Thread 中讨论的其他器件：SYSBIOS
工具/软件：TI-RTOS
您好！
我正在尝试从 ARM cortex A8运行和加载 PRU、但当我的代码想要执行 PRUICCS_CREATE ()函数时、结果出现错误
CortxA8：未处理的 ADP_Stopped 异常0x20023
然后转至 DO _ AngelSWI()
是否有人有与我相似的孔布？ 这是我的代码：
/*
*==== main.c ======
*
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
/*
*==== taskFxn ====
*
PRUICSS_Handle handle =空；
uint32_t instance = PRUICCSS_instance_one；
extern char binBuff[8192]；
空任务初始化(UARg a0、UARg A1)
｛
system_printf ("enter taskFxn ()\n")；
PRUICSS_Config * pruss_config；
PRUICSS_socGetInitCfg (&pruss_config)；
/*为 PRUICSS 实例创建句柄*/
Handle = PRUICSS_create (pruss_config、实例)；
//PRUICSS_HwAttrs const *hwAttrs = handle->hwAttrs；
//PRUICSS_pinMuxConfig (handle、0x0)；/* PRUSS 引脚多路复用*
PRUICSS_pruDisable (handle、PRUICCSS_PRU0)；
PRUICSS_pruDisable (handle、PRUICCSS_PRU1)；
UART_printf ("\n\rPRU 以加载应用！\n"\})；
PRUICSS_setPRUBuffer (handle、PRUICCSS_PRU0、binBuff、(11*10))；
PRUICSS_setPRUBuffer (handle、PRUICCSS_PRU1、binBuff、(11*10))；
PRUICSS_enableOCPMasterAccess (handle)；
PRUICSS_pruExecProgram (handle、PRUICCSS_PRU0)；
PRUICSS_pruExecProgram (handle、PRUICCSS_PRU1)；
//PRUICSS_IntcInitData pruss_intc_initdata = PRUSS_INTC_INITDATA；
//PRUICSS_pruIntcInit (handle、&pruss_intc_initdata)；
PRUICSS_pruEnable (handle、PRUICCSS_PRU0)；
PRUICSS_pruEnable (handle、PRUICCSS_PRU1)；
UART_printf ("\n\rPRU 加载！\n"）；
Task_sleep (10)；
system_printf ("exit taskFxn ()\n"\})；
｝
/*
*==== main ====
*
int main()
｛
/*
*使用 ROV->SysMin 查看循环缓冲区中的字符
*
system_printf ("enter main（)\n");
board_initCfg boardCfg；
boardCfg = Board_init_module_clock |
Board_init_ICSS_PINMUX；
board_init (boardCfg)；
BIOS_start()；/*不返回*/
返回(0)；
｝
这就是我在 GEL 文件中启用 PRU 的方法：
#define PRCM_BASE_ADDR (0x44E00000)
#define CM_PER_PRU_ICSS_CLKCTRL (PRCM_BASE_ADDR + 0x0E8)
#define CM_DPLL (0x44E00500)
#define CLKSEL_PRU_ICSS_OCP_CLK (CM_DPLL + 0x030)
WR_MEM_32 (CM_PER_PRU_ICSS_CLKCTRL、0x2)；
WR_MEM_32 (CLKSEL_PRU_ICSS_OCP_CLK、0x1)；
GEL_TextOut ("PRU_ICSS 已启用。\n");
