[参考译文] RTOS/AM4378：PRU1有时无法从 PRU0读取数据

admin

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https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/658665/rtos-am4378-pru1-sometimes-fails-to-read-data-from-pru0

器件型号：AM4378

工具/软件：TI-RTOS

您好！

我正在使用：

PROCESSOR_SDK_RTOS_AM437X_3_03_00_04
PRU-software-support-package
PRU-ICSS-HSR-PRP-DAN_01.00.02.00

ICSS0-PRU0中的共享数据地址为0x00000800、从 ICSS0-PRU1的角度来看为0x00002800；
共享数据还使用地址为0x54440800的 ARM 与 PRU0通信。

(共享数据= PRU0 RAM 中的数据)

与 PRU1一起访问 PRU0-数据(共享数据)时有时会遇到问题。

所有值均为零。
为什么？

我制作了某种信号量(共享数据中的整数)开关信号"在 while 循环中等待、直到其他 PRU1为您完成数据写入"。这个问题可能是因为循环中的 PRU0访问数据、而 PRU1无法在同一周期访问数据？

此致、Mare

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2614265 points

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马来

您是否曾尝试在 while 循环中添加一些延迟以解决问题？我认为、由于 PRU0的持续访问、总线有可能被阻止。

此致、
Garrett

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2614265 points

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你好，Garrett！

我在 while 中做了一些"nop"行。很难确认解决方案、因为误差是随机的。
请您在下面解释一下：

1) 在.cfg 文件中：

VAR 外设 Attrs =｛
键入：MMU．FirstLevelDesc_section，//段描述符
TEX：1、
可缓冲：false， //可缓冲- true
可高速缓冲：false， //可缓存
可共享：true， //可共享
NoExecute：false， //不可执行
}；

我将可缓冲性设置为 false。如果可缓冲性= true、则意味着当 ARM 对 PRU 位置进行写入时、不会立即写入数据。对吧？
那么、在我的例子中、buffable=false 是可以的？.. 因为当我需要向 PRU 发送内容时、我还使用中断向 PRU 发送数据已准备好读取的信号？

2) 当 PRU 在其本地 RAM (PRU0数据 RAM)中的"共享数据"中写入一些数据并向 ARM 发出中断时、我就会发现这种情况。 ARM 读取数据和数据已损坏！第一个结构(uint32_t)成员正确、其他结构成员处于预览状态。为了使用 ARM 读取和写入 PRU0 RAM、我使用 HW_RD_REG32_RAW 和 HW_WR_REG32_RAW 函数。发生什么事了？ PRU 是否还具有一些到其 RAM 的延迟/缓冲？

P.S. 非常感谢您的帮助！

此致、
马里

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2614265 points

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马来

1)"可缓冲(B)、可缓存(C)和类型扩展(TEX)位名称继承自的早期版本
架构。这些名称不再能充分描述 B、C 和 TEX 位的功能。" 有关存储器区域属性的详细信息，请参阅《ARM

架构参考手册》。但是、设置 buffable=false 是可以的、如果 cacheable=false、则存储器定义为严格排序。

2) 2)您是否在项目中定义了 MEM_BAR_DISABLE？ hw_types.h 中的这些 HW_RD_REG32_RAW 和 HW_WR_REG32_RAW 函数具有屏障 ASM ("DSB")、如果您在项目中定义了 MEM_Bread_disable、则可以禁用该设置。

此致、
Garrett

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2614265 points

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Garrett、

感谢您的"1.)"。

关于"2.)"：

I CHECK 函数：

静态内联 void hw_MEM_barrier (void)
｛
#if (defined (__ARMv7)|| defined (__TI_ARM_V7__)
#ifndef MEM_barrier 禁用
asm (" DSB")；
#endif
#endif
｝

未定义 MEM_BAR_DISABLE！
也缺少__ARMv7或__TI_ARM_V7__。它们应该被定义...对吧？
现在 DSB 指令被禁用。
这在 PDK_AM437X_1_0_6中是默认设置、对吧？

此致、Mare

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2614265 points

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马来

是的、应该在您的项目中定义宏__ARMv7。它通常在 config.bld 中定义、或在驱动程序/应用程序的 make 文件中定义、而不是头文件本身。

此致、
Garrett

处理器（参考译文帖）

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