[参考译文] AM4378：连接2个 Σ-Δ ADC 和1个 EnDat 编码器

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https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/659634/am4378-interfacing-2x-sigma-delta-adcs-and-1x-endat-encoder

器件型号：AM4378

团队、

将两个 Σ-Δ ADC 和一个 EnDat 编码器输入连接到 AM437x IDK 的建议方法是什么？软件包是否支持此类配置？

谢谢、
Robert

6 年多前

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 1630180 points

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Robert、

PRU-ICSS-INDUSTRIAL-DRIVES (software-dl.ti.com/.../index_FDS.html) 封装具有一个电机控制示例、如 processors.wiki.ti.com/.../PRU_ICSS_Industrial_Drives 所述

此电机控制示例可配置为接收来自 EnDat 编码器以及 Sigma Delta ADC 的反馈、以在 FOC 环路中提供位置/速度和相电流反馈。

如 wiki 页面所述、为了将 Sigma Delta ADC 连接到 AM437x IDK 板、将会将其他硬件连接到扩展接头、如本 TI 参考设计 www.ti.com/.../TIDA-00209所示

Jason Reeder

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 1630180 points

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谢谢 Jason！

从文档中、我还不清楚 SDDF 和 EnDat 主站是否可以在单个 ICSS 上运行。因此、一个用于 SDDF 的 PRU 内核、一个用于 EnDat 的 PRU 内核。

我的客户也希望运行 EtherCAT 主站、这将占用第二个 ICSS。

这是否仍然可行？

谢谢、
Robert

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 1630180 points

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Robert、

是的、您回答正确。 ICSS0可以同时处理 EnDat 和 SDDF (每个 PRU 一个)。 ICSS1将可免费实施工业以太网协议。

Jason Reeder

处理器（参考译文帖）

处理器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] AM4378：连接2个 Σ-Δ ADC 和1个 EnDat 编码器