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[参考译文] 66AK2G12：EtherCAT 到外部器件的 IRQ 信号

admin
Guru**** 2614265 points


请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/658570/66ak2g12-irq-signal-for-ethercat-to-external-devices

器件型号：66AK2G12
主题中讨论的其他器件：66AK2G02、 66AK2G01

您好！

让我来谈谈 K2G 上 EtherCAT 的 pruicss-SW 。

我了解 K2G 向外部器件输出 SYNC0/SYNC1信号。
K2G 是否可以向外部设备输出 IRQ 信号？
如果 K2G 没有 IRQ 信号输出，这是否有其它方法？

此致
高贵须

  • 0
    TI__Guru**** 2614265 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    Hiroyasu、

    您可能是指来自 K2G 上 EtherCAT 器件的 PDI IRQ 信号。 来自 EtherCAT PRU-ICSS 固件的 SPI 模式的 PDI IRQ 信号当前仅在 AM572x 和 AMIC11x 上受支持、请参阅 processors.wiki.ti.com/.../PRU_ICSS_EtherCAT

    此致、
    Garrett
  • 0
    TI__Guru**** 2614265 points
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    您好、Garrett

    感谢您的回复！

    我很抱歉。 我不明白。

    我了解可以为 PDI IRQ 选择启用或禁用"PDI ISR DIGIO 引脚选择寄存器"。

    K2G 的 PRU-ICSS-SW EtherCAT 是否支持该寄存器？

    如果该寄存器受支持、并且我们不使用 TI ESC SPI 从/主模式、

     我们猜 IRQ 信号 量可以输出 到外部设备。

    这种理解是正确的？？

    此致

    高贵须

  • 0
    TI__Guru**** 2614265 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    尊敬的 Hiroyasu：

    按照您的理解、"PDI ISR DIGIO 引脚选择寄存器"用于启用或禁用 PDI IRQ、并且也支持 K2G 的 PRU-ICSS 固件。 要启用到 pr1_edio_data_outN 引脚的 PDI IRQ 信号、除了寄存器位设置外、pinmux 还需要按照寄存器说明中的说明进行正确配置。 另请注意、pr1_edio_data_outN 功能出现在66AK2G02中、而不是66AK2G01中、请参阅其数据表 SPRS932E - 66AK2G0x 多核 DSP+ARM KeyStone II 片上系统(SoC)。

    此致、
    Garrett
  • 0
    TI__Guru**** 2614265 points
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    您好、Garrett

    感谢您的回复！
    我明白了。

    此致
    高贵须