057e0：FBB2F3F3 Udiv R3、R2、R3
403057e4：B29A uxth R2、R3
403057e6：F645432C movw R3、#0x5c2c
403057ea：F2C40330 movt R3、#0x4030
403057ee：801A strh R2、[R3]

请建议生成未定义异常的错过场景。

谢谢、

Harshalkumar Shinde

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2616675 points

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Harshalkumar、

我已将您的问题转交给一位专家征求意见。

此致、
Yordan

0 admin 8 年多前

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您好 Harshal、

您能帮我更好地理解问题吗？

您当前是否没有收到异常(代码根本不会跳转到异常处理程序)？

或

您正在接收异常、但正在执行不同的指令？

谢谢、此致、

Piyali

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2616675 points

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您好、Priyali、

如果发生 SVC 异常、它可以正常工作。但是、如果我尝试在零分频指令上生成异常、它在执行零分频指令后不能生成任何异常。根据文档、它应该进入未定义的异常。代码根本不会跳转到异常处理程序。

谢谢

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2616675 points

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您好 Harshal、

我将在我的结尾处尝试重现此问题、并随时向您更新我发现的内容。

谢谢、此致、
Piyali

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2616675 points

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您好 Harshal、

我将介绍有关这方面的一些文档。我找到了： https://community.arm.com/processors/b/blog/posts/divide-and-conquer

此处明确提到、ARMv7-A 不支持零分频误差的异常。返回的结果为0。

谢谢、此致、

Piyali

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2616675 points

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只需添加：
Cortex A15支持 ARMv7-A 架构。

谢谢、此致、
Piyali

0 admin 8 年多前

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您好、Priyali、

感谢您的回复。

请建议生成任何异常的任何情形或指令、例如中止或数据中止或未定义以检查异常处理。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2616675 points

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您好 Harshal、

您可以使用 UDF 指令生成未定义指令异常：

infocenter.arm.com/.../index.jsp

在代码中添加以下行会导致"UDF" 代码中包含#0"指令。
asm volatile (".word 0xe7f000f0\n")；

谢谢、此致、
Piyali

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2616675 points

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您好、Piyali、

感谢您的回复。该指令解决了我们的异常生成问题。

0 admin 8 年多前

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您好、Piyali、

该指令中有一些问题、如果控制器在执行指令之前处于 Thumb 模式、则控制进入 FIQ 异常、如果我在该指令之前手动将其更改为 ARM 模式、则控制进入未定义异常。

如果我尝试通过在应用程序中写入 CPSR 来将 Thumb 更改为 ARM 模式、控制权将再次转到上一条指令、并且无法生成任何异常。

while (GIsr0Count！= 1)
｛
｝
asm ("MRS R0、CPSR")；
asm ("和 R0、#0xFFFFFFDF")；
asm ("MSR CPSR、r0")；
asm volatile (".word 0xe7f000f0\n")；
GIsr0Count = 2；

162. while (GIsr0Count！= 1)
403055fc：BF00 NOP
403055fe：F645233D 模 R3、#0x5a3d
40305602：F2C40330 移动 R3、#0x4030
40305606：781B ldrb R3、[R3]
40305608：B2DB uxtb R3、R3
4030560a：2B01 CMP R3、#1
4030560c：D1F7 BNE 0x403055fe
169. asm ("MRS R0、CPSR")；
4030560e：F3EF8000 夫人 R0、Apsr
170asm ("和 R0、#0xFFFFFFDF")；
40305612：F0200020 BIC R0、r0、#0x20
172.asm ("MSR CPSR、r0")；
40305616：F3808900 MSR CPSR_fc、r0
4030561a：00F0 lsls R0、R6、#3
4030561c：E7F0 B 0x40305600
175. GIsr0Count = 2；

当控制器处于 Thumb 模式时、会生成代码、但无法生成建议的 UDF #0指令

while (GIsr0Count！= 1)
｛
｝
asm volatile (".word 0xe7f000f0\n")；
GIsr0Count = 2；

162. while (GIsr0Count！= 1)
403055fc：BF00 NOP
403055fe：F6452331 模 R3、#0x5a31
40305602：F2C40330 移动 R3、#0x4030
40305606：781B ldrb R3、[R3]
40305608：B2DB uxtb R3、R3
4030560a：2B01 CMP R3、#1
4030560c：D1F7 BNE 0x403055fe
4030560e：00F0 lsls R0、R6、#3
40305610：E7F0 B 0x403055f4
175. GIsr0Count = 2；

请说明控制器在不同模式下的行为不同的原因、并提供一些详细信息、说明我们可以在不手动更改的情况下生成未定义的异常。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2616675 points

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您好 Harshal、

您可以在 Thumb 模式下尝试以下操作吗？

短整型0xdeff

UDF 的拇指和手臂模式型号为：

拇指：0xde00 | imm8 (我们为 imm8选择了0xff)
arm：0xe7f000f0 |(imm12 << 8)| imm4 (我们为两个 IMMS 选择了0) 

谢谢、此致、 
Piyali

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